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公开(公告)号：CN118466688A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939163.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 湖北珞珈实验室 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种分段自适应光子去噪方法、装置及存储介质，涉及数据处理领域，分段自适应光子去噪方法包括：通过自适应椭圆密度聚类算法剔除原始光子点集合对应的多个分段中的离散光子点，得到第一光子点集合；根据分离阈值将第一光子点集合划分为水面光子点集合和水下光子点集合；对水下光子点集合中的光子点进行曲线拟合，得到拟合地形线，并根据拟合地形线提取出水下光子点集合的信号光子点，得到目标光子点集合。通过本发明解决了光子点集合中包含大量噪声，进而导致根据光子点集合确定的水深和水下地形数据的准确率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466688B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410939163.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 湖北珞珈实验室 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种分段自适应光子去噪方法、装置及存储介质，涉及数据处理领域，分段自适应光子去噪方法包括：通过自适应椭圆密度聚类算法剔除原始光子点集合对应的多个分段中的离散光子点，得到第一光子点集合；根据分离阈值将第一光子点集合划分为水面光子点集合和水下光子点集合；对水下光子点集合中的光子点进行曲线拟合，得到拟合地形线，并根据拟合地形线提取出水下光子点集合的信号光子点，得到目标光子点集合。通过本发明解决了光子点集合中包含大量噪声，进而导致根据光子点集合确定的水深和水下地形数据的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116953661A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211399.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 东海实验室
Abstract: 本发明提供了一种光子计数激光雷达自适应核密度估计滤波方法及装置，涉及激光探测领域，所述方法包括：获取水面光子数据集和水下光子数据集，并分别根据水面光子数据集和水下光子数据集获取水面光子的带宽和水下光子的带宽；基于均值偏移算法，根据每个光子的带宽确定对应的光子的漂移向量，根据漂移向量更新对应的光子的位置，并根据所有水面光子的位置和所有水下光子的位置，将收敛位置相近的光子进行归类操作，得到水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集；对水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集分别进行曲线拟合操作，根据拟合得到的水面曲线和水下曲线对对应的光子进行过滤，得到信号光子，实现信号光子的有效提取。
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公开(公告)号：CN118898777B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410935435.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V20/10 , G01S7/48 , G01S17/88 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种光子计数激光雷达地物分类方法、装置及电子设备，涉及激光雷达技术领域，该地物分类方法包括：获取待测区域的原始数据集，对原始数据集进行切分得到多个切片单元，并基于霍夫变换算法，得到对应的目标候选线段；对各切片单元内的目标候选线段分别进行聚类操作，得到最终分类的地面光子；根据对应的地形数据对各切片单元进行分类，得到对应的临时建筑光子，根据所有最终分类的建筑光子对原始数据集进行过滤，并对得到的目标数据集进行划分，并确定各分段单元的分离阈值，根据对应的分离阈值对各分段单元进行分类，得到对应的冠顶光子和冠层光子。本发明通过对原始数据的切分、聚类、分类处理等处理，提高建筑物分类的精度。
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公开(公告)号：CN118898777A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935435.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V20/10 , G01S7/48 , G01S17/88 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种光子计数激光雷达地物分类方法、装置及电子设备，涉及激光雷达技术领域，该地物分类方法包括：获取待测区域的原始数据集，对原始数据集进行切分得到多个切片单元，并基于霍夫变换算法，得到对应的目标候选线段；对各切片单元内的目标候选线段分别进行聚类操作，得到最终分类的地面光子；根据对应的地形数据对各切片单元进行分类，得到对应的临时建筑光子，根据所有最终分类的建筑光子对原始数据集进行过滤，并对得到的目标数据集进行划分，并确定各分段单元的分离阈值，根据对应的分离阈值对各分段单元进行分类，得到对应的冠顶光子和冠层光子。本发明通过对原始数据的切分、聚类、分类处理等处理，提高建筑物分类的精度。
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公开(公告)号：CN116953661B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311211399.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 东海实验室
Abstract: 本发明提供了一种光子计数激光雷达自适应核密度估计滤波方法及装置，涉及激光探测领域，所述方法包括：获取水面光子数据集和水下光子数据集，并分别根据水面光子数据集和水下光子数据集获取水面光子的带宽和水下光子的带宽；基于均值偏移算法，根据每个光子的带宽确定对应的光子的漂移向量，根据漂移向量更新对应的光子的位置，并根据所有水面光子的位置和所有水下光子的位置，将收敛位置相近的光子进行归类操作，得到水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集；对水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集分别进行曲(56)对比文件Yifu Chen 等.A photon-counting LiDARbathymetric method based on adaptivevariable ellipse filtering.Remote Sensingof Environment.2021,第256卷全文.Gottfried Mandlburger 等.On theFeasibility of Water Surface Mapping withSingle Photon LiDAR.ISPRS Int. J. Geo-Inf.2019,第8卷(第4期),全文.
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