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公开(公告)号：CN102706280B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210207280.4
申请日：2012-06-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种基于激光测量的自动定心方法，首先在目标物两侧设置两个同步的激光位移传感器，并建立目标物坐标系，两激光位移传感器沿着Y轴且朝向目标物方向位移。启动激光位移传感器，两激光位移传感器从初始位置开始移动，定时采集激光位移传感器到目标物的距离值和激光位移传感器的位移距离值。然后将两激光位移传感器采集到的数据进行转换，得到待测圆形的截面的轮廓点坐标，最后利用最小二乘法对截面的轮廓点坐标进行计算，得到截面的圆心坐标。该方法定心精度高，可精确至0.1毫米，同时定心误差小；同时本发明所提供的方法与相关硬件及软件相结合后，能够实现自动化及连续化加工。
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公开(公告)号：CN102706280A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210207280.4
申请日：2012-06-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种基于激光测量的自动定心方法，首先在目标物两侧设置两个同步的激光位移传感器，并建立目标物坐标系，两激光位移传感器沿着Y轴且朝向目标物方向位移。启动激光位移传感器，两激光位移传感器从初始位置开始移动，定时采集激光位移传感器到目标物的距离值和激光位移传感器的位移距离值。然后将两激光位移传感器采集到的数据进行转换，得到待测圆形的截面的轮廓点坐标，最后利用最小二乘法对截面的轮廓点坐标进行计算，得到截面的圆心坐标。该方法定心精度高，可精确至0.1毫米，同时定心误差小；同时本发明所提供的方法与相关硬件及软件相结合后，能够实现自动化及连续化加工。
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公开(公告)号：CN101216704A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710169073.3
申请日：2007-12-28
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种多工位数控雕刻专用控制系统，包括硬件和软件两部分，其中硬件采用以工业控制计算机、运动控制卡、数字式伺服电机构成的开放式数控系统，它们通过数据线依次相连，工业控制计算机与运动控制卡构成开放式数控系统核心，工业控制计算机负责上位机管理，运动控制卡控制至少3轴步进电机或数字式伺服电机运动；软件是采用Visual C++编制Windows2000/XP下运行的多线程应用程序。本发明配合多工位数控雕刻对刀装置可以完成多工位零件自动对刀加工；具有生动友好人机界面，强大数控加工功能；系统稳定可靠；可以选择任意雕刻头工作或不工作；可解决圆柱圆锥面多工位雕刻多个回转运动轴正反向间隙不一致问题。
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公开(公告)号：CN118885081A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411160240.8
申请日：2024-08-22
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F18/25
摘要： 本申请提供了一种多传感器融合的扰动抑制鼠标控制方法及装置，涉及数码产品结构设计及自动控制领域，方法包括：获取目标区域的地形扰动数据并进行处理，构建地形扰动数据库；将获取的预设个数周期的地形扰动数据与地形扰动数据库中的灰度图像进行地形匹配，确定预设个数的工作区域地形图片，计算出鼠标的位移、速度、加速度；通过鼠标的位移、速度、加速度，计算未来预设个数周期的运动预测值；通过运动预测值以及工作区域地形图片，得到抑制扰动曲线；通过抑制扰动曲线，对鼠标的阻尼执行器进行阻尼的时序控制。本申请的技术方案结合先验已知的扰动地形扰动数据，和鼠标自身的移动预测数据相结合，共同构建制扰动曲线，实现精准的扰动抑制效果。
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公开(公告)号：CN113914796B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111158180.2
申请日：2021-09-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种钻探用泥浆井口围堰装置及其施工方法，所述泥浆井口围堰装置包括：围堰外筒，竖直置于泥浆井口的四周，其具有第一上开口和第一下开口，所述围堰外筒的一侧还设有吸浆管法兰；内筒，放置于钻孔内部，其具有第二上开口和第二下开口，所述内筒的第二上开口与围堰外筒的第一下开口相连接；液位计，固定于围堰外筒上，且置于围堰内部，用于测量围堰内井口反液流体的液位；砂石泵，砂石泵的泵入口与吸浆管连接，所述吸浆管的另一端与吸浆管法兰连接；驱动器，与砂石泵电性连接；控制器，与驱动器和液位计电性连接。本发明中的泥浆井口围堰装置依据围堰内泥浆液位的变化自动调节砂石泵的转速，有效确保围堰内泥浆的抽吸与反流的平衡。
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公开(公告)号：CN113279747A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110540172.8
申请日：2021-05-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种钻探泥浆配方和性能参数调配的系统及方法，包括钻探地层信息模块、现场钻探检测装置、水文水井钻探领域专家系统、机器学习预测模型和控制系统；形成自动调配钻探泥浆配方系统；所述现场钻探检测装置包括钻进参数检测装置、井身结构检测装置、泥浆性能参数检测装置；通过钻探地层信息模块、钻进参数检测装置和井身结构检测装置，输送数据到所述水文水井钻探领域专家系统进行判断地层的变化情况，提供相应地层的钻探泥浆配方，作为控制系统的输入参数；所述机器学习预测模型包括泥浆性能参数预测模型和泥浆配方添加剂加量预测模型。本发明可根据现场地层的实际情况，提供该地层相应的泥浆配方，大大增加现场钻探钻进的工作效益。
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公开(公告)号：CN106918628B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710089817.4
申请日：2017-02-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01N27/02
摘要： 本发明公开了一种可变频率的非接触的水泥阻抗测试仪，包括可变频率可变幅度的频率合成器、功率放大器、励磁变压器、检测变压器和中央ARM控制器，检测变压器由磁芯分别与初级线圈和水泥环样品耦合而成，水泥环样品上放置有一单匝线圈用于检测环电压，检测变压器连接环电流测量器，环电流测量器通过检测电流互感器的输出电流得到水泥环样品的感应电流，环电压测量器测出水泥环样品的感应电压，频率合成器输出的交流信号经功率放大器实现闭环控制，使经过功率放大器后的交流信号加载在变压器的初级线圈上输出的电压大小恒定，从而使水泥环样品的感应电压大小恒定。本发明水泥环样品的电压恒定避免由于频率变化引起内外阻抗变化造成水泥环电压的波动。
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公开(公告)号：CN109324290A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811441849.7
申请日：2018-11-29
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种可重构式多功能伺服电机性能测试系统，包括电机静态模块惯量测试模块、电机动态模块惯量测试模块、扭矩测试模块、电机角度测试模块等。为便于在测试系统中模拟伺服电机所受不同工况条件，并开展伺服电机的多项性能测试，各模块单元可采用自由组合拼接的重构技术进行测试系统功能扩展；其由各模块单元底座上的导向槽和导向键及模块输出轴间的联轴器完成拼接固定；通过不同模块的拼接重构，可实现单和/或双电机对拖驱动下的，模拟多种工况条件下的电机转速特性、转矩负载特性、惯量特性、功率特性、速度和位置控制性能的测试工作；为实现电机惯量辨识、干扰抑制控制、控制参数自适应整定、电机同步控制等科学研究提供服务。
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公开(公告)号：CN105149634B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510411618.1
申请日：2015-07-14
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B23B35/00
摘要： 本发明公开一种双头数控钻的钻孔方法，所述双头数控钻包括：横向Y1轴、横向Y2轴、动力头1X轴、动力头1Z轴、动力头2U轴、动力头2W轴、第一运动控制卡和第二运动控制卡，所述横向Y1轴、所述横向Y2轴、所述动力头1X轴、所述动力头1Z轴与所述第一运动控制卡连接，所述动力头2U轴和所述动力头2W轴与所述第二运动控制卡连接，所述钻孔方法包括：采用所述动力头定位圆盘类工件圆弧面上的三点坐标，根据所述三点坐标计算所述圆盘类工件的圆心坐标；根据所述圆心坐标，对所述圆盘类工件进行圆孔的布局；根据所述圆孔的布局，在所述圆盘类工件上进行所述圆孔的加工。上述双头数控钻的钻孔方法操作方便效率高，定心精度高。
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公开(公告)号：CN104607854B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410852882.4
申请日：2014-12-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种用于PDC锚杆钻头的自动焊接装置，至少包括工作台、压紧单元、上料台推进单元、焊片上料单元以及PDC刀片上料单元，所述的工作台包括导轨支撑板、竖直固定板以及调节螺栓；所述的压紧单元包括压紧架、压紧气缸、弹簧导杆、水冷压头导向套、水冷压头和水冷封头；所述的上料台推进单元包括步进电机、电机固定座、丝杆导轨、料斗支撑板；所述的焊片上料单元包括水平行程气缸、竖直行程气缸、焊片气缸支架、焊片燕尾滑槽、焊片上滑槽、吸盘固定块、吸盘弯头、吸盘以及焊片筒；本发明结构简单、操作方便，能够实现焊片和刀片的全自动送料，能够提高焊接质量及焊接效率，实现锚杆钻头的自动化、规模化生产。
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