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公开(公告)号：CN115793672A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310028798.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及隧道技术领域，特别涉及一种三维立体智慧探测机器人及其探测方法，包括：数据传输及行驶模块用于采集目标隧道多源数据，将多源数据传输至隧道外控制室；物探设备搭载模块用于探测目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息，获取目标隧道的掌子面扫描数据；解译模块用于根据三维信息生成隧道的三维模型，根据实时画面生成的掌子面素描结果，根据目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息生成的隐蔽含水体三维模型，根据目标隧道的掌子面扫描数据生成的地质异常体三维坐标模型得到目标隧道的探测结果。由此，解决了作业效率低，人力操作安全性低等问题，节省人力消耗，提高工作效率，确保施工安全。
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公开(公告)号：CN119537870B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510107059.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G06F18/20 , G01V9/00 , G01V20/00 , G06F18/25 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种基于数据融合理论的隧道不良地质超前预报方法及系统，涉及预测目的的数据处理系统或方法技术领域，确定需要不良地质超前预报的隧道里程段、需要超前预报的不良地质条件、需要超前预报的不良地质问题以及相应的多种超前预报方法，以多种超前预报方法对应的相同里程段作为数据融合的基本单元，确定各数据融合的基本单元对应的数据融合指标体系，并依据赋值标准对数据融合指标体系中的各指标进行赋值，获得数据融合指标体系中的各指标的赋值结果，基于卡尔曼滤波原理进行多源数据融合计算分析，获得需要预报的不良地质问题的概率，解决了现有技术中不能计算出不良地质问题的概率的问题，本发明适用于不良地质问题的概率计算。
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公开(公告)号：CN117566139A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311459454.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种无人机隧道衬砌巡检装置和方法，所述无人机隧道衬砌巡检装置包括：旋翼无人机；机械臂座，所述机械臂座设在所述旋翼无人机上；主机械臂，所述主机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连；巡检雷达天线，所述巡检雷达天线与所述主机械臂的远端相连；副机械臂，所述副机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连，所述主机械臂的近端与所述副机械臂的近端相对所述机械臂座的转动轴线同轴设置且相对所述机械臂座的转动方向相反；配重装置，所述配重装置与所述副机械臂的远端相连。根据本发明实施例的无人机隧道衬砌巡检装置具有巡检精度和准确性高、巡检过程省时省力、灵活性好、可靠性高、避免影响隧道运营和施工等优点。
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公开(公告)号：CN117421802A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311312959.4
申请日：2023-10-11
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 北京工业大学
IPC: G06F30/13 , E21D9/00 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同地层条件的隧道结构受力计算方法，包括以下步骤：分别计算顶管管节截面所受到的荷载，包括管节自重g、管顶垂直土压力qv、管侧水平土压力qh以及平均迎面阻力Ps；其中，平均迎面阻力Ps在计算前，对地层条件进行判断：当所述地层条件为地下水位位于所述顶管敷设高程之上且土体性质为砂土、粉土或粉质粘土时，采用水土分算方法；当所述地层条件为地下水位位于所述顶管敷设高程之上且土体性质为不透水的粘土层时，采用水土合算方法。本发明的优点是：对于不同地层条件，采用不同计算方法来计算隧道结构受力，获得更为精准的受力测算结果。
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公开(公告)号：CN116146193B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310433354.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B47/07 , E21B47/002 , E21B49/00 , E21B44/00
Abstract: 本申请涉及物质或物体的探测技术领域，特别涉及一种深地工程复杂地层多源信息随钻监测与传输系统及方法，其中，系统包括：传感器封装系统，用于启动钻进设备进行深地钻进和/或钻进设备钻进到目标深度、目标位置或目标地层时，检测目标深地工程的多源数据；数据采集系统，对多源数据进行临时存储；信息传输系统，用于对数据采集系统临时存储的多源数据进行传输；云平台系统，用于接收信息传输系统传输的多源数据。由此，解决了相关技术中，缺乏对深地工程施工之前的原位超前探测解决方案，导致难以进行深地工程复杂地层多源地质信息多物理场探测，无法实现深地工程大数据的超前、快速、精细化获取，降低了工作效率等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116337628A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310634471.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请公开一种三维应力下活动断裂粘滑发震模拟方法及装置，其中，方法包括：以活动断裂区域构造应力场特征和断裂岩体物理力学参数为依据，确定地质力学模型实验的几何相似比尺，并推导模型试验的相似条件；基于断裂岩体物理力学参数和不同物理量相似比尺，确定正交试验表不同序列的相似材料组分比例，测定材料物理力学参数，并明确关键影响因素，如果判断材料物理力学参数满足相似条件，则确定三维应力加载参数，生成地质力学模型内应力、应变、位移与微震信号的监测方案，否则重新调整相似材料组分比例。由此，解决了相关技术中通过三维加载地震试验岩石试件尺寸较小，无法完全真实反映活动断裂粘滑发震全过程特征，降低了测试的精确性的问题。
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公开(公告)号：CN116146193A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310433354.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B47/07 , E21B47/002 , E21B49/00 , E21B44/00
Abstract: 本申请涉及物质或物体的探测技术领域，特别涉及一种深地工程复杂地层多源信息随钻监测与传输系统及方法，其中，系统包括：传感器封装系统，用于启动钻进设备进行深地钻进和/或钻进设备钻进到目标深度、目标位置或目标地层时，检测目标深地工程的多源数据；数据采集系统，对多源数据进行临时存储；信息传输系统，用于对数据采集系统临时存储的多源数据进行传输；云平台系统，用于接收信息传输系统传输的多源数据。由此，解决了相关技术中，缺乏对深地工程施工之前的原位超前探测解决方案，导致难以进行深地工程复杂地层多源地质信息多物理场探测，无法实现深地工程大数据的超前、快速、精细化获取，降低了工作效率等问题。
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公开(公告)号：CN115585850B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211423015.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中，该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连；探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上，灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上；无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离，当测得的距离差值大于设定阈值时，发送校正指令给姿态自适应矫正框架，姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态；无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高，观测效果好。
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公开(公告)号：CN115728836A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211394255.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置，包括：供能移动组件；机械臂，机械臂一端可活动地设在供能移动组件上；执行组件，执行组件可拆卸地设在机械臂的另一端，用于城市地下工程结构病害的探测、处理。本发明通过使用自动化设备对城市地下工程结构病害进行探测、处理，提高效率、效果，同时提高工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN115616654A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211228482.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法，震源激发装置包括：飞行器；收放组件，收放组件设在飞行器上；震源激发件，震源激发件设在收放组件上，收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件，避免工作人员进入山地等危险地形，同时提高工作效率，且收放组件可以回收震源激发件，降低使用成本，避免对野外环境造成影响。
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