-
公开(公告)号：CN112506222A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011436416.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能化避障方法及装置，其中方法包括：根据预设路径规划航线执行飞行任务；实时探测飞行环境中所出现的障碍物，并对探测到的障碍物进行静态、动态物体辨识；若所述障碍物为动态物体，预测所述物体的运动轨迹，并根据所述物体的运动轨迹搜索新的避障路径；若所述障碍物为静态物体，对所述物体的探测信息进行压缩编码，并传输至云端系统，同时根据所述物体的探测信息搜索新的避障路径；根据所述新的避障路径实时调整飞行航线。上述方法通过多传感器的数据融合技术实现全方位动、静态障碍物探测，同时通过智能规划及调整飞行路径，实现对障碍物的躲避绕行，有效提升无人机避障智能化程度，保障飞行安全。
-
公开(公告)号：CN112490931A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011387791.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 覃登山 , 仇善奎 , 姚良 , 韦扬志 , 李辉 , 陈飞 , 黄俊尧 , 崔志墩 , 孙阔腾 , 郭福高 , 蓝健肯 , 韦巍 , 麦中华 , 张学艺 , 刘涛 , 卢志权 , 郭宝源 , 赵伟 , 石财发 , 黄祖标
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种耐张三联绝缘子串更换装置，该耐张三联绝缘子串更换装置包括翻板卡组件和滑轮架组件，其中，翻板卡组件包括基座和两个卡具接头，基座可拆卸连接于外部的联板构件，两个卡具接头连接于基座的相对两侧，用于连接翼形卡具，滑轮架组件的固定座可拆卸连接于基座，滑轮转动连接于固定座。本发明的耐张三联绝缘子串更换装置结构简单，通过在翻板卡组件上设置滑轮，如此作业人员在拆装耐张绝缘子串时，无需在另外寻找其它的固定位置固定滑轮，较大程度的节省了拆装耐张绝缘子串的时间。同时通过滑轮的传动作用，使得耐张绝缘子串的拆装更为省力且方便。
-
公开(公告)号：CN112132991A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010864492.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备管理系统、方法、计算机装置和存储介质，巡检设备管理系统包括库存模块、交互模块和控制模块，库存模块包括多个库存区域，交互模块用于获取库存请求，控制模块用于确定库存请求对应的所述库存区域，当库存区域与所述库存请求匹配，根据库存区域返回指示信息。本发明能够实现对巡检设备及其存放位置的精准查找，能够返回与库存请求相适应的指示信息，以使得管理人员能够找到合适的库存区域，以存放或者取出巡检设备，从而实现对巡检设备的精准管理，能够根据巡检设备使用率等返回指示信息，减少部分巡检设备被过度使用、部分巡检设备长期闲置的情况，提高巡检设备的使用寿命。本发明广泛应用于巡检设备管理技术领域。
-
公开(公告)号：CN112068591A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010864484.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动巡检无人机、控制方法、计算机装置和存储介质，无人机包括拍摄模块、交互模块、存储模块、控制模块和飞行模块，控制模块用于根据第二图像确定相应的第一图像，将第一图像相应的第一塔型信息确定为第二塔型信息，将第二塔型信息发送至交互模块，在第三工作状态根据第二塔型信息获取飞行控制指令，以控制飞行模块进行飞行。本发明无人机的飞行路线能够与第二图像中的电线杆塔外形相适应，能够以较佳的飞行路线执行对电线杆塔的巡检任务，对对不同工作环境具有较强的适应能力；以无人机代替人工执行巡检，能够减少生命财产损失。本发明广泛应用于输电线路巡检技术领域。
-
公开(公告)号：CN110488096A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910521916.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明提供一种电磁场强度测量无人机系统与测量方法，将工频电磁场测试仪和磁力计加载到无人机上，使无人机在输电线巡检中能测量出电磁场强度，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机信号的紊乱或丢失。该磁场强度测量方法提高无人机输电线巡检的智能化，使无人机可以在超高压的输电线巡检时，通过磁力计和工频电磁场测试仪测量电磁场强度，并在无人机设置电磁场强的安全值，从而避开因电磁场干扰造成无人机信号的紊乱或丢失导致无人机撞毁或丢失的情况。本方案无人机巡检结合了电磁场强的测量和安全值设置确保无人机规避超过电磁场强安全值的干扰，提高无人机巡检的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109088384A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811152984.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京电力金具设计研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路四分裂导线融冰短接线装置，解决了三相子导线单根短接时连接不牢固、安装费时费劲的问题；四分裂导线融冰短接线装置包括合流间隔棒、合流线夹和专用短接线三部分，合流间隔棒四个夹头采用螺栓结构与四分裂导线连接，合流线夹采用抱箍式结构与合流间隔棒固定，通过专用短接线完成三相之间短路；本发明结构简单、安装方便，满足架空输电线路四分裂导线临时融冰的技术要求。
-
公开(公告)号：CN119474444A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411665294.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor： 黎国根 , 韦扬志 , 崔志墩 , 王忠国 , 龙宇业 , 李飞虎 , 黄世钊 , 何学敏 , 孙阔腾 , 韦成维 , 李毅 , 于康健 , 黄祖标 , 薛鹏程 , 黄志欢 , 李超 , 郭宝源 , 赵伟 , 石财发 , 方良斌 , 仇善奎 , 赵斌 , 蔡玮辰 , 卢辉琨 , 雷明振 , 蓝勇 , 刘苗查
IPC: G06F16/587 , G06F16/55 , G06V10/74
Abstract: 本申请涉及一种无人机巡检照片处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标巡检照片的可交换图像文件EXIF信息，所述EXIF信息中包括拍摄所述目标巡检照片时无人机的第一位置信息；基于所述第一位置信息，从多个巡检对象中确定目标巡检对象；根据所述目标巡检对象的标识对所述目标巡检照片进行命名。采用本方法能够提高巡检照片处理效率。
-
公开(公告)号：CN119440811A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411451163.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06F9/50 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种新型电力系统的多智能体自适应混合并行训练方法，所述方法包括：通过建立电力系统的物理仿真模型，获取该系统的拓扑结构和网络参数；根据拓扑结构和网络参数建立马尔科夫决策过程的元组，得到若干元组；根据若干元组建立目标函数；将耦合度高的智能体分配到同一子节点服务器或者相邻的子节点服务器中进行训练，得到多智能体的训练结果。本发明提出一种新型电力系统的多智能体自适应混合并行训练方法，通过将耦合度高的智能体分配到同一或相邻的子节点服务器中进行训练，可以减轻单个计算节点的内存和计算压力，能够解决难以在适应通用服务器集群的情况下进行训练，以减轻单个计算节点的内存和计算压力，提高智能体的训练速度的问题。
-
公开(公告)号：CN119005089A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410964097.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06F30/36 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了基于粒子群算法的SiC MOSFET物理模型参数辨识方法和系统，包括：对SiC MOSFET进行测试，获取SiC MOSFET的测试电压和测试电流，并根据所述测试电压和测试电流，确认粒子群算法的适应度函数；在预设粒子搜寻范围内初始化粒子的初始速度和初始位置；基于所述适应度函数、所述初始速度和所述初始位置，对适应度值进行迭代计算，直到满足终止条件，输出代表SiC MOSFET物理模型参数最优解的所述粒子的位置矩阵；其中，每次迭代时，更新所述粒子的位置矩阵和速度矩阵。本申请可以提高模型参数辨识的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN118984037A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411101081.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于控制切换的变流器故障穿越控制方法，所述方法通过实时监测电网电压是否处于低电压水平，并在判断当前电网电压处于低电压水平的情况下，将当前的VSG控制模式切换至参考电流控制模式，从而在所述参考电流控制模式下，根据变流器的设备参数以及切换时刻下变流器输出的运行参数，确定三相电流参考值，并实时采集到的三相电流值，生成一用于控制开关管的命令脉冲信号，由此根据所述命令脉冲信号控制变流器的实时输出电流，以实现变流器在网侧故障期间的限流控制，并有效提高了变流器的低压和过流承受能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.048 seconds)
