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公开(公告)号：CN109946411B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201711391774.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为溶血磷脂酰胆碱，所述生物标记物溶血磷脂酰胆碱为C24H50NO7P、C26H52NO6P、C26H54NO7P和C25H52NO7P中的一种或多种。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109946467B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711391408.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G01N33/96
Abstract: 本发明公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为尿酸，所述生物标记物尿酸在胸椎黄韧带骨化患者血清中相比健康对照者血清中表达量降低。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物尿酸诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN110548270A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810563828.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置，平躺姿势模拟背部负重装置包括：底板；腿部支撑，腿部支撑设于底板的前端；背部支撑，背部支撑设于底板的后端；调节机构，调节机构设于底板上，且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间；第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与背部支撑相连，且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连，调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置，通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度，从而相应调节人体的背部负重，实现对人体背部负重的模拟。
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公开(公告)号：CN110327095A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910557410.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根螺钉及其检测人体组织类型的方法，该椎弓根螺钉包括：内部呈中空结构的螺钉主体；检测部，用于检测人体组织的生物特征；控制器，用于根据所述生物特征，识别所述人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述螺钉主体中。该椎弓根螺钉根据不同人体组织的生物特征不同，利用检测部检测人体组织的生物特征；然后，通过控制器根据生物特征，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎弓根螺钉植入人体组织的过程，进一步地，能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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公开(公告)号：CN110327094A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910556653.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根开路器及其检测人体组织类型的方法，所述椎弓根开路器，包括：手柄；内部呈中空结构的开路器主体；检测部，用于检测人体组织的生物特征；控制器，用于根据所述生物特征，识别人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述开路器主体中，所述控制器设置于所述手柄中，所述手柄与所述开路器主体的尾端相连。该椎弓根开路器根据不同人体组织的生物特征不同，利用检测部检测人体组织的硬生物特征；然后，通过控制器根据生物特征，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎弓根开路器植入人体组织的过程，进一步地，能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120005987A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411973431.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68 , G16B25/00 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种MT2A蛋白在作为标志物中的用途，所述标志物用于诊断或检测黄韧带骨化症、或评估黄韧带骨化症患者预后效果。本发明中，通过检测个体黄韧带组织中MT2A蛋白的表达量，可准确诊断个体是否存在黄韧带骨化症、评估黄韧带骨化症患者预后效果。由此，MT2A蛋白作为标志物，具有检测准确性高或操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN119552318B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510124976.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C08F283/00 , A61L24/00 , A61L24/06 , C08F220/06 , C08F220/54 , C08F2/48 , C08J7/18 , C08L51/08
Abstract: 本发明公开一种自适应Janus超分子水凝胶、制备方法与其作为湿组织表面粘合剂的应用。该水凝胶具有一体化结构和不对称的两面：粘附面和抗粘附面。适用于湿组织表面粘合领域。
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公开(公告)号：CN118861765A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891683.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京铸正机器人有限公司
IPC: G06F18/24 , A61B5/103 , A61B5/11 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种康复训练中人体运动意图预测方法及装置，涉及动作识别预测技术领域。方法包括采集人体的足底压力数据和各关节位姿数据；将获取的所述足底压力数据和各关节位姿数据，以时间序列的形式一同输入至训练好的深度学习网络模型中，得到人体运动意图的预测结果；深度学习网络模型包括数据块嵌入模块、编码器层、第一时间序列分解层和解码器层。本发明消除了康复训练平台的运动相对于人体运动意图的延时误差，提高训练平台位姿与患者位姿的同步性，改善了训练效果。
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公开(公告)号：CN115035767B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210736907.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统，该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境，满足培训者手术实操训练，实时自动化采集手术操作客观数据；手术技能考核评价模块将采集的客观数据，通过考核评价模型对手术操作技能进行评价，对异常数据实时报警、反馈和扣分，通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况；通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息、操作反馈信息和考核评价信息。本发明提供培训者实时自主交互教学引导，具有逼真的视觉与力反馈，自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪，降低脊柱手术培训成本，缩短脊柱手术培训周期。
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公开(公告)号：CN115081476A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210668751.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提出一种用于骨组织磨削的骨质识别的方法和装置，其中，方法包括：实时获取骨组织磨削时的磨削力信号和关联信号，关联信号包括磨削速度、磨削深度和超声刀功率中的至少一种；对磨削力信号进行小波变换降噪，然后提取垂直方向的降噪后的磨削力信号作为目标磨削力信号；将目标磨削力信号和关联信号输入训练好的BP神经网络模型中进行骨质识别以确定是否进入内层皮质骨。根据本发明的方法解决现有技术中磨削时骨质识别准确度不高的问题。
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