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公开(公告)号：CN115035767B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210736907.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统，该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境，满足培训者手术实操训练，实时自动化采集手术操作客观数据；手术技能考核评价模块将采集的客观数据，通过考核评价模型对手术操作技能进行评价，对异常数据实时报警、反馈和扣分，通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况；通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息、操作反馈信息和考核评价信息。本发明提供培训者实时自主交互教学引导，具有逼真的视觉与力反馈，自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪，降低脊柱手术培训成本，缩短脊柱手术培训周期。
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公开(公告)号：CN115035767A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210736907.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统，该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境，满足培训者手术实操训练，实时自动化采集手术操作客观数据；手术技能考核评价模块将采集的客观数据，通过考核评价模型对手术操作技能进行评价，对异常数据实时报警、反馈和扣分，通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况；通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息、操作反馈信息和考核评价信息。本发明提供培训者实时自主交互教学引导，具有逼真的视觉与力反馈，自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪，降低脊柱手术培训成本，缩短脊柱手术培训周期。
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公开(公告)号：CN115006076A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210459367.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 西安交通大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种可适配不同类型脊柱侧凸的模块化可调支具系统，包括支撑模块、矫形模块和调节模块；支撑模块包括竖支撑板和可拆卸且上下位置可调地固定在竖支撑板上的第一水平支撑板、第二水平支撑板和第三水平支撑板；矫形模块包括第二矫形带和凸侧矫形施力结构；第二水平支撑板的左右两端分别对应地与两个第二矫形带的一端可拆卸连接，从而构成第二C形结构，凸侧矫形施力结构与第二C形结构中位于脊柱凸侧处的第二矫形带连接；调节模块包括第二调节绑带，第二调节绑带的两端与第二C形结构的两端相连，以形成第二矫形环并用于对第二矫形环的周长调节。本发明适用性好、矫正效果好，结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN217696996U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221012432.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 西安交通大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可适配不同类型脊柱侧凸的模块化可调支具系统，包括支撑模块、矫形模块和调节模块；支撑模块包括竖支撑件和可拆卸且上下位置可调地固定在竖支撑件上的第一水平支撑件、第二水平支撑件和第三水平支撑件；矫形模块包括第二矫形带和凸侧矫形施力结构；第二水平支撑件的左右两端分别对应地与两个第二矫形带的一端可拆卸连接，从而构成第二C形结构，凸侧矫形施力结构与第二C形结构中位于脊柱凸侧处的第二矫形带连接；调节模块包括第二调节绑带，第二调节绑带的两端与第二C形结构的两端相连，以形成第二矫形环并用于对第二矫形环的周长调节。本实用新型适用性好、矫正效果好，结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN220526479U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322152019.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种微创经皮椎弓根螺钉固定手术练习装置，包括手术台、手术器械和AR头显，手术台上固定有供操作者进行椎弓根置钉手术模拟训练的仿真人体脊柱区段和用于捕捉模拟训练过程中实时图像的双面摄像机；所述AR头显用于显示双面摄像机捕捉的实时图像，并生成用于辅助操作者进行模拟训练的虚拟CT图。本实用新型不仅可以供操作者进行多次重复模拟训练，而且移动方便、耗材成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119055193A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411177074.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维曲率不对称的青少年特发性脊柱侧凸筛查方法，利用深度相机所拍摄的背部点云数据进行计算，通过量化背部的三维曲率不对称性得到不对称指数用来筛查脊柱侧弯患者。本发明解决了躯干旋转造成的误差，且筛查速度快，无辐射，筛查方法简单易于操作，筛查群体也包含学校普通人群和医院脊柱侧弯患者，数据结果和Cobb角之间的关系更有说服力。本发明低成本、无辐射、准确率高，可在短时间内完成青少年特发性脊柱侧凸筛查。
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公开(公告)号：CN110548270B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201810563828.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置，平躺姿势模拟背部负重装置包括：底板；腿部支撑，腿部支撑设于底板的前端；背部支撑，背部支撑设于底板的后端；调节机构，调节机构设于底板上，且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间；第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与背部支撑相连，且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连，调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置，通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度，从而相应调节人体的背部负重，实现对人体背部负重的模拟。
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公开(公告)号：CN114224485B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111283660.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN117547303A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311758774.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探头的N线标定模型、夹持装置及标定方法，涉及医疗设备标定技术领域，标定模型包括：N线标定部和视觉标记部；N线标定部包括水平设置的中空的矩形框，矩形框的前、后边框上分别设有多层通孔，丝线穿过每层的通孔，形成每层N线；矩形框的左、右对边上分别设置有视觉探针校验圆柱，圆柱的上表面开设有与视觉探针配合使用的小孔；视觉标记部包括垂直设置的、与矩形框的宽度相同的立板，立板与所述矩形框中设置有多层通孔的边框相连，立板的四个角上设有角点，角点用于配合双目相机将标定模型坐标系转换为相机坐标系。本发明可在不需要人工干预的情况下，使用机械臂全自动的实现超声探头的高精度标定。
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公开(公告)号：CN109946411A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391774.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为溶血磷脂酰胆碱，所述生物标记物溶血磷脂酰胆碱为C24H50NO7P、C26H52NO6P、C26H54NO7P和C25H52NO7P中的一种或多种。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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