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公开(公告)号：CN101011004A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710063599.3
申请日：2007-02-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农作物收获和农业机械化技术领域的一种自动控制马铃薯收获机。它主要由挖掘铲、传输装置、薯土分离机构、导向槽、机架、限深轮和行走轮等组成。在发明中，提出由直线电机驱动的薯土分离机构。该机构由静止和振动两大部分构成，振动部分中的振动筛是片状结构，其振幅由在静止部分设置的阻尼弹簧的压缩量控制，频率由输入直线电机的电信号控制。薯土分离机构利用了机械共振原理。本发明的主要特点是不损伤马铃薯；消耗功率小；钢材用量少；整机寿命长。
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公开(公告)号：CN110178551A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910496196.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D93/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种构树树叶收获装置，包括机架，所述机架的主体为管状结构，所述装置包括第一刀具组、第二刀具组和连接件；其中，所述第一刀具组和第二刀具组通过所述连接件连接到机架的外圆周；沿机架的旋转方向，连接在同一连接件上的第一刀具组位于第二刀具组的前方；所述第一刀具组包括呈片状且并排布置的多把第一刀具；所述第一刀具组中的每把第一刀具的齿廓呈“三角型”；所述第二刀具组包括呈片状且并排布置的多把第二刀具；所述第二刀具组中的每把第二刀具的齿顶呈“线型”排列。本发明实现树叶与树枝有效分离，进而可提取树叶中的特殊有效成分。
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公开(公告)号：CN108546997B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810349925.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种籽棉残膜清除机。本发明提供的籽棉残膜清除机，包括气浮部件、设置在气浮部件上方的清除部件及用于连接气浮部件与清除部件的箱体，箱体设有进棉口和出棉口；气浮部件包括多个平行设置的送风组件，每个送风组件均包括送风管道及与送风管道连通且具有排气端的储气腔，储气腔的排气端包括多个排气孔，排气孔倾斜设置以使经过排气孔排出的气流斜向上流动，且通入两个相邻送风管道内的气流风速不同；清除部件包括多个位于箱体内且自进棉口至出棉口方向顺次排列的清除组件。通过斜向上流动的气流将残膜充分暴露在籽棉表层，进而利用清除部件将残膜清除，这种清除残膜的方式不损伤籽棉纤维，皮棉质量好。
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公开(公告)号：CN106614435B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611034482.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种海参捕捞提升装置。本发明提供了一种海参捕捞提升装置，包括提升机构、提升架、安装在提升架上的管组机构及机器视觉部分；提升机构主要包括驱动机构、传动机构、提升辊组、绳索组和支撑臂组；提升辊组通过轴承组件安装在支撑臂组上，驱动机构固定在支撑臂组上，绳索组绕设在提升辊组上，且绳索组的自由端与提升架连接；驱动机构通过传动机构与提升辊组连接，用于驱动提升辊组转动以带动提升架上下移动。本申请提供的海参捕捞提升装置能根据水下地面的不平度快速响应，更好地保证提升架与水下地面始终处于合适的间距，以提高海参的捕捞效率，降低人工捕捞海参的劳动强度，也利于提高捕捞海参的安全性。
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公开(公告)号：CN106538151B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611034247.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置，其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构，水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，机架的上端与第一连接件铰接，曲柄的一端可转动安装于机架上，曲柄的另一端通过连杆与第二连接件铰接，第一驱动机构驱动曲柄转动以带动水果抓取机构旋转。其中，机架、曲柄、连杆及水果抓取机构构成曲柄连杆机构，采摘水果时，通过第一驱动机构合理控制曲柄转速以及水果抓取机构的转角，便可达到快速采摘水果的目的，极大地提高了采摘效率，且装置结构简单，关节自由度少，操作简便，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103586238B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310565348.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道除尘装置。该除尘装置包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，上下移动组件的丝杠设置在支架上，在丝杠的作用下连接螺母带动支撑板上下升降，由于水平移动组件设置在支撑板上，水平移动组件整体可上下移动，除尘组件设置在水平移动组件的齿条的一端，在与齿条啮合的齿轮的驱动作用下，齿条横向移动，进而带动除尘组件横向移动，这样除尘组件可以方便将输棉管道内壁各处的棉絮或灰尘除去，便于输棉管道一侧的摄像机采集到清晰的图像，该除尘装置操作方便，使用可靠，除尘效果好。
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公开(公告)号：CN103244873B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310185362.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: F21S8/00 , F21V7/06 , F21V21/34 , D01G23/00 , F21W131/40
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道照明装置。该照明装置包括支撑件和设置在支撑件上的抛物线型灯罩，抛物线型灯罩包括依次连接的第一抛物线段、直线段和第二抛物线段，位于第一抛物线段和第二抛物线段焦点上的第一灯管发出的光线分别经第一抛物线段和第二抛物线段反射后形成与各自抛物线对称轴平行的平行光，该平行光从不同方向射入输棉管道，同时位于直线段上的第二灯管发出的光线经直线段反射后射入输棉管道，这种光线增强了输棉管道的光照强度和光照均匀性，避免了输棉管道内部出现阴影，另外通过支撑件可以调节抛物线型灯罩与输棉管道间的距离，进而可以调节输棉管道的光照强弱，为棉花异性纤维的检测和剔除提供较好的采光环境。
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公开(公告)号：CN103586238A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310565348.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道除尘装置。该除尘装置包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，上下移动组件的丝杠设置在支架上，在丝杠的作用下连接螺母带动支撑板上下升降，由于水平移动组件设置在支撑板上，水平移动组件整体可上下移动，除尘组件设置在水平移动组件的齿条的一端，在与齿条啮合的齿轮的驱动作用下，齿条横向移动，进而带动除尘组件横向移动，这样除尘组件可以方便将输棉管道内壁各处的棉絮或灰尘除去，便于输棉管道一侧的摄像机采集到清晰的图像，该除尘装置操作方便，使用可靠，除尘效果好。
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公开(公告)号：CN103244873A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310185362.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: F21S8/00 , F21V7/06 , F21V21/34 , D01G23/00 , F21W131/40
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道照明装置。该照明装置包括支撑件和设置在支撑件上的抛物线型灯罩，抛物线型灯罩包括依次连接的第一抛物线段、直线段和第二抛物线段，位于第一抛物线段和第二抛物线段焦点上的第一灯管发出的光线分别经第一抛物线段和第二抛物线段反射后形成与各自抛物线对称轴平行的平行光，该平行光从不同方向射入输棉管道，同时位于直线段上的第二灯管发出的光线经直线段反射后射入输棉管道，这种光线增强了输棉管道的光照强度和光照均匀性，避免了输棉管道内部出现阴影，另外通过支撑件可以调节抛物线型灯罩与输棉管道间的距离，进而可以调节输棉管道的光照强弱，为棉花异性纤维的检测和剔除提供较好的采光环境。
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公开(公告)号：CN101899727A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010220482.3
申请日：2010-06-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种剔除异性纤维的棉花开松辊，其特征在于，包括滚筒、以螺旋排列方式设置在所述滚筒上的若干开松齿，以及设置于所述开松齿上的若干螺旋弧形紧固件，其中所述开松齿包括齿尖部分和圆弧部分，所述圆弧部分对称地分布在所述齿尖部分的两侧，所述齿尖部分两侧的圆弧部分分别设有连接光孔，所述圆弧部分设置在所述滚筒上，所述螺旋弧形紧固件设置在相邻两个开松齿的圆弧部分的上方，所述螺旋弧形紧固件、开松齿的圆弧部分和滚筒通过螺钉紧固在一起。本发明剔除异性纤维的棉花开松辊开松效果好，适用于棉花异性纤维检测剔除设备；零件材料选取轻便，加工工艺简单；整体重量较轻，可采用小功率电机驱动；同轴度较高，离心力较小，可平稳运转。
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