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公开(公告)号：CN110095798A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910486487.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于物联网的农机具定位系统，主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器、通讯模块并对二者供电，电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在需要定位的农机具之上。定位装置上设置有定位APP，对由定位装置接收到的待定位的农机具的经纬度、速度信息进行呈现。本系统可以不受距离限制地实现任意农机具的定位，系统留有多种接口，可采集数据并远程发送至智能手机，并于对农业机械进行实时管理，提高农机具的利用效率。
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公开(公告)号：CN109565981A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910051466.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109328564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811472416.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制设备领域的一种玉米精量播种机的监测与控制系统。该系统包括主控制器、GPS信号灯、USB通讯指示灯、GPS接收器、Android智能设备、GPRS/WiFi通讯模块、变压器、驱动器、直流无刷电机、减速器、电驱式排种器和排种传感器；其中主控制器由拖拉机蓄电池供电，Android设备通过USB线连接主控制器，GPRS/WiFi通讯模块集成或外接在主控制器上，GPS信号灯和USB通讯指示灯安装在主控制器盒上。本发明实现了播种株距的无极调节，在工作中可实时获取播种质量数据和位置数据，具备故障报警功能，还可通过GPRS/WiFi通讯模块实现播种作业的远程监控。
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公开(公告)号：CN109156127A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811375325.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。
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公开(公告)号：CN109041699A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811274452.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法，应用于播种机系统，所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机，定位系统接收机安装在拖拉机上，播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接，播种机上均匀分布有偶数个播种单体，并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑，其中所述定位方法包括：(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′；(2)计算播种单体的坐标；(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现，且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用，降低了使用成本；提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节，保证内外侧播种量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109213050B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811273500.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种变量播种控制系统，包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本发明提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
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公开(公告)号：CN115219259B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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公开(公告)号：CN108271515B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810262494.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机，主要包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱；其中：割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构；分禾器设置在果穗收集螺旋前方，割台动力机构包括割台动力输入轴，为果穗收集螺旋提供动力；脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构；果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接；底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架；所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架与动力源进行挂接。本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机整体尺寸较小，能够很好的完成小地块玉米收获的作业要求，具有结构紧凑，布局合理，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN115219259A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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