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公开(公告)号：CN116839481A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311014770.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国农业大学 , 河北涞博传动机械制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种环面蜗杆副传动检测装置。可在需要检测时，先可通过移动Z向移动轴和Y向移动轴实现环面蜗杆与蜗轮的喉部对中，然后将环面蜗杆替换成第一标准轴，以及将蜗轮替换成第二标准轴，通过移动X向移动轴，并在第一标准轴与第二标准轴之间塞入厚度小于中心距误差要求的塞尺，直至塞尺无法塞入第一标准轴与第二标准轴之间的间隙，最后将第一标准轴替换成环面蜗杆，以及将第二标准轴替换成蜗轮，通过零位继续调整X向移动轴的位置，就完成环面蜗杆与蜗轮的中心精准距调整。
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公开(公告)号：CN105994239B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201610552591.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国农业大学 , 北京市新媒体技师学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用植保设备技术领域，尤其涉及一种药箱。本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。本发明提供了一种由多个箱体从下至上依次叠放的组合式药箱，结构简单，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体的数量及载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。采用本申请提供的药箱，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111289441A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010108178.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/17 , G01N21/3563 , G01N21/55 , G06T5/50 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例涉及农田智能化管理技术领域，公开了多光谱下的大田作物含水量确定方法、系统及设备。本发明实施例先获取与大田作物叶片对应的待处理多光谱遥感数据；处理待处理多光谱遥感数据，以得到植被指数数据；基于植被指数数据进行图像合成操作，以得到目标图像；根据预设反演模型处理目标图像，以得到当前作物含水量信息。可见，本发明实施例无需使用仪器实地测量作物水分，而是，通过目标图像来确定当前作物的含水量，大大提高了检测速度，进而解决了检测大田作物含水量时检测效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107440626A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710496592.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁机器人意外掉落的问题。本发明的清洁机器人结构紧凑、简单实用且操作方便，降低了玻璃幕墙的清洗成本，最大可能地消除了高空清洁的安全隐患，提高了清洁效率，能够实现在高层楼宇玻璃等垂直表面上可靠行进和高效清洁工作，以满足智能化清洁玻璃幕墙的需要。
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公开(公告)号：CN107012095A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710223245.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12N1/00
Abstract: 本发明公开了猪结肠微生物组体外模拟培养的发酵参数。本发明提供的发酵参数，包括用于体外模拟培养猪肠道微生物的培养基，该培养基包括溶质，所述溶质由牛肉浸粉、胰蛋白示、L‑半胱氨酸‑HCL、葡萄糖、酵母浸粉、氯化钠、可溶性淀粉和糖蜜组成。本发明的发酵参数还包括发酵液体体积330mL，pH＝6.4±0.1温度37±0.1℃，搅拌速度120rpm，补料和出料速度330mL/天，发酵天数12天，严格厌氧环境。本发明通过优化体外连续发酵培养模型的培养基，培养出与猪肠道较高相似度的微生物组，为猪肠道微生物的体外研究提供一个可靠有力的实用工具，对猪的生产和人类健康研究起到积极地推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101386830B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810224817.1
申请日：2008-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有免疫标记的羊种布鲁氏菌的重组菌。本发明提供的带有免疫标记的羊种布鲁氏菌的重组菌，是将羊种布鲁氏菌(Brucella melitensis)中的0抗原输出系统ATP结合蛋白的编码基因灭活得到的菌株。与出发菌株相比，本发明得到的菌株的毒力更小，无需灭活就可以作为疫苗免疫动物。使用本发明的菌株免疫小鼠，小鼠体内能够产生与标准菌株、现有疫苗菌株不同的免疫反应状态，通过动物血清的免疫学检测能够将患病动物从免疫动物群体中鉴别出来。本发明对布鲁氏菌病疫苗的改造、诊断鉴别试剂的研制，开发布鲁氏菌基因缺失标记疫苗和配套的鉴别诊断试剂，促进全球动物布鲁氏菌病的根除和净化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN101386831A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810224818.6
申请日：2008-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有免疫标记的流产布鲁氏菌的重组菌。本发明提供的带有免疫标记的流产布鲁氏菌的重组菌，是将流产布鲁氏菌(Brucella abortus)中的perosamine合成酶的编码基因灭活得到的菌株。与出发菌株相比，本发明得到的菌株的毒力更小，无需灭活就可以作为疫苗免疫动物。使用本发明的菌株免疫小鼠，小鼠体内能够产生与标准菌株、现有疫苗菌株不同的免疫反应状态，通过动物血清的免疫学检测能够将患病动物从免疫动物群体中鉴别出来。本发明对布鲁氏菌病疫苗的改造、诊断鉴别试剂的研制，开发布鲁氏菌基因缺失标记疫苗和配套的鉴别诊断试剂，促进全球动物布鲁氏菌病的根除和净化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN119395108A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411610030.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及电子信息工程技术领域，公开了一种水下抗干扰电化学水质传感器，包括设置在防水壳体内的信号调理模块以及控制模块，信号调理模块与设置在防水壳体底部的感知电极电连接，控制模块与外界上位机电连接，还包括无线供电组件以及光电隔离组件，无线供电组件包括平行设置的发射线圈和接收线圈，发射线圈与控制模块电连接，接收线圈与信号调理模块电连接；光电隔离组件包括初级收发模组、次级收发模组以及导光结构；本发明采用结构式电源隔离和数字信号隔离，可以实现多个水下抗干扰电化学水质传感器近距离同时供电测量，在解决携带不同电化学电极的多个水质传感器检测容易出现相互串扰问题的同时，不受时间和空间限制。
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公开(公告)号：CN110734861B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810801130.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12N1/04
Abstract: 本发明公开了一种猪肠道食糜微生物组的体外保藏方法。本发明提供一种冷冻保藏生长猪结肠微生物的方法，包括如下步骤：将生长猪结肠食糜或其接种液通过添加甘油冷冻保藏，实现生长猪结肠微生物组的冷冻保藏。本方法保藏得到的高相似度水平的微生物组可直接用于粪菌移植与日粮纤维发酵试验，解决了相同微生物组多次利用时出现的成本高、供体少和标准不统一等问题，对猪的生产和畜牧产业的发展起到了积极地推动作用。
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公开(公告)号：CN105994239A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610552591.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国农业大学 , 北京市新媒体技师学院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0085
Abstract: 本发明涉及农用植保设备技术领域，尤其涉及一种药箱。本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。本发明提供了一种由多个箱体从下至上依次叠放的组合式药箱，结构简单，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体的数量及载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。采用本申请提供的药箱，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。
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