一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN115128599B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202210656401.7

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质。穿透式雷达、激光测距仪和成像信号处理器均安装于飞行平台,飞行平台根据导航指令进行飞行,可保持穿透式雷达和激光测距仪垂直建筑物外墙表面;穿透式雷达连续地发射电磁波穿透建筑物外墙,接收内部物体反射的雷达回波数据并传输至成像信号处理器;激光测距仪连续地测量飞行器与目标建筑物外墙间的目标距离作为外墙距离信息传输至成像信号处理器;成像信号处理器接收雷达回波数据及外墙距离信息,对飞行器的真实航迹和雷达回波数据进行校正和补偿,采用雷达后向投影成像算法,反演成像得到建筑物的内部结构图像。实现了在复杂环境下对建筑物的内部结构成像,并提高了成像速度。

    一种作战物资智能装载方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114648210A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210192345.6

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种作战物资智能装载方法,由于该方法中预先确定每种类型的作战物资的目标装载数量;针对每种类型的对应的目标装载数量的每箱作战物资,根据当前未被装载的每箱作战物资及确定的待装载车辆的剩余装载空间,确定剩余装载空间能够装载的优先级最高的一箱目标作战物资,根据目标作战物资的体积,在剩余装载空间中确定目标作战物资被装载的目标子装载空间,并确定目标作战物资被装载在目标子装载空间,对该类型的作战物资的目标装载数量进行更新,从而可以由电子设备确定出作战物资的装载顺序和对应的目标子装载空间,相比现有技术中由人工确定作战物资装载方案的方法,提高了作战物资装载的智能化程度。

    一种无人机控制方法、装置、无人机及介质

    公开(公告)号:CN114265429A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111542514.6

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及介质,用以解决现有远距离离墙穿透探测性能低的问题。由于本发明实施例提供的无人机中包括有检测单元和控制器,通过该检测单元,可以确定无人机上的天线阵面与目标平面之间的位姿信息,有利于后续控制器根据检测单元确定的位姿信息,确定调整参数并根据该调整参数,对无人机的位姿进行调整,从而实现无人机的天线阵面可以始终与目标平面之间保持固定的位姿,提高无人机飞行的稳定性,进而有利于通过该无人机进行远距离离墙穿透探测,提高远距离离墙穿透探测的性能。

Patent Agency Ranking