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公开(公告)号：CN115470662A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211416741.9
申请日：2022-11-14
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及医学信息技术领域，特别涉及一种摇拔戳手法操作的评估方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取由模拟操作装置采集的待评估摇拔戳手法操作，待评估摇拔戳手法操作包括至少三个待评估位移‑时间曲线数据和至少三个待评估第一力‑时间曲线数据以及一个待评估第二力‑时间曲线数据；获取预先设置好的目标摇拔戳手法操作，目标摇拔戳手法操作包括至少三个目标位移‑时间曲线数据和至少三个目标第一力‑时间曲线数据以及一个目标第二力‑时间曲线数据；利用目标摇拔戳手法操作对待评估摇拔戳手法操作进行评估，以得到待评估摇手法操作和待评估拔戳手法操作的评估结果。本发明能够实现摇拔戳手法操作的自动化评估。
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公开(公告)号：CN115394146A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211157788.8
申请日：2022-09-22
摘要： 本发明公开一种面向旋提手法培训的人体颈椎模拟装置及教学机器人，通过设置颈部运动模拟模块，模拟患者颈部的旋转和俯仰两个自由度，通过设置预牵引与提扳颈椎模拟模块，可以通过机械的方式实现对个体化颈椎运动变化与状态的模拟，由于个体化差异和病症的差异，人体颈椎在预牵引和提扳过程中的力也存在着个体化的差异，本发明通过提扳阻尼机构以及预牵引阻尼机构的设置，还能够模拟出，在学员提旋手法操作下，个体化人类颈椎的力学特征。本发明为旋提手法的初学者提供实践、培训与考核平台，为快速地、高质量地培养合格旋提手法操作者提供了实践平台和技术支撑，具有很高的科研价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN104388309B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410513493.9
申请日：2014-09-29
申请人： 中国中医科学院望京医院
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 一种脊柱运动节段的离体培养装置和加载装置，包括：一培养皿，其具有容置空间，该培养皿的顶部设有连通该容置空间的第一开口；一下支座，设于该培养皿中，具有第一端，该第一端与该脊柱运动节段的下端相接；一上支座，设于该培养皿中，具有第二端，该第二端与该脊柱运动节段的上端相接，可通过所述上支座对所述脊柱运动节段施加载荷；及至少一导向组件，其导引方向与该脊柱运动节段的延伸方向相平行，其中，所述脊柱运动节段包括上下软骨终板、纤维环、髓核组织及相邻椎体。不仅能够实现对包括整个椎间盘器官连同椎体的脊柱运动节段的离体培养，同时可实现对该离体培养的脊柱运动节段的力学加载，从而进一步观察脊柱运动节段的椎间盘的力学特性。
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公开(公告)号：CN210961981U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921584787.5
申请日：2019-09-23
申请人： 中国中医科学院望京医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本实用新型公开一种髌骨围度自动测量装置，涉及医疗器械领域，包括：滑轨；底板，滑轨设置于底板上；定位平台，其设置有滑块，滑块可滑动地安装于滑轨上；动力装置，其用于驱动定位平台沿滑轨的长度方向滑动；第一支座；第二支座，其与第二支座对称设置于滑轨的两侧；中间连接板，其设置于第一支座和第二支座之间并与第一支座、第二支座以及定位平台均固定连接；张力测量装置，其设置于第一支座上，测量绳第一端绕过张力测量装置固定于第二支座上；长度测量装置，其设置于第一支座上，测量绳第二端缠绕于长度测量装置上；控制系统，动力装置、张力测量装置以及长度测量装置均与控制系统通信连接。该装置能够快速、精准、自动地完成髌骨围度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206423618U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201620427405.8
申请日：2016-05-11
申请人： 中国中医科学院望京医院
摘要： 一种穿戴式按摩手法测量手套，所述手套手心侧设有多个固定装置，各固定装置至少对应一个压力传感系统，各压力传感系统与其所对应的固定装置活动连接。本实用新型提供的穿戴式按摩手法测量手套，通过压力传感系统与固定装置活动连接的结构设计，使得一副手套可适用于手掌大小及手形各不相同的使用者，节省成本。同时，通过在手掌位置设置多个压力传感系统，以取代现有技术中仅含有一个压力传感系统的结构，使得使用者在按摩过程中，施力更均匀，按摩效果更好。
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公开(公告)号：CN213588976U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022353744.5
申请日：2020-10-21
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本实用新型公开一种能够复现医师手法的刮髌装置，涉及医疗器械领域，主要包括刮髌基座、曲柄摆杆机构、驱动机构和刮髌头。曲柄摆杆机构安装于刮髌基座上，驱动机构安装于刮髌基座上，用于驱动曲柄摆杆机构，刮髌头固定于曲柄摆杆机构上，能够在曲柄摆杆机构的带动下往复摆动，实现刮髌效果。本实用新型基于中医筋骨理论提供的刮髌装置，结构小巧紧凑，方便携带，采用曲柄摆动的机构设计思路实现复现医师刮髌手法的效果，使患者随时随地可以享受专业刮髌疗法，实用性强。此外，本实用新型的刮髌装置可匹配手持结构使用，便于手持操作。
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公开(公告)号：CN211213167U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921589459.4
申请日：2019-09-23
申请人： 中国中医科学院望京医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本实用新型公开一种髌骨围度测量装置，涉及医疗器械技术领域，包括底板和至少一组测量总成，测量总成包括滑块、固定支座、传感器支座、定位装置、张力传感器和拉线式位移传感器，底板上设置有两平行的导轨；在一组测量总成内：各导轨上均滑动连接有一个滑块，固定支座和传感器支座分别固定连接于两个滑块上，定位装置用于同时锁定固定支座和传感器支座的位置，传感器支座上固定设置有张力传感器和拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的测量丝绕张力传感器的测量轮至少一周后连接至固定支座上。该髌骨围度测量装置，能够实现准确、快速地测量髌骨的围度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219250888U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223011716.0
申请日：2022-11-14
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本实施例涉及医学信息技术领域，特别涉及一种摇拔戳手法的模拟操作装置。其中，该装置包括底座、与底座固定的至少三个第一连接板、与至少三个第一连接板固定的支撑板、与支撑板连接的仿脚踝组件以及与仿脚踝组件连接的鞋模，每个第一连接板的一侧设置有一个位移传感器，另一侧设置有一个第一直线伺服电机，每个第一直线伺服电机均设置有沿竖直方向可伸缩的第一输出轴，第一输出轴的末端连接有第一力传感器，仿脚踝组件分别与位移传感器和第一力传感器的另一端连接，仿脚踝组件设置有第二力传感器。本技术方案能够保证摇拔戳手法质量的一致性。
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公开(公告)号：CN211094789U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921855911.7
申请日：2019-10-31
申请人： 中国中医科学院望京医院
摘要： 本实用新型公开了一种用于经皮椎体成形术的椎弓根定位装置，包括横向调节导杆、纵向调节导杆、两个横框架和两个竖框架，两个横框架和两个竖框架依次首尾固定连接成一个封闭框架，纵向调节导杆垂直设置在两个横框架之间，纵向调节导杆的两端与两个横框架一一对应的滑动连接，横向调节导杆横跨在两个竖框架之间，横向调节导杆的两端与两个竖框架一一对应的滑动连接，纵向调节导杆上开设有过轴通槽，横向调节导杆穿设在过轴通槽中且能够在过轴通槽中移动，纵向调节导杆与横向调节导杆的十字交叉处设置有显影定位套，显影定位套与纵向调节导杆以及横向调节导杆均滑动连接。本实用新型使X射线透视次数显著减少，以提高穿刺效率。
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公开(公告)号：CN117870651B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410273333.5
申请日：2024-03-11
申请人： 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于RTK‑SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质，属于地图领域，用于解决当下地图导航时实际接收到的地图数据容易出现偏差，且地图中标识物体通常以简易图形进行标注的问题，方法具体如下：用户终端依据导航路线选定作为目标路线发送至存储模块和路线划分模块，存储模块依据目标路线将对应的预设地图数据发送至智能比对模块；路线划分模块对目标路线进行划分得到多组道路段；智能比对模块用于比对目标路线内不同道路段中标识物体的轮廓；信号干扰分析模块对道路段的信号干扰情况进行分析；采集调配模块对目标路线中不同道路段的地图采集措施进行设定，本发明基于多元因素实现对不同区域的地图进行高精度采集。
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