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公开(公告)号：CN109168621A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811098385.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开一种使用方便的采摘器，包括支撑杆、采摘装置和收集装置；采摘装置包括第一电机、第一转轴、支撑管、第二电机和第二转轴，第一电机的输出轴与第一转轴固连，第二电机的输出轴与第二转轴固连，第二转轴的空腔内设置有滑块，滑块通过复位弹簧与第二转轴连接，滑块上固设有第一刀片，第二转轴的外壁固设有与第一刀片相对的第二刀片，空腔内还设置有能够驱动滑块滑动的电磁铁；支撑杆上设置有电源、第一开关、第二开关和采摘开关，第一电机、第二电机和电磁铁分别与电源电连接；采集装置包括固设在支撑杆顶部的支撑环和设置在支撑环上的收集网。本发明使用方便的采摘器结构简单、使用方便，显著提高了果树果实的采摘效率。
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公开(公告)号：CN109126218A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811085158.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: B01D21/02 , B01D21/0045 , B01D21/245 , B01D21/30 , C02F1/001 , C02F1/441 , C02F1/444 , C02F9/00 , C02F2001/007 , C02F2301/08
Abstract: 本发明提供一种污水沉淀池，包括沉淀池本体和污泥清除装置，沉淀池本体内悬置有多个沉淀斜板，各沉淀斜板的两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地连接于沉淀池本体上，各第一转轴伸出沉淀池本体并由斜板驱动装置驱动转动，并带动各沉淀斜板绕各第一转轴轴线转动，各沉淀斜板转动至水平方向后首尾对接形成一水平的遮挡板与位于遮挡板下方的沉淀池本体形成一封闭的污泥腔体；污泥清除装置包括推板和推板驱动装置，污泥腔体设置有污泥出口的侧壁为第一侧壁，污泥腔体与第一侧壁相对的侧壁为第二侧壁，污泥出口由密封体密封，推板驱动装置驱动推板在第一侧壁与第二侧壁之间往复运动。该污水沉淀池，便于将污泥清除出，且不影响污水的沉淀过程。
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公开(公告)号：CN108882446A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810627459.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的照明系统，所述照明系统包括：包括控制器、无线通讯模块、数据服务器、亮度传感器、红外传感器和照明灯状态检测模块，控制器用于根据亮度传感器采集的数据调整照明灯的亮灯、亮度和熄灭；红外传感器用于将采集的环境的行人的个数并将行人的信息发送给数据服务器；制器用于根据红外传感器采集的数据调整照明灯的亮灯、亮度和熄灭；数据服务器通过无线通讯模块与控制器连接；控制器用于根据数据服务器的数据信息控制照明灯的亮灯、亮度和熄灭；每个照明灯设置唯一确定的标识码，控制器根据标识码实现集中控制、分区控制或单点控制。本发明可远程实现照明灯的开关，使用方便，而且自动的根据光照强度调节亮暗，节能环保。
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公开(公告)号：CN106390473A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610984375.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/395 , A63H17/26
CPC classification number: A63H17/00 , A63H17/26 , A63H17/395
Abstract: 本发明公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转向轮组件，舵机的信号端与单片机连接，转向轴的上端连接于舵机的输出端，转向轴的下端连接转向轮组件；单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。本发明能解决无碳小车行走时前行方向的偏差、初始放置时太过困难以及转向后前行角度误差的自动修正等问题。
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公开(公告)号：CN106362414A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610984303.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
CPC classification number: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
Abstract: 本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118741604A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410923935.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H04W28/08 , H04W4/40 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助边缘异构网络的在线服务方法。主要包括如下步骤：1.构建以无人机服务能效为优化目标的数学模型P1；2.提出基于李雅普诺夫优化迭代求解子问题P2的方法，计算终端设备在子时隙k的卸载增益，进而计算出在终端设备最大卸载增益下的服务缓存决策；3.提出基于DDPG的迭代求解子问题P3的方法，计算无人机在子时隙k产生的能耗，进而计算无人机在多个子时隙k叠加时的服务能效；求解过程中判断无人机是否到达终点，若已到达终点，则输出无人机的服务能效，否则重复步骤3。应用本发明，可以有效规划无人机飞行轨迹，最大化终端设备的任务卸载增益，进而提升无人机在边缘异构网络中的服务能效。
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公开(公告)号：CN109168621B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811098385.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开一种使用方便的采摘器，包括支撑杆、采摘装置和收集装置；采摘装置包括第一电机、第一转轴、支撑管、第二电机和第二转轴，第一电机的输出轴与第一转轴固连，第二电机的输出轴与第二转轴固连，第二转轴的空腔内设置有滑块，滑块通过复位弹簧与第二转轴连接，滑块上固设有第一刀片，第二转轴的外壁固设有与第一刀片相对的第二刀片，空腔内还设置有能够驱动滑块滑动的电磁铁；支撑杆上设置有电源、第一开关、第二开关和采摘开关，第一电机、第二电机和电磁铁分别与电源电连接；采集装置包括固设在支撑杆顶部的支撑环和设置在支撑环上的收集网。本发明使用方便的采摘器结构简单、使用方便，显著提高了果树果实的采摘效率。
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公开(公告)号：CN109948944B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910236251.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种卫星任务调度方法及系统。所述方法对卫星任务调度问题进行统一化的问题描述，确定卫星任务调度问题的决策变量，并根据影响星上事件或星地事件相互关系的约束建立卫星任务调度模型；所述卫星任务调度模型不仅为卫星任务调度问题提供了统一化的描述方法，同时也为卫星任务调度算法的设计与配置提供了统一的接口。在统一化卫星任务调度模型的基础上，本发明采用构造启发式和基于通用邻域结构的智能优化策略保障了求解方法的通用性，而基于卫星领域知识的针对性改进策略则提升了求解方法的针对性，三种策略相互协同，为卫星任务调度问题统一化模型提供通用、有效的求解途径，提高了调度模型与算法的兼容性和适用性。
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公开(公告)号：CN110829488A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911015404.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/06 , H02J3/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种能源互联网信息共享架构及方法，包括储电单元、发电单元、自用电单元、用电量实时检测单元、发电检测单元、发电量实时检测单元、电量对比单元和输入输出电力检测单元，本发明涉及能源互联网技术领域。该能源互联网信息共享架构及方法，在平常发电和自动电的过程中，通过发电量实时检测单元和用电量实时检测单元对用电和发电量进行检测，并且通过电量对比单元对比后，通过电力输出单元和电力接入单元的配合，快速对工作状态进行更改，可以快速的在自发自用和并网自用之间进行调整，可以表现出不同负荷在不同时段能源消耗需求间的差别，能够保证整体设施的正常工作，并且大大增加了资源利用率。
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公开(公告)号：CN109544727A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811514963.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种云计算车辆故障统计分析方法，包括如下步骤：S1、采集车辆行驶参数，建立统计模型，S2、采集车辆维修记录，获取故障类型对应参数，建立故障模型，S3、采集车辆实时运行数据，建立动态数据，S4、分析模块通过动态数据，建立动态模型，传输至对比模块，S5、对比模块接收动态模型，并且与统计模型和故障模型进行对比，分析变化数据，生成报警信息，S6、云计算中心将报警信息传输至报警装置，本发明提供的一种云计算车辆故障统计分析方法通过采集正常行驶数据和故障数据，而且通过云计算中心进行分析处理，减少故障率和损失，确保行车和运输安全，并且数据对比面比较宽，适应性高。
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