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公开(公告)号：CN106399336B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610771314.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明提供一种高表达人GAD65蛋白的基因序列和蛋白制备方法,真核宿主为果蝇S2细胞。通过探讨密码子使用种属偏好性，对人GAD65的原始基因序列进行密码子优化，得到一个可提高重组蛋白表达效率的全新GAD65基因序列，如SEQ NO.1所示。本发明提供了承载人全新GAD65序列的果蝇细胞高表达载体，包含如SEQ NO.1所示的GAD65基因序列。GAD65含有StrepII标签，通过一步亲和层析纯化即可获得高纯度、高免疫原性的GAD65蛋白，大大提高了重组蛋白的得率并降低了成本。本发明改变了传统的用酵母或昆虫杆状病毒表达系统获得人GAD65的方法，首次利用果蝇S2细胞这一高密度连续培养体系大量表达GAD65，通过StrepII标签快速制备高纯度、低成本并具有良好免疫原性的人GAD65蛋白。
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公开(公告)号：CN107307892A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710662085.3
申请日：2017-08-04
CPC classification number: A61B17/1204 , A61B17/12099 , A61B2017/12004 , A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种直肠肛管止血装置，包括止血管体、纱布套和辅助塞杆，止血管体包括两端的第一管口和第二管口，第一管口外沿设置有第一凸缘，凸缘上设置有固定孔，该止血管体的管壁上设置有多个药孔；纱布套的两端开口并套接在止血管体上；辅助塞杆能插接于止血管体内，且能通过设置在第二管口内的第二凸缘限位。本装置能有效压迫止血，不仅起到止血作用，还可能避免损伤吻合口，避免伤口出血，柱状装置的直径可以系列化调整大小，符合不同患者肠管直径。同时，通过多种方式保证止血装置不能自行滑出，同时也可以防止止血装置逆行进入直肠，避免过早滑出则不能起到止血作用，以及避免再次放置材料，增加患者痛苦。
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公开(公告)号：CN114732526B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210204053.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构。本发明的操作手机械臂能够通过平移锁定机构调节在支撑横梁上的位置，每个操作手机械臂七个自由度之间完全解耦，并能够通过驱动钢丝传动，主操作手机械臂运动时各个自由度互不干涉，均可独立运动。
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公开(公告)号：CN109602477B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910099974.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/295 , A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄和钳头设置在钳杆的两端，钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄，定柄内设置有一定柄负压通道，钳杆负压通道的一端与定柄负压通道连通，另一端与钳头的内腔连通，钳头通过开合将血块切入其内腔中。本发明通过在现有的手术夹钳上设计一个带有切割和负压吸附功能的钳头，从而能够在腹腔镜微创手术过程中，将血块快速吸附转移，尤其能够对较大的血块进行切割，加快了血块转移的速度，为手术过程节约了较多的宝贵时间。
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公开(公告)号：CN114744158B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210538051.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: H01M4/139 , H01M4/04 , H01M4/62 , H01M10/42 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种有机/无机复合涂层用于锂金属电极表面改性的方法，具体包括以下步骤：用溶剂将有机聚合物溶解形成均一的溶液A；向溶液A中加入防沉降添加剂并进行超声分散和搅拌，获得均匀分布的溶液B；向溶液B中加入无机锂盐并进行超声分散和搅拌，得到均匀、稳定的涂层浆料；将涂层浆料喷涂在锂金属电极表面，烘干后即在锂金属电极表面涂覆了一层均匀的有机/无机复合涂层。本发明一种简单高效的方式在锂金属表面制备出一种有机/无机复合涂层，改善锂金属电极的安全性和循环稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115054299A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210512145.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明公开了一种疝气缝合手术钳组，包括腹腔镜夹钳和缝合穿刺针，钳杆的钳杆孔内滑接有推杆，推杆的一端与钳柄的驱动柄铰接，另一端与钳头铰接，缝合穿刺针包括针体、针芯和针柄，针柄与针体的一端连接，针体的另一端设置有穿刺尖端，针芯滑接在针体的针体孔内，针芯的一端通过安装在针柄上的推进组件驱动，另一端设置有抓线簧勾，钳头上设置有用于针体垂向插入后横向退出的镂空部。本发明改变了以往在缝合过程中针和线必须连体行进的状态，通过在缝合过程中针和线的不断分离和组合，实现了对组织的快速缝合。缝合腹壁组织时只需要穿刺腹壁和夹持腹壁两个步骤，消除了原来其中一夹钳操作、反复调节缝合针的过程，从而极大的简化了缝合过程。
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公开(公告)号：CN114569252A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205067.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，减少手术机器人在手术时间上的劣势。
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公开(公告)号：CN113757255A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111192775.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑动地设置在两块所述导向板之间，所述滑块与所述导向板之间设置有限位机构；驱动钢丝，所述驱动钢丝包括第一驱动钢丝和第二驱动钢丝，所述第一驱动钢丝和第二驱动钢丝通过导轮组件分别连接所述滑块的两侧。本发明的弧形导轨调整精度高，结构间摩擦阻力小，能够满足手术机器人高精度运动要求，设置有配重机构不受重力影响，滑块运动不会偏移，操作安全性强。
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公开(公告)号：CN113729951A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111189140.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构，包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂，第三臂的第二端连接有术中调节组件，组成双平行四边形机构，第一臂的第一端通过第一制动钢丝导轮与关节转动连接，第二端通过第二制动钢丝导轮与第二臂转动连接，第一臂内转动连接有第一循环导轮和第二循环导轮，通过制动钢丝与第一制动钢丝导轮、第二制动钢丝导轮连接，制动钢丝通过第一臂内连接的制动装置制动。本发明适用于手术机器人，在完成初调后能制动刹车而避免术中滑动，以及需要调整时能一键解锁，具有刹车可靠以及解锁灵活的特点。
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公开(公告)号：CN118587474A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410614704.1
申请日：2024-05-17
IPC: G06V10/764 , G16H20/40 , G06T7/30 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了手术交互行为识别方法及系统，该方法通过构建包含手术器械分支网络以及手术操作‑目标器官分支网络，且手术器械分支网络包括类激活映射网络，手术器械分支网络的类激活映射网络的输出端与手术操作‑目标器官分支网络的输入端连接的交互行为识别模型。并使用交互行为识别模型进行手术交互行为识别。相比现有技术，本发明模型内搭建手术器械(I)、手术动作(V)和目标对象(T)三个分支的识别任务。手术器械任务分支构建一个器械分类训练的双层卷积网络。使用全局最大池化对原始特征层进行压缩，用于类激活映射的训练学习。能大大提高手术交互行为识别的准确性。
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