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公开(公告)号：CN111659994B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010533562.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 中南大学
IPC: B21D37/10 , B23K20/02 , B23K20/26 , B23K101/18
Abstract: 本发明提供了一种球瓣式复合锁焊无铆连接自动脱模装置及方法，包括：底座层，所述底座层上设有外扩展模；压边层，所述压边层位于所述底座层的正上方，所述压边层的正上方设有一可压缩橡胶块；可移动层，所述可移动层位于所述压边层的正上方，所述可移动层正上方固定有一压力机连接器，所述可移动层正下方固定有一冲头；固定层，所述固定层中心设有一圆形通孔，所述压力机连接器可移动穿设于所述圆形通孔中；其中，所述底座层、压边层、可移动层和固定层从下往上依次穿设于两根定位导杆上，固定层与移动层之间放置有两个触发脱模液压缸。本发明实现无铆连接的快速脱模，提高了无铆连接的效率，并改善了无铆连接过程中的材料流动，提升接头的强度。
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公开(公告)号：CN110280745B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910694315.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及金属熔炼技术领域，提供了控制直径1米级2219铝合金圆锭成分偏析的多源超声布控方法。本发明在结晶器内施加多源超声振动系统辅助熔体凝固，当铸锭的直径大于等于1m小于1.2m时，施加4套超声振动系统，当铸锭的直径大于等于1.2m小于等于1.4m时，施加4套、5套或7套超声振动系统。本发明针对大直径规格的2219铝合金圆锭铸造，利用多个超声振动源在结晶器中的熔池内协同作用辅助铸锭凝固，全区域、广覆盖地向熔池内施加超声波，尽可能地扩大超声波的传播范围，增强外加超声能场对熔体凝固过程能场体系的均衡调控，提高组织与成分的均匀性，尤其是可以大幅度降低2219合金成分的偏析。
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公开(公告)号：CN111659994A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010533562.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 中南大学
IPC: B23K20/02 , B23K20/26 , B23K101/18
Abstract: 本发明提供了一种球瓣式复合锁焊无铆连接自动脱模装置及方法，包括：底座层，所述底座层上设有外扩展模；压边层，所述压边层位于所述底座层的正上方，所述压边层的正上方设有一可压缩橡胶块；可移动层，所述可移动层位于所述压边层的正上方，所述可移动层正上方固定有一压力机连接器，所述可移动层正下方固定有一冲头；固定层，所述固定层中心设有一圆形通孔，所述压力机连接器可移动穿设于所述圆形通孔中；其中，所述底座层、压边层、可移动层和固定层从下往上依次穿设于两根定位导杆上，固定层与移动层之间放置有两个触发脱模液压缸。本发明实现无铆连接的快速脱模，提高了无铆连接的效率，并改善了无铆连接过程中的材料流动，提升接头的强度。
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公开(公告)号：CN108844026A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810451147.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21V31/00 , H02S10/12 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J9/06 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴整体旋转型风光互补发电抗风雪路灯，包括灯杆、灯臂、太阳能薄膜电池、垂直轴风力发电机、风机叶片、旋转式受电机构、灯具和电池组件，灯杆的底端固定于地面，电池组件包括箱体、电池组和风光互补路灯控制器，箱体设于灯杆上，电池组和风光互补路灯控制器设于箱体内，灯臂的一端与灯杆固接，灯具设置于灯臂的另一端上，垂直轴风力发电机和旋转式受电机构设于灯杆的顶部，风机叶片与垂直轴风力发电机连接，太阳能薄膜电池设于风机叶片上，太阳能薄膜电池与旋转式受电机构相连。本发明具有结构简洁新颖、技术先进、功能可靠、安装维护方便、操作简单、在冰雪天气中能正常工作、适用风力等级更高条件更宽广等优点。
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公开(公告)号：CN104772450B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510019923.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 中南大学
IPC: B06B1/02
Abstract: 本发明公开了铝合金铸造过程中的超声电源系统及谐振工作点自动跟踪方法，包括电压变换与调节单元、单相全桥逆变单元、高频变压器、调谐匹配单元、超声换能器、驱动电路，电压检测单元、电流检测单元、触摸屏控制面板、通信接口以及控制单元和辅助电源；电压变换与调节单元用于逆变电压的调节，从而实现超声换能器输出功率的调节；调谐匹配单元用于对超声换能器进行实时调谐作用；控制单元接收电压、电流信号，根据内置的谐振工作点自动跟踪算法控制电压变换与调节单元、调谐匹配单元以及逆变单元的驱动频率，保证超声换能器始终工作在谐振点。本发明的超声电源系统在铝合金铸造过程中跟踪谐振频率速度快、跟踪范围宽，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475101B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210224909.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器轮胎的多参数无线监测系统，包括：飞行器平台管理终端、多参数集成传感器、监测控制箱、旋转变压器以及机载电源；该系统通过多参数集成传感器周期性地将轮胎状态相关的多种参数以及转子的旋转信号进行综合后注入到旋转变压器的转子侧，通过电磁耦合作用叠加到定子侧的电源信号中，供监测控制箱接收和处理，最后将处理后的信息上报至飞行器平台管理终端，实现飞行器轮胎相关的多种参数监控与远程管理，系统功能更加完善，采用无源方式监测轮胎状态，系统结构更加简单，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN114545907B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210251194.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法，属于数据识别技术领域，具体包括：根据飞行器的飞行控制系统建立飞行器模型；构造故障检测滤波器和故障加权系统；增广整合得到故障检测的整体动态系统；构造Lyapunov‑Krasovskii函数给出整体动态系统的渐进稳定条件；利用LMI工具箱和同余变换方法求解所述故障检测滤波器对应的滤波器矩阵，根据残差评价函数与阈值的比对判断所述飞行控制系统是否出现故障。通过本公开的方案，采用加权故障信号方法来提高故障检测系统性能，引入加权故障信号系统使残差信号对扰动(56)对比文件CN 111351516 A,2020.06.30CN 112947391 A,2021.06.11CN 112947569 A,2021.06.11CN 113093706 A,2021.07.09CN 113168313 A,2021.07.23CN 113325821 A,2021.08.31CN 113858269 A,2021.12.31EP 0743583 A2,1996.11.20EP 1486658 A2,2004.12.15EP 3401749 A1,2018.11.14EP 3578944 A1,2019.12.11EP 3605256 A1,2020.02.05EP 3839684 A1,2021.06.23FR 2489545 A1,1982.03.05US 2002193920 A1,2002.12.19US 2003080256 A1,2003.05.01US 2010152925 A1,2010.06.17US 2010241293 A1,2010.09.23US 2013325254 A1,2013.12.05US 2017285664 A1,2017.10.05US 2020277080 A1,2020.09.03WO 2017208179 A1,2017.12.07李繁飙.基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计.自动化学报.2021,2557-2569.阳春华.高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台研究.自动化学报.2019,2218-2232.孙淑光.基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断.计算机应用.2020,1522-1528.史岩.基于故障检测滤波器法的飞行控制系统故障检测.兵工自动化.2007,5-7.Xing, XJ .Fault - tolerant FlightControl of Quad-rotor UAV Based onSliding Mode Theory.PROCEEDINGS OF THE30TH CHINESE CONTROL AND DECISIONCONFERENCE (2018 CCDC).2018,298-303.Unal, Gulay.Integrated design offault-tolerant control for flight controlsystems using observer and fuzzylogic.AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACETECHNOLOGY.2021,723-732.Fei, W .Sensor Fault Diagnosis forFlight Control System Based on CubatureKalman Filter.2014 IEEE CHINESE GUIDANCE,NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE(CGNCC).2015,2657-2662.F.Wang.Fault Detection of FlightControl System Based on H∞ / H_Nonlinear Filter.2019 IEEE 3rdInformation Technology, Networking,Electronic and Automation ControlConference (ITNEC).2019,2334-2338.H. Castro.Integrated vs decoupledfault detection filter & flight controllaw designs for a re-entry vehicle.2006IEEE Conference on Computer Aided ControlSystem Design.2006,3295-3300.
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公开(公告)号：CN114760729B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210226321.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: H05B45/00 , H05B45/345 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了多功能智慧灯杆基于配电柜的能源管理与优化调度系统，该系统包括路灯配电柜和多杆协同节能子系统；其中多杆协同节能子系统包括智能网关和多个灯杆；每一个灯杆上均安装有LED灯具、恒流驱动器和智能单灯控制器；其中一个灯杆上安装有5G基站；智能单灯控制器、恒流驱动器和LED灯具依次连接；智能网关安装在路灯配电柜内，智能网关的信号输入端与5G基站连接，智能网关的多个信号输出端分别与每一个灯杆上的智能单灯控制器连接。该系统能够对LED灯具进行分时段调光，从而实现照明系统节能70％以上，节省下来的电能可用于拓展智慧灯杆的其他应用。
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公开(公告)号：CN116774589A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310950188.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种鲁棒非线性模型预测控制的视觉伺服目标追踪控制方法，包括：获取图像数据并提取图像特征，获取无人机姿态信息，整合得到总体系统模型；设置高增益状态观测器和深度估计器对无人机运动速度和特征深度进行估计；构建性能约束和紧状态约束，基于性能约束和紧状态约束设计鲁棒非线性模型预测控制视觉伺服控制器，使得无人机在随机扰动下能够对地面目标进行追踪，并且整个追踪过程满足预先构建的性能约束本发明解决了传统控制器在时变、欠驱动、状态耦合的非线性系统中的适用性较差、无法对系统状态量和输入量进行约束的问题，实现了无人机平滑追踪地面目标并保持目标在相机视野范围内。
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公开(公告)号：CN116225067A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310349706.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种民用宽体飞机地面滑行综合控制系统，包括：数据获取单元和刹车控制单元；数据获取单元，用于获取飞机着陆后的实际滑行距离和飞机轮部压力、飞机着陆时的实际着陆速度，以及当前跑道图像；刹车控制单元包括处理模块、速度判断模块和刹车模块；处理模块，用于根据实际滑行距离和飞机轮部压力，获得预设着陆速度；速度判断模块，用于将实际着陆速度和预设着陆速度进行比对，若实际着陆速度大于预设着陆速度，则启动刹车模块；刹车模块基于当前跑道图像控制飞机的滑行速度。该系统结合了飞机跑道长度以及跑道具体状态，有效控制飞机的滑行速度，防止飞机冲出跑道。
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