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公开(公告)号：CN115040806B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210964773.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于森林消防灭火领域，涉及一种机载灭火弹抛撒装置，由电机、转管、存速弹簧、存速活塞、存速活塞电磁限位销、灭火弹、灭火弹电磁限位销、固定管、抛撒管、抛撒弹簧、抛撒活塞、抛撒活塞电磁限位销、保护垫、抛撒活塞电磁限位销座、控制电路板、电源组成，通过电机及存速弹簧的作用，在灭火弹抛撒前，为其提供离心力和后坐力双环境力来解除灭火弹的冗余保险，有利用灭火弹的引信设计；本发明设计结构简单，操作使用方便，能够高效实现灭火弹的机载抛撒及引爆。
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公开(公告)号：CN112907739B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110087587.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种井盖高程差信息获取方法、装置及系统，该方法包括：通过点云数据采集装置获得井盖的点云数据；对所述点云数据存在的倾角进行姿态角弥补；所述姿态角为所述点云数据采集装置的姿态角；对姿态角弥补后的所述点云数据进行图像边缘提取，获得边缘信息图像；根据所述边缘信息图像采用Hough变换圆识别方法分别确定井盖和井框的位置；根据所述井盖和所述井框的位置计算所述井盖的盖框差和路框差。本发明提高了井盖高程差信息获取的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN114648045A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271050.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种瞬态电磁弱信号提取方法及提取系统，属于电磁信息探测与处理领域，构建可扩展、多原点的正弦型结构元素，作为滤波窗口与待分析瞬态电磁弱信号的几何特征进行匹配并对时域局部信号进行修正，可以有效提取信号的边缘轮廓和形状特征；基于滤波结果信号的正、负极性幅度特征比值指标，结合峰度‑信噪比特征系数来自适应优化结构层数，自适应多结构层数滤波可以有效去除混叠在信号中的大尺度噪声干扰和基线漂移，对于失真的信号实现识别、重构和增强潜在的形态，实现对瞬态电磁弱信号的结构成分提取和特征识别；并融合电磁信号时频变换，可以从强背景噪声环境中提取和重构瞬态电磁弱信号，实现对瞬态电磁弱信号特征的全面提取。
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公开(公告)号：CN113466909A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734224.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及GNSS高精度卫星导航定位技术，具体是一种GNSS多频系统部分整周模糊度子集选取方法。解决了现有的部分整周模糊度子集选取方法选取的模糊度子集较小、计算量大、没有直接利用卫星与接收机之间的几何结构信息而导致基线精度偏低的问题。该方法采用如下步骤实现：步骤1：对GNSS原始观测数据进行预处理；步骤2：建立单差方程组；步骤3：得到双差方程组；步骤4：得到协方差矩阵步骤5：计算的最大特征值λmax；步骤6：计算部分整周模糊度子集的个数N；步骤7：判断N是否大于等于3；步骤8：验证N是否正确；步骤9：确定GNSS单频系统部分整周模糊度子集；步骤10：得到GNSS多频系统部分整周模糊度子集。适用于GNSS单频和多频系统的部分整周模糊度子集选取。
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公开(公告)号：CN109361405A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811073223.5
申请日：2018-09-14
Abstract: 本发明涉及一种基于素数码交织及极码编码的传输系统及方法，属于信道编码及交织技术领域。包括如下步骤：1)系统参数初始化；2)CRC校验；3)进行Polar编码；4)进行素数码交织；5)将交织后的符号进行调制；6)将调制后符号进入信道模块；7)将经信道模块的符号进行解调；8)利用素数参数将解调后符号进行解交织，输出解交织后符号；9)将解交织后符号进行Polar码译码；10)将Polar码译码后符号进行CRC解校验；11)将CRC解校验后符号与1)中输入的待传输的信息比特进行比较和判决，输出错误统计结果。本申请改善了现有无线通信系统中交织技术延时较高及存储量大的情况，简化设备且提升了系统误码率性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189121B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110514574.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本发明公开一种自适应时域门的吸波材料反射率动态测试系统及方法，本发明所述方法包括：通过测试平台设置测试参数；对矢量网络分析仪添加时域门；在样品支撑平台放置吸波材料；基于测试参数，通过弓形架控制箱对弓形架进行调整，同时通过矢量网络分析仪采集不同材料下的信号数据，通过时域门对信号数据进行处理，并通过测试平台保存处理后的信号数据；通过测试平台对处理后的信号数据进行处理，得到待测吸波材料反射率。本发明所提供方法大幅度提升了测试效率，减少了测量成本，极大提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117804443A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311867590.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 内蒙航天动力机械测试所 , 中北大学
Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种北斗卫星多模融合定位监测方法及系统。该多模融合的定位监测方法包括：系统启动后获取当前时刻的位置信息；基于位置信息判断是否处于可以使用北斗卫星定位区域，若是，则使用北斗卫星定位，同时利用卫星数据修正惯性导航数据；若不是，则通过惯性导航/重力导航组合定位来实现室内外无缝定位。本发明针对不同应用场景进行不同方式的组合式定位，实现了对车辆位置、速度和方向等重要信息的高精度获取，可以及时对惯性导航的误差进行校准及修正；有效改善了惯导系统定位误差随时间而增大，以及在特殊条件下单一辅助导航定位效果差的问题，极大程度上提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN112333127B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011188367.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中北大学
IPC: H04L27/38 , H04L27/36 , H04L27/34 , H04L1/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于Spinal码的无比率安全编码方法，具体包括：1)系统参数初始化；2)将待传输信息进行随机扰码；3)进行Spinal编码；4)QAM调制；5)将调制后的信号输入无线信道；6)Bob端和Eve端的解调器对接收的信号进行解调；7)Bob端和Eve端的译码器对解调信号进行译码；8)Bob端和Eve端对信息解扰；9)计算Bob端和Eve端的误码率。所述方法加入了窃听信道和随机编码两种方式来保证信息传输的安全性，同时在小幅增加编码复杂度的情况下，提升了在突发干扰情况下的数据传输的可靠性能。
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公开(公告)号：CN115047479A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964728.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机激光测高仪用识别云烟干扰装置，透光罩内侧设发射望远镜，发射望远镜后面设出射光反光镜A和出射光反光镜B，出射光反光镜A与出射光反光镜B后面设入射光反光镜A与入射光反光镜B，入射光反光镜A与入射光反光镜B后面设入射光反光镜C，入射光反光镜C中空部设准直透镜，准直透镜后设聚光透镜，聚光透镜后设光电探测器，光电探测器与反射回波信号处理电路、电源管理模块连接；反射回波信号处理电路包含第一级放大电路、第二级放大电路、比较器电路和计时电路。该装置结合激光发射器、光学镜片和反射回波信号处理电路，避免传统技术路线存在的激光反射回波信号脉宽较窄不容易识别的问题。
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公开(公告)号：CN109361405B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811073223.5
申请日：2018-09-14
Abstract: 本发明涉及一种基于素数码交织及极码编码的传输系统及方法，属于信道编码及交织技术领域。包括如下步骤：1)系统参数初始化；2)CRC校验；3)进行Polar编码；4)进行素数码交织；5)将交织后的符号进行调制；6)将调制后符号进入信道模块；7)将经信道模块的符号进行解调；8)利用素数参数将解调后符号进行解交织，输出解交织后符号；9)将解交织后符号进行Polar码译码；10)将Polar码译码后符号进行CRC解校验；11)将CRC解校验后符号与1)中输入的待传输的信息比特进行比较和判决，输出错误统计结果。本申请改善了现有无线通信系统中交织技术延时较高及存储量大的情况，简化设备且提升了系统误码率性能。
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