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公开(公告)号：CN108225567A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711383545.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01J5/0025 , G01J2005/0077 , H04N7/183
Abstract: 本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测轮式装置及方法。包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接。本发明有助于构建无人化鸡舍，从而减小了禽类疾病的传播。
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公开(公告)号：CN107549106A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710893451.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: A01K67/02 , A01K39/012 , G01G17/08
Abstract: 本发明一种鸡的生长信息监控和喂料的方法及系统，属于家禽饲养技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种鸡的生长信息监控和喂料的方法及系统；解决该技术问题采用的技术方案为：一种鸡的生长信息监控和喂料的方法，通过对鸡单体进行每日多次的称重，得到鸡群的体重偏差值、平均体重、日生长率这些生长信息数据，根据数据制定出下一阶段的喂料计划并进行投料，一种鸡的生长信息监控和喂料的系统，包括食槽、压力传感器、数据采集器、数据分析记录仪、控制开关、投料系统；本发明可广泛应用于家禽饲养领域。
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公开(公告)号：CN107131387A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710319257.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/162
CPC classification number: F16L55/162
Abstract: 本发明针对管道泄漏、管道阀件更换、增加支路、管线修改和管段更换情况实施封堵设计的封堵装置，提供一种基于自锁式的管道内封堵气囊及导流装置，用推送杆将封堵装置送到待封堵的管道内，通过止动机构将封堵装置固定在待封堵的管道内，通过气泵往内封堵器中充气，利用内封堵器的橡胶气囊的膨胀封堵方式对管道实施封堵；采用的技术方案为：一种基于自锁式的管道内封堵气囊及导流装置，止动机构通过内封堵器端盖的支撑杆与内封堵器连为一个整体；筒式小车设置于止动机构的外部，本发明的止动机构采用连杆机构和螺纹自锁原理进行止动，结构简单，操作方便，止动效果明显；本发明的内封堵器采用气囊膨胀封堵方式对管道实施封堵。
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公开(公告)号：CN107054340A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710047890.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 中北大学
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/22
Abstract: 本发明车辆制动力实时检测装置，属于车辆制动力检测的技术领域；解决的技术问题为：提供一种可使车主实时了解车辆制动性能、预测制动隐患发生的车辆制动力实时检测装置；采用的技术方案为：车辆制动力实时检测装置，包括：制动力检测模块，用于采集制动盘的温度和制动力数据，并将温度和制动力数据发送给制动力接收模块；制动力接收模块，其输入端与所述制动力检测模块的输出端相连，用于对接收到的温度和制动力数据进行数据处理，并发送给制动力显示模块；制动力显示模块，其输入端与制动力接收模块的输出端相连，用于对制动盘的温度、制动力进行数据显示；适用于汽车领域。
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公开(公告)号：CN105782633A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610238721.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/1645
CPC classification number: F16L55/1645
Abstract: 本发明基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，采用螺旋驱动机构实现封堵装置管道内的自适应驱动，可顺利通过弯头或变径管道部位，利用气囊作为封堵单元，对特殊变径管道实施自适应封堵修复；解决该技术问题采用的技术方案为：基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，包括螺旋驱动机构和封堵单元，螺旋驱动机构包括旋转机构和导向机构，旋转机构通过电机实现旋转，驱动轮与管道轴向呈角度设置使旋转机构径向移动，导向机构通过旋转机构的径向移动而移动，封堵单元通过螺旋驱动机构的移动而在管道内移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105557189A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941713.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 中北大学
IPC: A01D43/08
CPC classification number: A01D43/08
Abstract: 本发明提出一种用于收获机的收割台，包括收割台机架以及设置在该机架上的齿盘拨禾机构、强力喂禾机构、设置在齿盘拨禾机构下方的盘式切割机构以及驱动上述机构的驱动机构，所述驱动机构设置在所述收割台机架的上方，所述驱动机构包括动力输入机构、强力喂禾驱动机构、切割驱动机构和齿盘拨禾驱动机构，所述动力输入机构设置在所述收割台机架的后侧；所述强力喂禾驱动机构和切割驱动机构悬挂在所述收割台机架上，并均与动力输入机构连接，强力喂禾驱动机构位于动力输入机构的前方，切割驱动机构位于强力喂禾驱动机构的前方；齿盘拨禾驱动机构设置在切割驱动机构的底部，并与切割驱动机构连接。本发明的收割台割茬低，适应性强。
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公开(公告)号：CN105557188A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941703.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 中北大学
IPC: A01D43/06
Abstract: 本发明提出一种抛送装置，包括一次抛送装置、二次抛送装置、以及用于放置一次抛送装置和二次抛送装置的抛送筒体，所述二次抛送装置设置在所述一次抛送装置的抛送口的前方，且二次抛送装置与一次抛送装置间的距离以使二次抛送装置给一次抛送装置抛送的物体再次提供抛送动力，其中，二次抛送装置的抛送方向与一次抛送装置的抛送方向之间的角度为0~90度。本发明的抛送装置，增大抛送动力，改变抛送方向。
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公开(公告)号：CN119536279A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411695263.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于多机器人巡检任务的改进局部路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域；解决了传统DWA算法在多机器人协同工作时进行路径规划存在的局限性；本发明基于动态窗口法DWA并引入相对速度障碍RVO软约束，包括以下步骤：基于动态窗口法DWA生成动态窗口和候选轨迹；RVO相对速度障碍区构建：实时获取机器人与其他机器人之间的相对速度和位置，构建一个用于表示潜在碰撞速度区域的相对速度障碍区；多目标评价函数计算：采用航向角、速度、距离及安全性对候选轨迹进行综合评分；路径选择：依据多目标评价函数的评分，选择评分最高的候选轨迹作为最佳路径，以使机器人安全高效地接近目标点；本发明适用于多机器人协同避障。
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公开(公告)号：CN118306488B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410734878.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D11/02 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉及一种可变形的履带式管道机器人及其差速过弯方法，属于管道机器人技术领域；包括机身主体，在机身主体的外侧面上设置有三个圆形阵列的履带足模块，每个履带足模块均通过中心变径模块与机身主体相连接，通过中心变径模块可以调节履带足模块与机身主体之间的间距，使得三个履带足模块都与管道内壁相接触；基于空间曲线测量的差速通过弯管方法，使得管道机器人能够通过各种曲率半径的管道；通过三个周向布置的履带足模块与管道内壁的接触，结合CCD摄像模块测量的管道轴线作为空间曲线的弯曲曲率，通过递归算法提高空间曲线拟合的精度，从而调节到每条履带足模块的速度，优化履带式管道机器人通过弯道时的效率。
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公开(公告)号：CN117515319A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358996.9
申请日：2023-10-19
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , F17D5/06 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法，属于机器人控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统硬件结构的改进以及检测方法的改进；包括机器人控制平台和控制系统，机器人控制平台和控制系统之间通过无线通信实现数据传输；机器人控制平台包括电连接的工控机和显示终端，工控机上安装有上位机；控制系统包括CPU、运动控制单元、管道内信息采集单元和无线通信单元，CPU根据操作员在工控机下发的指令，控制管道机器人实现管道内运行、信息采集和缺陷检测功能；通过CPU和上位机调节运动控制单元使得管道机器人实现避障；本发明应用于管道机器人。
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