公开(公告)号：CN107791249A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710942397.X

申请日：2017-10-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 王福杰 ,  陆辉山 ,  于晓兵 ,  葛尧 ,  董兴琨 ,  刘修林 ,  刘烨虹 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1666 ,  B25J9/1679 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人；解决该技术问题采用的技术方案为：一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序；本发明可广泛应用于设备维修领域。

公开(公告)号：CN108830824A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810335458.0

申请日：2018-04-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 王福杰 ,  俞恒杰 ,  董兴琨 ,  陆辉山 ,  葛尧 ,  于晓兵 ,  薛卓兰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90 ,  G06T7/194 ,  G06T5/30 ,  A61M5/168 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体是一种输液液面视觉检测报警系统及其检测方法。包括视频采集卡、计算机、计算机显示屏、图像处理软件，以及声光电报警装置，视频采集卡安装在计算机的主机上并与摄像机连接，视频采集卡把视频图像传送给计算机，计算机显示屏显示视频图像，计算机与声光电报警装置连接。本发明采用的是视觉检测与分析技术，较已有的装置而言，具有稳定可靠，装置简单，组网灵活，便于管理等优势。摄像头对输液设备的实时监控，并通过图像处理对检测出的视频、图像模块进行具体分析，在输液装置出现异常时及时向医护人员报警。

公开(公告)号：CN107549106A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710893451.6

申请日：2017-09-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  刘烨虹 ,  刘修林 ,  王福杰 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅 ,  葛尧 ,  于晓兵 ,  董兴琨

IPC: A01K67/02 ,  A01K39/012 ,  G01G17/08

Abstract: 本发明一种鸡的生长信息监控和喂料的方法及系统，属于家禽饲养技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种鸡的生长信息监控和喂料的方法及系统；解决该技术问题采用的技术方案为：一种鸡的生长信息监控和喂料的方法，通过对鸡单体进行每日多次的称重，得到鸡群的体重偏差值、平均体重、日生长率这些生长信息数据，根据数据制定出下一阶段的喂料计划并进行投料，一种鸡的生长信息监控和喂料的系统，包括食槽、压力传感器、数据采集器、数据分析记录仪、控制开关、投料系统；本发明可广泛应用于家禽饲养领域。

公开(公告)号：CN107549049A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710893496.3

申请日：2017-09-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 王福杰 ,  刘修林 ,  刘烨虹 ,  陆辉山 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅 ,  葛尧 ,  于晓兵 ,  董兴琨

IPC: A01K45/00

Abstract: 本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，属于家禽养殖技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置通过检测到的鸡个体数量和体温，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况；解决该技术问题采用的技术方案为：一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上，摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；本发明可广泛应用于家禽养殖领域。

公开(公告)号：CN207201725U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721253655.5

申请日：2017-09-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 王福杰 ,  刘修林 ,  刘烨虹 ,  陆辉山 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅 ,  葛尧 ,  于晓兵 ,  董兴琨

IPC: A01K45/00

Abstract: 本实用新型笼养鸡健康状况自动化监测装置，属于家禽养殖技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置通过检测到的鸡个体数量和体温，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况；解决该技术问题采用的技术方案为：笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上，摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；本实用新型可广泛应用于家禽养殖领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207167419U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201721253757.7

申请日：2017-09-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  刘烨虹 ,  刘修林 ,  王福杰 ,  闫宏伟 ,  高强 ,  卫红梅 ,  葛尧 ,  于晓兵 ,  董兴琨

IPC: A01K39/012 ,  A01K45/00

Abstract: 本实用新型鸡的生长信息监控和喂料的系统，属于家禽饲养技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种鸡的生长信息监控和喂料的系统，根据计算出的鸡群的生长信息对喂料系统进行自动化控制；解决该技术问题采用的技术方案为：鸡的生长信息监控和喂料的系统，其特征在于：包括食槽、压力传感器、数据采集器、数据分析记录仪、控制开关、投料系统，压力传感器通过模数转换电路与数据采集器相连，数据采集器与数据分析记录仪相连，数据分析记录仪与控制开关相连，控制开关与投料系统相连，食槽两侧均设置有采食口，压力传感器设置在称重板内，称重板设置在采食口前方地面上，称重板的数量与采食口的数量相同；本实用新型可广泛应用于家禽饲养领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利