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公开(公告)号：CN104135163A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410190822.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M5/44
Abstract: 本发明提出了一种基于BUCK电路的旋转超声加工驱动器，包括单片机、电源电路、超声换能器、电压电流采样电路、锁相电路、高频变压器、非接触式电能传输装置、全桥逆变电路、BUCK直流斩波电路以及驱动电路；所述单片机通过IO口输出BUCK驱动信号和全桥逆变电路的驱动信号，分别控制BUCK直流斩波电路和全桥逆变电路；BUCK直流斩波电路连接全桥逆变电路，全桥逆变电路输出信号到高频变压器，高频变压器通过非接触式电能传输装置连接超声换能器；所述电压电流采样电路采集高频变压器输出信号的电压和电流，经过锁相电路后反馈到所述单片机；所述单片机通过反馈信号处理以实现所述BUCK直流斩波电路驱动信号占空比小范围的调节，通过改变所述BUCK直流斩波电路驱动信号的占空比，调节所述BUCK直流斩波电路的输出电压，实现加工过程中所述超生加工驱动器功率的调节。
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公开(公告)号：CN107126639A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710497436.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61N7/00
CPC classification number: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种高频率高精度超声理疗发生器，其包括单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗匹配模块、信号采集与控制模块和电路保护模块；DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗匹配模块和超声换能器依次相连接，该超声换能器与信号采集与控制模块相连接，单片机模块分别与DDS信号生成模块、电路保护模块和信号采集与控制模块相连接。本发明的电路架构设计巧妙、合理，根据人体理疗的特点，采用高频率的超声波振动信号，使得人体某些疼痛位置得到快速康复。根据人体理疗的安全性等要求，合理构建了大于1MHz高频率信号生成的驱动电路架构，能满足在人体理疗动态过程中的不同工况的工作需求，灵活性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106298598A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610964417.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H01L21/67138 , H01L24/741
Abstract: 本发明公开了一种高强度无偏角的芯片倒装键合换能器，其包括超声变副杆基体、压电陶瓷片堆、预紧锲块、键合工具和安装螺丝，键合工具设置在超声变副杆基体的中心位置，超声变副杆基体两侧位置设有对称设有两安装部，且该安装部位于超声振动的节点位置上；本发明的结构设计巧妙、合理，采用一体化结构并配合对称安装方式，不仅提高了超声变副杆的刚度，使其变形量最小，并实现了左右变形量的一致性，最终满足键合工具处无左右偏角，保证了芯片放置的平整性与水平性；同时采用单边驱动压电陶瓷模式，具有方便可靠等优点；而键合工具采用螺丝紧固联接方式，一方面可以有效地吸附到芯片，另一方面确保气路封闭而不漏气，有效提升工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN105033779A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410442590.3
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种超声加工系统的动态跟踪匹配装置，包括主控芯片、一双绕组变压器，所述双绕组变压器的L1线圈的一端与超声输出端相连接，所述双绕组变压器的L1线圈的另一端与一个可调电感器的电感Lp并联连接，所述双绕组变压器的L2线圈的一端连接在一由两个三极管连接构成的复合三极管的其中一个发射极上并与所述主控芯片的引脚相连接，L2线圈的另一端与所述复合三极管另一个发射极相连接，所述复合三极管的基极与所述可调电感器的可调电感芯相连接，还包括一压电陶瓷器件PZT，所述压电陶瓷器件PZT与所述可调电感器的电感Ls串联连接，在所述电感Ls的两端还串接有电阻R1、R2；电阻R1、R2的连接点通过一运算放大器与所述主控芯片相连接。本发明结合频率跟踪算法，共同实现超声加工系统的动态匹配。
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公开(公告)号：CN107302794A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497475.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0252 , G01S5/0257 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI信号作为移动定位与导航的方法，其包括以下步骤：1）用户手持移动设备，接收到不同的WiFi信号的信号强度RSSI、物理地址MAC及相关信息，选择符合定位标准的WiFi信号信息；2）将用户采集到的WiFi信号信息传送给主机服务器；3）移动设备里面预存有位置信息指纹库以及与其相对应的实验场景地图；4）主机服务器经过一定的算法，对上传的WiFi信号信息进行处理，匹配出位置信息指纹库里面的指纹点，再经过主机服务器的计算得出坐标信息，并反馈给用户的移动设备；5）用户得到的出坐标信息标定到实验场景地图里，即得到室内坐标，进而实现移动定位和导航的目的，且定位数度高，导航效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106357149A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610961738.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本发明的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。
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公开(公告)号：CN206742196U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621188663.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种高强度无偏角的芯片倒装键合换能器，其包括超声变副杆基体、压电陶瓷片堆、预紧锲块、键合工具和安装螺丝，键合工具设置在超声变副杆基体的中心位置，超声变副杆基体两侧位置设有对称设有两安装部，且该安装部位于超声振动的节点位置上；本实用新型的结构设计巧妙、合理，采用一体化结构并配合对称安装方式，不仅提高了超声变副杆的刚度，使其变形量最小，并实现了左右变形量的一致性，最终满足键合工具处无左右偏角，保证了芯片放置的平整性与水平性；同时采用单边驱动压电陶瓷模式，具有方便可靠等优点；而键合工具采用螺丝紧固联接方式，一方面可以有效地吸附到芯片，另一方面确保气路封闭而不漏气，有效提升工作稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207326171U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720752074.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本实用新型提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206673856U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621186432.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本实用新型的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203615016U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320751959.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种串联式超高速精密定位一维平台，包括基座、相互串联的第一电机和第二电机、由所述第一电机及第二电机驱动的补偿定位平台，所述第一电机和第二电机分别通过减振装置安装到所述基座上，所述补偿定位平台包括定位平台、与所述基座固定连接的平台底座、与所述平台底座通过第一导轨连接的柔性平台，所属柔性平台具有压电致动器及与所述压电致动器连接的柔性铰链，所述定位平台位于所述柔性平台上并与所述柔性铰链连接，所述平台底座两侧设有运动测量光栅尺，该串联式超高速精密定位一维平台解决了现有技术无法突破更高加速的精密定位问题。
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