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公开(公告)号：CN202389949U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120527679.1
申请日：2011-12-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型的平面焊线机物料输送系统包括相对设置的承载台和塔架，所述塔架上设置有垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上可上下滑动地设置有上爪和下爪；所述塔架的底部还设置有第二滑轨，所述塔架在塔架电机的推动下可沿所述第二滑轨左右滑动；承载台包括上下设置的上承载台和下承载台，所述上爪和下爪位于所述承载台和塔架之间。本实用新型改变了以往焊线机物料单片人工输送的半自动化模式，采用自动输送料盒到指定位置，再输送物料的方式，实现了高效、智能化输送物料，快速为焊线机提供物料，尤其适用于LED平面焊线机。
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公开(公告)号：CN203779485U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320760105.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本实用新型还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本实用新型的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
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公开(公告)号：CN203615016U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320751959.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种串联式超高速精密定位一维平台，包括基座、相互串联的第一电机和第二电机、由所述第一电机及第二电机驱动的补偿定位平台，所述第一电机和第二电机分别通过减振装置安装到所述基座上，所述补偿定位平台包括定位平台、与所述基座固定连接的平台底座、与所述平台底座通过第一导轨连接的柔性平台，所属柔性平台具有压电致动器及与所述压电致动器连接的柔性铰链，所述定位平台位于所述柔性平台上并与所述柔性铰链连接，所述平台底座两侧设有运动测量光栅尺，该串联式超高速精密定位一维平台解决了现有技术无法突破更高加速的精密定位问题。
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公开(公告)号：CN203169338U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320098191.0
申请日：2013-03-04
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: A61C17/20
Abstract: 本实用新型提出了一种超声洁牙换能器，包括工作尖、变幅杆、前盖板、PZT-4压电陶瓷材料的压电陶瓷片，所述前盖板一端套入所述变幅杆与其连接，所述前盖板另一端外部套设所述压电陶瓷片，所述前盖板设置有接水孔和第一连接孔，所述工作尖和所述变幅杆中心分别设有第一通孔和第二通孔，所述接水孔、所述第一连接孔、所述第一通孔和所述第二通孔相互连通。本实用新型提出的超声洁牙换能器，一方面选用全振动模式，在换能器的节点处通水，对换能器的性能影响小；另一方面选用高性能压电材料PZT-4，实现低电压驱动；具有性能优良，工作稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN202394848U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120527661.1
申请日：2011-12-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型提出一种双轴浮动定子线性平台，其包括基座，基座上固定有第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，以及与所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置连接的工作台；所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置中的驱动电机驱动所述工作台运动时，所述驱动电机的定子沿所述工作台运动方向的反方向运动。本实用新型的驱动电机动子推动所述工作台运动时，驱动电机的定子受到的反作用力不直接作用在平台的基座上，而是使定子朝向与所述工作台运动方向相反的方向滑动，从而避免了对基座的冲击，提高了线性平台定位精度和测量精度，能实现微米级的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203180745U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201220546784.4
申请日：2012-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: H02K41/02
Abstract: 本实用新型提出了一种直线电机动子，包括线圈和加强装置，所述加强装置包括第一碳纤维板和第二碳纤维板，所述第一碳纤维板设置于所述线圈外部的一侧，所述第二碳纤维板设置于所述线圈外部的另一侧。本实用新型提出的直线电机动子，在直线电机动子外部增加碳纤维板，使电机动子的刚度得到一定程度的提高，外观得到改善，电机在高速运转下达到高精度和高稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN202394545U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120527594.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型的单轴浮动线性平台包括基座，在基座上固定有驱动装置和可滑动的工作台；驱动装置包括定子基座，定子基座的两端固定有阻尼装置和柔性装置，在该阻尼装置和柔性装置之间可滑动地固定有驱动电机；该驱动电机的动子与工作台通过连接臂连接；工作台上还固定有记录所述工作台位移的位置反馈装置。本实用新型采用被动隔振方法，将驱动电机可滑动地安装在基座上，实现定子的浮动，并在驱动电机的定子与基座之间加入柔性装置和阻尼装置，大大地消弱了平台在启动或急停时产生的反作用力，有效地将运动的反作力引起的基座振动降到最低，提高了平台定位精度。
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公开(公告)号：CN203409422U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320385574.6
申请日：2013-06-28
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种超声驱动系统，包括通信单元，与通信单元连接并通过通信单元与上位机进行通信的处理器，与处理器的一输出端连接、用于产生正弦波并对其进行调幅及功率放大的信号生成及放大单元，与信号生成及放大单元的输出端连接、用于接收信号生成及放大单元输出信号的超声换能器，以及与超声换能器连接、用于对超声换能器的电压和电流信号进行采样并处理后传送到处理器的反馈单元；反馈单元包括对电压和电流信号进行滤波放大并得到第一电压和第一电流的采样放大电路，以及与采样放大电路连接、用于获取第一电压和第一电流的相位差信号的谐振频率点跟踪模块。实施本实用新型的超声驱动系统，具有以下有益效果：跟踪速度较快、转换效率较高。
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公开(公告)号：CN203197686U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320135602.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B24B1/04
Abstract: 本实用新型提出了一种超声加工刀柄，包括刀柄和换能器，所述换能器一端设置于所述刀柄内部，所述刀柄外侧设置有电磁转换装置，所述换能器包括变幅杆、压电陶瓷、压板和预紧螺栓，所述预紧螺栓依次连接所述压板、所述压电陶瓷和所述变幅杆，所述变幅杆与所述刀柄通过端盖紧固连接。本实用新型提出的超声加工刀柄在进行机加工的时候，可同时进行高速旋转和轴向振动两个方向的运动，从而提高加工效率、减小切削力以及提高表面加工质量。
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公开(公告)号：CN202942240U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220625341.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61C17/20
Abstract: 本实用新型提出了一种超声洁牙换能器，其特征在于：包括依次连接的工作尖、变幅杆、前盖板、PZT-8压电陶瓷材料的压电陶瓷片和后盖板，所述工作尖、变幅杆、所述前盖板、所述压电陶瓷片和所述后盖板中心均设有通孔，且各个通孔相互连通。本实用新型提出的超声洁牙换能器，一方面选用全振动模式，阻抗小；另一方面选用高性能压电材料PZT-8，实现低电压驱动；具有性能优良，工作稳定性高等优点。
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