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公开(公告)号：CN113939777A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080037208.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
Inventor： 今成宏幸
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明所涉及的物理模型辨识系统首先使用从生产线采集的实际数据，对表达了生产线上的控制对象的统计模型进行学习。接下来，本系统制作对完成了学习的统计模型的登记输入变量与目标变量之间的输入输出关系进行了定量化的数量数据。接下来，本系统以维持由该数量数据表示的登记输入变量与目标变量之间的关系的方式对物理模型的修正系数进行辨识。辨识出的修正系数被反映到在控制生产线的计算机中安装的物理模型。由此，实用模型对控制对象的预设值及控制值的预测精度提高，能够实现生产线的稳定运转及高品质的生产。
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公开(公告)号：CN106662845B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201480081078.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
Abstract: 提供一种成套设备的控制装置，在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下，能够抑制该干扰的影响，能够获得高控制性能。成套设备的控制装置具备空耗时间对应反复控制器，该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的设备的控制量相对的目标值，在用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下，使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间后得到的时间。
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公开(公告)号：CN105992657B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201480075472.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能直接控制轧辊的速度并力图提高速度控制的精度的轧机的电动机速度控制装置。轧机的电动机速度控制装置包括：轧制金属材料的轧辊；与所述轧辊直接连接的轧辊转轴；将动力传送到所述轧辊转轴的电动机转轴；及驱动所述电动机转轴的电动机，该轧机的电动机速度控制装置包括：非接触式速度传感器，该非接触式速度传感器在接近所述轧辊的位置与所述轧辊转轴的周面隔开间隙配置，检测所述轧辊转轴的角速度即轧辊转轴角速度；及速度控制器，该速度控制器以使得实际值与所述轧辊转轴的目标角速度一致的方式，基于该实际值与该目标角速度的比较值，控制所述电动机的速度。所述实际值为反馈到所述速度控制器的所述轧辊转轴角速度。
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公开(公告)号：CN108136461A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059213.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
Abstract: 提供工厂设备的控制装置，在包含无用时间的工厂设备的控制对象被施加周期性的扰动的情况下，能够抑制该扰动的影响，得到高控制性能。工厂设备的控制装置具备：无用时间对应修正反复控制器，在被赋予了与被施加周期性的扰动的工厂设备的控制量对应的目标值，而直至用于使得由传感器测定的控制量成为所述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测定为止产生了无用时间的情况下，与扰动的周期及无用时间的变化相应地，使所述操作量向所述操作端的输入延迟从扰动的1周期量的时间减去无用时间而得到的时间。
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公开(公告)号：CN105492133B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201380079178.3
申请日：2013-08-28
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
IPC: B21B37/18
CPC classification number: B21B37/16 , B21B37/18 , B21B38/00 , B21B2261/00
Abstract: 提供一种能正确地确定轧材的塑性系数的轧机的板厚控制装置。因此，轧机的板厚控制装置具备塑性系数确定装置，该塑性系数确定装置基于操作对象的轧制机架的轧制载荷实际值、辊间距离实际值、以及轧制常数，确定表示轧材硬度的塑性系数。在该结构中，基于由操作对象的轧制机架得到的数据，确定轧材的塑性系数。因此，能正确地确定轧材的塑性系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107209912A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073737.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
IPC: G06Q50/04
Abstract: 显示系统具备运算部(2)、运算部(3)、显示控制部(5)以及选择部(6)。运算部(2)进行为了将制造装置的状态显示于显示器(7)所需的运算。运算部(3)进行为了将被制造物的状态显示于显示器(7)所需的运算。在通过选择部(6)选择制造装置的情况下，显示控制部(5)以使制造装置的可视性高于被制造物的方式，控制显示器(7)的显示。在通过选择部(6)选择被制造物的情况下，显示控制部(5)以使被制造物的可视性高于制造装置的方式，控制显示器(7)的显示。
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公开(公告)号：CN104968448B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380072214.3
申请日：2013-02-04
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/00 , G05B13/021 , G05B2219/32021 , Y02P70/161 , Y02P80/114 , Y02P90/205
Abstract: 本发明提供一种节能控制装置，其能够在确保产品质量的基础上，找出使轧制线的能耗最小的轧制条件。该轧制线的节能控制装置具备：能耗预测装置，该能耗预测装置基于轧制线的轧制条件来计算所述轧制线的能耗；以及能耗最优化装置，该能耗最优化装置将被轧制材料的目标温度以外的轧制条件作为操作项目并进行改变，以使得在确保对被轧制材料进行轧制而形成的产品的质量的基础上减少所述能耗预测装置所计算出的能耗。
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公开(公告)号：CN104271277A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201280072812.6
申请日：2012-07-02
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
Inventor： 今成宏幸
CPC classification number: B21B37/76 , B21B45/0218
Abstract: 本发明提供的卷取温度控制装置(14)具备温度模型(15)、材料温度预测部(16)、运算部(20)、和模型修正部(21)。温度模型(15)具有水冷对流模型、针对水冷对流模型的第一修正项、辐射模型、针对辐射模型的第二修正项、以及空冷对流模型。运算部(20)分别改变第一修正项的值和第二修正项的值，来计算多个实绩再计算值。模型修正部(21)基于运算部(20)计算出的实绩再计算值、和对轧材(1)进行实际温度控制时由卷取温度计(8)得到的测定值，对第一修正项和第二修正项进行修正。
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公开(公告)号：CN103240288A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210358475.9
申请日：2012-09-24
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
IPC: B21B45/08
Abstract: 本发明提供一种能实现节能化、并减轻对除鳞装置的负担的轧制除鳞装置的控制装置。包括：决定设置于轧制线的轧制除鳞装置的除鳞头的使用定时的决定功能；掌握轧制线中的被轧材的位置的掌握功能；基于除鳞头的使用定时和被轧材的位置来去除附着于被轧材的鳞状物、并且计算经由配管向除鳞头提供水的泵的转速指令值以不浪费电力的节能控制功能；基于与泵的转速指令值相对应的指令值、控制使泵进行运转的电动机的驱动功能；及在节能控制功能计算泵的转速指令值时、施加限制以不给轧制除鳞装置带来过大的负荷的设备保护功能。
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公开(公告)号：CN102821885A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201080065946.6
申请日：2010-04-09
Applicant: 东芝三菱电机产业系统株式会社
Inventor： 今成宏幸
CPC classification number: B21B37/76
Abstract: 本发明的轧制材料冷却控制装置包括：详细温度模型存储部(31)，该详细温度模型存储部(31)存储有详细温度模型，所述详细温度模型使用参数并利用数学式来描述规定的冷却区间内的轧制材料的温度变化；影响系数计算部(32)，该影响系数计算部(32)基于所述详细温度模型，来计算轧制材料的温度变化的控制所需要的影响系数；简略冷却模式计算部(33)，该简略冷却模式计算部(33)基于所述影响系数来计算简略冷却模式，所述简略冷却模式通过将为了获得所述轧制材料的所希望的材质(强度、延展性)而需要的、所希望的详细冷却模式进行简化而得到；详细冷却模式计算部(34)，该详细冷却模式计算部(34)基于所述简略冷却模式和所述详细温度模型，来计算所述规定的冷却区间内的所述轧制材料的详细冷却模式；以及冷却控制部(35)，该冷却控制部(35)基于所述详细冷却模式，来对所述轧制材料的冷却进行控制。
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