成套设备的控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106662845B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201480081078.9

    申请日:2014-11-11

    Abstract: 提供一种成套设备的控制装置,在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下,能够抑制该干扰的影响,能够获得高控制性能。成套设备的控制装置具备空耗时间对应反复控制器,该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的设备的控制量相对的目标值,在用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下,使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间后得到的时间。

    工厂设备的控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108136461A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680059213.9

    申请日:2016-02-22

    Abstract: 提供工厂设备的控制装置,在包含无用时间的工厂设备的控制对象被施加周期性的扰动的情况下,能够抑制该扰动的影响,得到高控制性能。工厂设备的控制装置具备:无用时间对应修正反复控制器,在被赋予了与被施加周期性的扰动的工厂设备的控制量对应的目标值,而直至用于使得由传感器测定的控制量成为所述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测定为止产生了无用时间的情况下,与扰动的周期及无用时间的变化相应地,使所述操作量向所述操作端的输入延迟从扰动的1周期量的时间减去无用时间而得到的时间。

    工厂设备的控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108136461B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201680059213.9

    申请日:2016-02-22

    Abstract: 提供工厂设备的控制装置,在包含无用时间的工厂设备的控制对象被施加周期性的扰动的情况下,能够抑制该扰动的影响,得到高控制性能。工厂设备的控制装置具备:无用时间对应修正反复控制器,在被赋予了与被施加周期性的扰动的工厂设备的控制量对应的目标值,而直至用于使得由传感器测定的控制量成为所述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测定为止产生了无用时间的情况下,与扰动的周期及无用时间的变化相应地,使所述操作量向所述操作端的输入延迟从扰动的1周期量的时间减去无用时间而得到的时间。

    成套设备的控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106662845A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201480081078.9

    申请日:2014-11-11

    CPC classification number: G05B13/02 B21B37/18

    Abstract: 提供一种成套设备的控制装置,在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下,能够抑制该干扰的影响,能够获得高控制性能。成套设备的控制装置具备空耗时间对应反复控制器,该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的设备的控制量相对的目标值,在用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下,使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间后得到的时间。

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