-
公开(公告)号：CN107220624A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710395596.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/00241 , G06K9/342 , G06K9/4614 , G06K9/4652 , G06K9/6256 , G06K9/6286
Abstract: 本发明涉及一种基于Adaboost算法的人脸检测方法，其包括人脸图像预处理，在YCbCr颜色空间进行肤色分割，得到人脸候选区域再进一步进行Adaboost算法的人脸检测，并对筛选出的人脸区域与人脸模板进行匹配，人脸图像预处理包括灰度归一化、光照补偿、滤波去噪和几何归一化；肤色分割包括颜色空间的转换、利用色度模型进行肤色分割、根据肤色连通区域的面积和外界矩形的长宽比进一步筛选出人脸候选区域；Adaboost人脸检测算法训练弱分类器、弱分类器组合成强分类器、强分类器串联成级联分类器；人脸模板匹配包括对经过处理得到的候选人脸区域利用加权欧式距离来度量与人脸模板的匹配度；本发明提高了人脸检测速度和正确率，易于实施操作，稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN109945873B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910270314.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种用于室内移动机器人运动控制的混合路径规划方法，属于机器人技术领域，其结合了静态环境的全局路径规划方法和动态环境的局部路径规划方法。本发明通过外部传感器为系统提供外部环境信息输入，由此建立栅格模型；本发明提出并行Bi‑directional A‑star算法与改进人工势场Artificial Potential Field算法融合的混合路径规划方法，通过并行Bi‑directional A‑star算法进行全局、静态路径搜索，通过改进APF算法进行局部、动态路径搜索。最后由以上混合方法得到的路径数据控制机器人的运动。本发明采用的混合路径规划方法对室内环境具有更强的适应能力，并且本发明所采用的一系列措施和优化方法所得到的路径具有很强的完备性和较好的最优性。
-
公开(公告)号：CN110430060B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910628292.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明提出一种基于PUF密钥的专用压缩系统，涉及无损压缩安全技术领域。该系统包括：核心功能单元、用户操作单元和辅助功能单元。核心功能单元包括：PUF密钥读取模块、压缩算法模块和解压缩算法模块，压缩模块包括普通压缩单元、专用压缩单元，解压缩模块包括普通解压缩单元、专用解压缩单元。该系统提供可视化用户操作界面能够在各大主流操作系统上高效运行，采用PUF密钥读取模块从PUF密钥生成电路中读取PUF密钥，实现采用该系统加密压缩而获得的压缩文件只能由该系统解密压缩而获得原文件，此外，还实现了PUF密钥获取模块同PUF密钥生成电路的解耦，因此提取PUF密钥的时候无需进行繁琐的适配性操作。
-
公开(公告)号：CN109033895B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810777295.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的DAPUF电路的轻量级认证体系。该认证体系分为注册阶段和认证阶段。在注册阶段，通过改进的DAPUF为认证的FPGA制造商、系统开发者、IP核制造商和终端使用者四个部分生成稳定的唯一身份识别特征值ID，作为认证参考标准；在认证阶段，各部分之间通过特征值ID进行通讯，将入访者的特征值ID和参考标准ID对比进行初步认证，之后入访者通过嵌入在FPGA器件上的PUF响应控制嵌入在IP核的状态机FSM获得最终的访问权限licenses，实现特定IP和产品在特定FPGA器件上实现的保护。本发明具有资源消耗低、稳定性强、抗攻击性强、安全度高，实现简单和适用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN110048858A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360101.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明提出一种高性能APUF电路结构，涉及信息安全技术领域。高性能APUF电路包括：信号延时抵消模块、上延时模块、下延时模块、上仲裁选择模块、下仲裁选择模块及最终仲裁器。上、下延时模块采用类DAPUF电路，分别由4条信号链路组成，其中任意两条信号链路经仲裁选择模块后获取最快和最慢的延时链路。将上延时模块的最快延时链路和下延时模块的最慢延时链路，或上延时模块的最慢延时链路和下延时模块的最快延时链路，经过最终仲裁后获得最终响应输出。每条信号链路中，上升沿信号传输路径由激励信号决定。高性能APUF电路结构，减少资源消耗量，提高APUF电路结构的唯一性、随机性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110046558A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910241791.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人控制的手势识别方法，包括：获取当前控制者图像中身体的RGB信息、深度信息和骨骼信息；采用阈值分割方法得出左右手坐标位置，获取控制者左手待识别手势的RGB图和深度图，预处理后输入到CNN网络，提取左手待识别手势的RGB和深度特征向量且合并后输入第一SVM分类器识别，输出左手待识别手势标签；判断当前是否需要开启动态识别线程，若判断为否，则返回采集当前控制者图像；否则采集右手手势视频流，输入到循环3DCNN网络和第二SVM分类器识别，输出得到右手手势对应标签；转换成控制指令，并通过PID算法实时控制机器人的移动。本发明使用静态和动态手势相结合的方式，在运算量较大的同时具有很高的准确率，减小系统的资源占用。
-
公开(公告)号：CN109798896A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910052711.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内机器人定位与建图方法及装置，包括：进行粒子采样，获取k时刻每个粒子的位姿，并且根据粒子个数平均分配各粒子的权值；获取k时刻的实际观测值，结合每个粒子的位姿对每个粒子的权值进行更新并归一化处理；根据更新后的每个粒子权值，计算得到有效粒子数；判断有效粒子数小于设定的阈值时，对粒子进行重采样及计算更新重采样粒子权值，否则大于时保持原采样粒子和其权值；根据更新后重采样或原采样粒子权值，利用当前状态的期望值对k时刻的机器人的实际位姿更新；利用卡尔曼滤波算法更新地图的均值和方差，以得全部粒子的地图信息，根据实际位姿建立机器人地图。本发明可在保证地图精度的同时大大提高了建图的实时性。
-
公开(公告)号：CN108267508A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711444187.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android设备的多通道超声探伤系统，属于无损检测技术领域，包括：数据采集外设，用于多通道超声探伤数据采集工作，将采集到的数据发送至Android设备和接受Android设备所发送的控制命令；Android设备，用于接受数据采集外设上传的数据，与用户实时交互，向数据采集外设发送控制命令和与服务器端交互；数据采集外设与Android设备通过USB OTG协议连接；服务器端，用于存储Android设备上传的数据和向Android设备提供历史数据下载。这一系统结构设计有效降低了仪器的整体成本，增强了仪器的数据处理和存储能力，优化了波形或图形的显示界面，优化了仪器与用户的交互方式，同时可以将采集到的本机数据通过Android设备上传至服务器作长时间保存用于数据的反复查看和大数据分析。
-
公开(公告)号：CN105842107B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610158346.3
申请日：2016-03-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子表面积污的清理方法，该方法包括以下步骤：步骤10)获取粉尘粘附特性参数，所述的粉尘粘附特性参数包括a、b和c；其中，a表示与大气中粉尘颗粒的种类相关的粉尘粘附特性参数，b表示与大气中粉尘颗粒的粘度相关的粉尘粘附特性参数，c表示与空气湿度相关的粉尘粘附特性参数；步骤20)测量绝缘子表面的原始积污量M；利用风速测量仪测量风速V，然后测算风力对绝缘子表面积污清除量ΔM：步骤30)获取绝缘子表面积污量M′，M′＝M‑ΔM，如果M′≥N，则对绝缘子表面进行清污处理，如果M′＜N，则返回步骤10)，直至停止清理。该方法能够准确测量风力对绝缘子表面积污清除量，提高高压输电线路的运行安全性。
-
公开(公告)号：CN107733655A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710953025.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多项式重构的APUF安全认证方法，该方法包括注册和认证两个阶段。在注册阶段，服务器随机产生大量激励和一个随机数k，APUF产生相应的响应作为横坐标。在以CRC编码后k为系数的多项式中找出相对应的真实点，并加入大量的杂凑点形成点集V。将激励、点集V以及哈希后的多项式系数hash(k)保存在服务器端。在认证阶段，用户手中PUF电路产生响应并随机化，在点集V中查询相对应的真实点用于构造多项式，得到多项式系数。hash()与hash(k)进行对比认证，相同则认证成功。本发明APUF响应随机化处理以及杂凑点的加入，可以抗机器学习攻击保证数据安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.05 seconds)
