公开(公告)号：CN108445763B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810233998.8

申请日：2018-03-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  夏涛 ,  王震东 ,  郭蓉 ,  王尧 ,  王安华

IPC: G05B13/04 ,  F41B6/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测模块和过渡区域位置切换模块，中央控制器采用双闭环控制；双闭环控制采用重复控制、无位置检测算法和PI反馈控制相结合的速度环和PI调节空间矢量电流环。本发明将圆筒型磁通切换直线电机、无位置传感器技术、基于速度和电流控制器的双闭环控制方法相结合并应用在电磁弹射系统中，提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。

公开(公告)号：CN110138297B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910468128.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  王尧 ,  杨依林 ,  夏涛 ,  李东暘 ,  张建文 ,  王玉晨 ,  郭蓉

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/064

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机速度和电流双闭环控制系统和控制方法，该方法包括设计永磁同步直线电机矢量控制系统；设计模糊自适应滑模速度控制器；设计非线性扰动观测器；设计d轴模糊PID控制器；设计q轴模糊PID控制器；根据所设计的非线性扰动观测器和模糊自适应滑模速度控制器获得期望的q轴电流参考值，作为q轴模糊PID控制器的输入；给定d轴参考电流值为0，减去park变换得到的id作为d轴模糊PID控制器的输入；经过d轴模糊PID控制器和q轴模糊PID控制器处理后，获得矢量控制系统的ud，uq，通过矢量控制的反park变换和SVPWM调制及逆变器最终输出永磁同步直线电机当前运行的驱动电压。本发明增强了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN108964401A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810562401.4

申请日：2018-06-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  夏涛 ,  王尧 ,  王震东 ,  郭蓉

IPC: H02K35/02 ,  H02K7/18 ,  H02K1/34 ,  H02K11/20 ,  H02K11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于多层聚磁嵌入式圆筒直线发电机的波浪发电系统，包括多层聚磁式圆筒型直线电机、外浮筒和内浮筒；所述多层聚磁式圆筒型直线电机包括初级和次级，初级和次级之间形成磁场气隙，多层聚磁式圆筒型直线电机安装在内浮筒中，且位于内浮筒的上半部；初级固定在内浮筒的内壁上，次级与外浮筒刚性相连；将基于聚磁效应的多层内嵌式圆筒型直线电机和波浪能发电系统相结合，有效克服了传统直线电机海浪发电效率不高，性价比低的缺点，能够极大的提高发电机的功率密度和海洋能的转化效率。