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公开(公告)号：CN110405781B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910634882.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人机对弈的便携式下棋机械臂、其控制系统及方法，该下棋臂包括底座，活动安装在底座上的立轴，在所述底座上处于立轴的一侧安装有第一电机，第一电机上安装有第一带轮，立轴上安装有第二带轮，连接第一带轮和第二带轮的传动带；所述立柱上连接有可转动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有用于存放棋子的下部设有开口的棋筒，所述棋筒可随丝杆传动机构的传动而直线运动，所述丝杆传动机构连接有与棋筒底部开口配合将棋子推出的伸缩杆，伸缩杆连接有第三电机。该控制器系统还包括计算机、控制器、电流传感器、报警灯。本发明提供了利用上述系统的方法。本发明能够实现自动化落子、生产成本低、装置轻便易携、落子稳定。
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公开(公告)号：CN113690602A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972217.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中心馈电的宽带磁电偶极子天线，包括由上至下依次设置的顶部金属层、第一介质层、第二金属层、粘接层、第二介质层、底部金属层和同轴连接器，顶部金属层的表面设置有电偶极子，并且宽带磁电偶极子天线还包括磁偶极子和中心馈电结构。本发明能实现较宽的阻抗带宽(45.2％)，同时带内的增益波动低于3dB，具有稳定的方向图和较好的单向辐射性能。
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公开(公告)号：CN110380763A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910666721.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0408 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种收发方向图非互易全数字波束成形天线阵列及其实现方法，该阵列实现构建无线通信系统，所述阵列中的收发通道单元实现信号的收发，该收发通道单元按照矩形栅格排布，把包括设有一部分通道仅具备接收或发射的单一功能。本发明公开的全数字波束成形阵列所形成的收发波束方向图是非互易的，即接收波束方向图和发射波束方向图不相同，在不损失系统性能的情况下可以大幅降低系统硬件成本，从而促进全数字波束成形阵列无线通信系统的大规模应用。
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公开(公告)号：CN109616778A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811478021.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: H01Q21/08 , H01Q21/00 , H01Q9/28 , H01Q9/04 , H01Q1/50 , H01Q1/38 , H01Q1/24 , H01Q1/22 , H01Q21/29
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的毫米波无源多波束阵列装置及其实现方法，所述装置设有双面印刷的偶极子天线阵，通过介质基片集成波导形成的馈电网络，且生成无源波束形成网络和微带馈电网络。本发明还可以组成毫米波无源多波束阵列，具有低轮廓、易集成和H面宽波束覆盖的特性，利用无源波束形成网络不同输入端口的相移特性对天线阵列进行馈电，可以得到E面的波束扫描特性以及多波束特性，采用三副电偶极子天线阵列的方案可以满足终端设备超过半球的三维空间覆盖需求，其中主要空间区域满足双极化。
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公开(公告)号：CN109560387A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811479959.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的毫米波双极化天线，由一个基于半开放式基片集成波导谐振腔的磁偶极子天线单元和一个基片集成波导作为馈电巴伦的电偶极子天线单元共同组成。采用三付天线分别安装于设备的左侧、右侧和上侧，可以满足终端设备超过半球的三维空间信号覆盖需求，并提供双极化特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843294A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610153957.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 东南大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的智能宠物运输监测系统及方法，其中所述智能宠物运输监测系统包括宠物运输箱、数据收集系统和数据传输系统，所述数据收集系统包括摄像头，温度传感器、湿度传感器、气压传感器、脉搏传感器、振动传感器及为上述传感器供电的电源，所述数据传输系统包括单片机，所述单片机与数据收集系统中的各传感器连接；智能终端通过数据传输系统和数据收集系统获取宠物运输箱的环境数据和宠物的生理数据。本发明具有功能齐全、操作方便和检测精度高的优点，能够实时获取宠物所处环境和宠物自身生理状态的信息，从而做出相应的处理，提高宠物运输途中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN119833959A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510217131.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种具有高口径效率的宽带圆极化介质透射阵列天线，涉及微波天线与阵列领域，满足无线通信和雷达探测对高增益高定向性波束需求，该阵列由核心介质层、渐变阻抗匹配层及连接层组成。通过调整单元核心介质层和渐变阻抗匹配层结构，获得了具有宽带和极化转换特性的介质单元，在此基础上，通过几何形状调整获得了六种不同透射相位的介质单元，利用384个上述介质单元结构构成了一个圆极化透射阵天线，所提发明为设计宽带极化器和提高阵列口径效率提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN118487042A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410650465.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种加载磁电偶极子的双圆极化漏波天线，包括下层介质基片和上层介质基片，所述下层介质基片包括基片集成波导和刻蚀在基片集成波导上的交叉缝隙阵列，所述上层介质基片包括磁电偶极子阵列，所述磁电偶极子阵列加载在交叉缝隙阵列上。本发明与现有技术相比，将磁电偶极子加载到双圆极化漏波天线上，可以提升双圆极化漏波天线的匹配性能，提升圆极化工作带宽，并且能够提高天线增益，该天线可提供较高增益的双圆极化频率扫描波束。
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公开(公告)号：CN109742515B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811479930.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的毫米波圆极化天线，包括一个基于半开放式基片集成波导谐振腔的磁偶极子天线单元和一个基片集成波导作为馈电巴伦的电偶极子天线单元，由所述磁偶极子天线单元和电偶极子天线单元压制而成。本发明在性能上具有端射辐射特性且能提圆极化辐射，在结构上具有低轮廓、轻质材、易集成和共形方便等优点；特别的，在应用到手机或平板电脑等移动终端设备上时，使终端辐射信号覆盖超过半球空间。
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公开(公告)号：CN114614249B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210336573.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种宽带圆极化磁电偶极子透射阵天线，该透射阵天线由多个透射阵天线基本单元构成的N×N的阵列，N≥2，所述的基本单元包括接收天线(1)和发射天线(2)，通过在该磁电偶极子透射单元的其中一对对角贴片上添加一条连接线，由此引入了一个非对称的对角干扰，从而对该磁电偶极子沿正交方向的谐振进行了适度地调谐，使其在宽频带内产生稳定的180°相位差，由此实现了对左旋圆极化入射波到右旋圆极化发射波的转化，且具有较宽的3‑dB增益和轴比重叠带宽(32％),带内增益最高可达25.5dBic，口径效率最高可达49％，同时具备了稳定的方向图和较好的法向辐射性能，可广泛应用于宽带卫星通信。
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