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公开(公告)号：CN115272276A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210969011.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外光摄像的悬索桥主缆亚表面病害识别方法，包括以下步骤：S1、悬索桥模型重建:基于无人机倾斜摄影测量建立桥梁三维模型,分为外业倾斜摄影测量图像采集和内业三维模型重建两个步骤；S2、巡检路径规划：对主缆的特征点手动标记，并生成主缆巡检航线；S3、外业红外数据采集：将无人机路径规划文件导入无人机，按照特定航线飞行并执行相应任务；S4、病害识别：对主缆表面温度进行红外异常检测，识别亚表面缺陷位置和大小，并对病害温度异常的部位进行标记。本发明还公开了一种基于红外光摄像的悬索桥主缆亚表面病害识别装置，本发明能基于红外图像，使用无人机自动化检测悬索桥主缆亚表面病害，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN120011920A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411870449.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2415 , G01D18/00 , G08B21/18 , G08B31/00 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/20 , G06F18/25 , G06N5/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于流式超阈值和证据推理的结构监测数据融合概率异常预警方法，包括：建立各个传感器的历史数据集作为样本数据；对样本数据进行温度效应分离，提取去除温度效应后的响应成分作为异常检测的初始数据集；确定初始阈值；构建超阈值数据集；拟合超阈值数据集，通过贝叶斯推断得到形状参数和尺度参数的后验概率分布；计算预警触发值的概率分布；计算异常确定度指数；通过流式超阈值方法，动态更新预警触发值的概率分布；通过证据融合方法进行合成，得到融合异常确定度指数。本发明方法能够形成融合异常确定度，进而更好处理指标之间的冲突，避免单个传感器故障引起的预警误报，为结构的维养提供一定的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119475890A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548826.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时序深度学习网络的桥梁动态称重识别方法，包括：进行数据统计，得到车辆荷载谱；根据车辆荷载谱，利用蒙特卡洛随机抽样技术，抽取车辆信息样本，形成随机车流信息；建立桥梁有限元模型并修正；根据随机车流中单辆车的车辆信息，基于修正后的桥梁有限元模型建立车桥耦合模型，利用车桥耦合模型模拟车辆过桥的桥梁响应，建立车辆信息映射桥梁响应数据集；搭建神经网络框架，基于车辆信息映射桥梁响应数据集训练神经网络，得到车辆信息识别的代理模型；利用代理模型从实测的车致桥梁响应中识别车辆信息。本发明方法能够准确从车致桥梁位移中估计车辆信息，且无需先验获取车辆空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN119223416A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411548819.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司
IPC: G01G19/03 , G01M5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于影响线驱动的桥梁动态称重识别方法，包括：对桥梁进行移动车辆荷载试验，识别桥梁影响线；基于当地的车辆荷载谱，生成随机车流信息；根据随机车流中的车辆信息，利用桥梁影响线虚拟加载的方法生成随机车流下的桥梁响应，建立车辆信息映射桥梁响应的数据集；搭建神经网络框架，基于车辆信息映射桥梁响应数据集训练神经网络，得到车辆信息识别的代理模型；利用代理模型从实测的车致桥梁响应中识别车辆信息。本发明利用随机车流和实测影响线虚拟加载的方法建立车辆信息映射桥梁响应的数据集，搭建神经网络框架训练代理模型，可利用该代理模型从桥梁响应中自适应地识别车辆所在车道、车速、车轴数、轴间距和轴重。
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公开(公告)号：CN115438023B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210980196.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 东南大学 , 柳州欧维姆机械股份有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于退役拉吊索实体的拉吊索腐蚀数据库生成方法，包括：获取桥梁退役拉吊索；统计退役拉吊索的腐蚀区段位置；取出的腐蚀钢丝，进行去锈、烘干和称重；取出钢丝进行三维扫描，获取各钢丝的三维点云；将各钢丝的三维点云模型组成拉吊索区段三维点云，并为该区段拉吊索评定腐蚀等级；建立退役拉吊索区段腐蚀数据库；建立退役拉吊索整索腐蚀数据库。本发明能够准确地对腐蚀拉吊索进行数值模拟、探究拉吊索时变腐蚀规律、研究拉吊索性能退化机理、评定在役桥梁拉吊索的安全状态、预测在役桥梁拉吊索的使用寿命和探索拉吊索防腐蚀技术等一系列研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117173215B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311130183.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，方法包括：通过多个视频监控设备，获得内河航船的监控视频；标定每个视频监控设备的内参和外参；分别对各个监控设备采集到的视频进行目标检测和多目标跟踪，得到每个相机中船舶轨迹的像素坐标；通过水面高程监测传感器得到水面相对高程；根据视频监控设备的内参和外参以及水面相对高程，将像素坐标逆投影至世界坐标系；计算航船速度、辨别航船航向，判断、归并不同相机中同一艘船的轨迹，得到世界坐标系下完整的原始轨迹点；对完整的原始轨迹点进行滤波，得到修正后世界坐标系下完整的平滑轨迹。本发明能够通过方便布设的低成本视频监控设备实现内河航船全程轨迹准确识别与监测。
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公开(公告)号：CN118446038A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410366274.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 东南大学 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团总承包建设有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于移动车辆加载的桥梁位移影响线识别方法，包括建立车桥耦合有限元模型，求解桥梁静力位移、动力位移，然后利用车桥耦合有限元模型生成动力位移映射静力位移的数据集，再构建深度学习神经网络，用数据集对其进行训练，得到桥梁位移影响线识别模型，最后从实测位移中提取静位移，再利用正则化方法反演桥梁位移影响线。本发明利用映射关系从动力位移中提取静力位移比传统的滤波方法和模态分解方法，具有更高的提取精度，能有效用于识别桥梁位移影响线能够准确从车致桥梁位移中提取桥梁位移影响线。
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公开(公告)号：CN116930912A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310851192.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 山东高速工程检测有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法，包括：S1:沿桥纵向轴线布设激光雷达扫描仪测点；S2:获取激光雷达各个站点扫描得到的数据，对点云数据进行配准拼接，得到完整的桥梁点云三维数据；S3:采用直通滤波算法去除无效点和离群点；在得到处理后的桥梁点云三维数据后，设定坡度阈值提取出桥面点云数据；对得到的桥面点云数据采用最远点采样算法对桥面数据降采样；S4:对桥面点云数据进行坐标转换，得到桥面线形，使用激光雷达扫描仪测量悬索桥主缆线形，能提高桥梁线形测量的自动化程度，检测人员也不需要在悬索桥主缆上布置大量观测点，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116168386A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310203967.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达扫描的桥梁施工进度识别方法，包括：采用激光雷达扫描仪采集得到全桥点云数据；获得实际进度点云数据；获取计划施工进度的3D BIM模型；获得含有构件类别信息的计划进度点云数据；将实际进度点云数据与计划进度点云数据进行配准，采用最近邻搜索及基于点云颜色的区域生长方法划分实际进度点云数据，获得各构件的点云，以代表各构件的在对应时间节点的施工进度；分别求得各构件的计划进度与实际进度的最小外接立方体，通过立方体纵向长度的比值计算获取单个构件的POC值，更新桥梁构件的施工进度值。本发明能够更细致的获取单构件的百分比进度值，提高了桥梁施工进度统计的精细化程度。
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公开(公告)号：CN115438023A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210980196.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 东南大学 , 柳州欧维姆机械股份有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06K9/62 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于退役拉吊索实体的拉吊索腐蚀数据库生成方法，包括：获取桥梁退役拉吊索；统计退役拉吊索的腐蚀区段位置；取出的腐蚀钢丝，进行去锈、烘干和称重；取出钢丝进行三维扫描，获取各钢丝的三维点云；将各钢丝的三维点云模型组成拉吊索区段三维点云，并为该区段拉吊索评定腐蚀等级；建立退役拉吊索区段腐蚀数据库；建立退役拉吊索整索腐蚀数据库。本发明能够准确地对腐蚀拉吊索进行数值模拟、探究拉吊索时变腐蚀规律、研究拉吊索性能退化机理、评定在役桥梁拉吊索的安全状态、预测在役桥梁拉吊索的使用寿命和探索拉吊索防腐蚀技术等一系列研究。
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