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公开(公告)号：CN102314534B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110150017.1
申请日：2011-06-03
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，属于可靠性设计技术领域。本发明提供一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，该方法不但可减小由弹性变形和制造误差引起的啮合冲击，而且还可减小齿轮啮合激励，使得齿轮系统传动平稳，减小了振动和噪声，提高了齿轮系统的可靠性和使用寿命。本发明包括以下几个步骤：步骤一：建立齿轮和修形齿轮啮合弹性变形虚拟样机；步骤二：进行渐开线齿廓和齿廓修形时齿轮传递误差的动态仿真；步骤三：分析齿轮副随机参数啮合传递误差的可靠性敏感度；步骤四：采用遗传算法确定齿轮齿廓修形的最优参数；步骤五：检验参数的正确性。
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公开(公告)号：CN119918784A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411936085.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , E21D9/00 , G06Q50/08 , G06F17/11
Abstract: 本公开提供一种施工阶段隧道岩爆等级动态划分方法，涉及隧道施工技术领域，首先建立岩爆等级动态精细划分指标体系并根据现场实际情况划分不同地质单元，然后收集岩爆事件以及岩爆事件各指标样本数据，通过多指标收集的数据，相比传统单指标判断方式可更加精准的评价，最后，提出适用于岩爆事件的变权函数和岩爆等级划分各指标的未确知属性测度函数；以同一地质单元内首次岩爆事件各指标组合权重为基础，计算同一地质单元其余岩爆事件各指标的动态权重，实现同一地质单元内岩爆事件等级的动态评价。其有益效果，能够较为系统全面地划分施工阶段的岩爆等级。
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公开(公告)号：CN118603357A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410632417.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高地温TBM隧道温度探测与围岩破裂监测一体化装置，包括：串联型爬行移动搭载单元、高温探测模块、岩体微破裂监测模块、数据传输模块、控制与数据采集集成模块；高温探测模块用于监测段高温的实时获取；岩体微破裂监测模块用于监测段岩体微破裂信号的动态监测；控制与数据采集集成模块通过光缆连接数据传输模块，用于实现串联型爬行移动搭载单元的控制、高地温、岩体破裂数据的实时采集。本申请探测反馈了深埋高地温多场耦合环境下围岩温度、岩体破裂演化与围岩稳定性间的动态映射关系，可以更好地同步捕捉工程活动下深埋高地温隧道温度与围岩破裂演化过程。
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公开(公告)号：CN117944876A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410338119.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于直升机起落架技术领域，具体涉及一种舰载直升机主被动自适应起落架及其使用方法。技术方案如下：包括框架、两个主动腿、被动腿、陀螺仪和三个激光测距仪，两个主动腿分别对称设置在所述框架前部的两侧，被动腿设置在所述框架后部；其中两个激光测距仪分别对称设置在所述框架前部的两侧，另一个激光测距仪设置在所述框架后部；所述陀螺仪设置在所述框架中部。本发明通过采集舰船甲板和直升机机身的姿态信息，控制电机改变主动腿的姿态以主动适应舰船甲板倾仰角和翻滚角不断变化，同时被动腿能根据甲板平面的姿态被动调整以适应舰船甲板的翻滚角不断变化，从而使舰载直升机机体在降落和系留舰船甲板的过程中保持水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680105A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810494575.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 公安部沈阳消防研究所 , 东北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置，包括支撑调节单元、转盘轴承单元、旋转云台单元、传感器检测单元以及数据通信单元，其中支撑调节单元安装于工作台面上，旋转云台单元通过转盘轴承单元转动安装于支撑调节单元上，传感器检测单元通过连接板安装于旋转云台单元上，数据通信单元接收传感器检测单元的检测信号并与上位机进行通讯。本发明具有便携性，止口圆盘及其以上所有部件都可以安装在其他工作台面上，通用性强，通过便于手动调节末端姿态的三自由度机械装置及相配合的传感器，实现对三维空间内任意点的非接触式测量，并通过串口通信完成被测点的三维相对位置坐标在上位机的显示。
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公开(公告)号：CN104482967A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510018054.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
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公开(公告)号：CN102314534A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110150017.1
申请日：2011-06-03
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，属于可靠性设计技术领域。本发明提供一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，该方法不但可减小由弹性变形和制造误差引起的啮合冲击，而且还可减小齿轮啮合激励，使得齿轮系统传动平稳，减小了振动和噪声，提高了齿轮系统的可靠性和使用寿命。本发明包括以下几个步骤：步骤一：建立齿轮和修形齿轮啮合弹性变形虚拟样机；步骤二：进行渐开线齿廓和齿廓修形时齿轮传递误差的动态仿真；步骤三：分析齿轮副随机参数啮合传递误差的可靠性敏感度；步骤四：采用遗传算法确定齿轮齿廓修形的最优参数；步骤五：检验参数的正确性。
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公开(公告)号：CN216861812U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122591028.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 东北大学
IPC: B64C25/10
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟狭翅大刀螳着陆方式的自适应仿生起落架，包括安装架，安装架用于安装无人机，与第一平行四边形连杆机构相连，第二平行四边形连杆机构对陈设于第一平行四边形连杆机构的两侧，第二平行四边形连杆机构所在平面与第一平行四边形连杆机构所在平面相垂直。第一平行四边形连杆机构上还设置有第一支撑机构，第二平行四边形连杆机构上还设置有第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构均为弹性件，用于对第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆连构进行弹性支撑。本本实用新型通过连杆机构和支撑机构的杆组之间的互相作用实现了重力与支撑力的平衡，进而实现了无人机的被动的自适应起落，满足了无人机复杂路面的起落需求。
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公开(公告)号：CN217477546U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220632525.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: B64C25/08
Abstract: 一种自适应蓄能起落架，包括：第一杆组、第二杆组和第三杆组；所述第二杆组设置在所述第一杆组的一端，所述第三杆组设置在所述第一杆组的另一端；足部，所述第二杆组的两端和所述第三杆组的两端分别设置所述足部；所述第一杆组可以调整所述第二杆组和所述第二杆组与水平面之间的垂直距离；所述第二杆组可以调整所述第二杆组两端连接的两个所述足部与水平面之间的垂直距离；所述第三杆组可以调整所述第三杆组两端连接的两个所述足部与水平面之间的垂直距离。本实用新型公开了本实用新型通过设置第一杆组、第二杆组和第三杆组，可同时调整第二杆组两端连接的足部和第三杆组两端连接的足部与地面的垂直距离，起落架上可适应多方向障碍的复杂地形。
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