-
公开(公告)号:CN103092072B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210589882.0
申请日:2012-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制实验系统及方法,属于自动控制技术领域,该系统包括运行优化控制器、过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器,所述的三维虚拟磨矿过程运行器中包括虚拟对象运行器和三维可视化运行器,其中的过程回路控制器利用新兴的软硬件技术和仿真技术,使开发的过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器尽可能的接近实际工业环境并具有良好的可视性和兼容性,该系统还集成了运行优化控制器,有效解决实际工业过程中回路设定值依赖人工经验,随意性强,决策不合理的问题,因此本发明具有通用性好、兼容性强、具有三维视觉效果、不受硬件设备的制约,并可以实现优化控制算法和物理设备模型算法的动态替换,开放性好的优点。
-
公开(公告)号:CN104636862A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410843164.0
申请日:2014-12-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种电熔镁炉生产过程实时数据发布系统及方法,该系统包括现场计算机、云端服务器和本地计算机,在电熔镁炉生产过程中,现场计算机实时获取电熔镁炉生产过程生产数据,发送至云端服务器;云端服务器将电熔镁炉生产过程生产数据发送至本地计算机;本地计算机将接收的数据进行解析,解析出实时电熔镁炉生产数据,建立虚拟电熔镁炉生产工况库,将实时电熔镁炉生产数据库中的实时电熔镁炉生产数据与虚拟电熔镁炉生产工况库进行匹配,根据匹配后的不同虚拟电熔镁炉生产工况条件下的实时电熔镁炉生产数据,通过UDP通信协议与Unity3d的异步通信方式,将实时电熔镁炉生产数据显示在虚拟交互场景中,还原电熔镁炉工业生产场景。
-
公开(公告)号:CN104501963A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410835567.0
申请日:2014-12-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种电熔镁熔炼过程炉壁温度监测装置及方法,该装置包括温度测量装置和上位机,温度测量装置,包括不锈钢测温仪保护箱、非接触式红外测温仪和支架,电熔镁炉的两侧和后侧分别安装有支架,每个支架上安装两个不锈钢测温仪保护箱,每个不锈钢测温仪保护箱的安装高度皆不相同,非接触式红外测温仪共有六个,分别安装于不锈钢测温仪保护箱内,不锈钢测温仪保护箱面对电熔镁炉的一侧设置有开口,非接触式红外测温仪通过RS485总线或者USB2.0连接上位机,该方法为实时采集电熔镁炉炉壁上不同高度的温度,采用KNN法剔除温度噪声和温度离群点,利用最小二乘法建立电熔镁炉炉壁不同高度的温度场模型。
-
公开(公告)号:CN103412489A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310349946.4
申请日:2013-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种磨矿粒度在线预报系统及方法,涉及磨矿技术领域。磨矿粒度实时在线预报装置接收由磨矿回路控制装置输出的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力;在线预报磨矿粒度;磨矿粒度优化设定控制装置接收磨矿粒度预报结果,发送新的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度、旋流器给矿压力控制信号;磨矿回路控制装置进行闭环控制。本发明通过对在线磨矿粒度预报机理模型的求解,在不降低模型计算精度的前提下提高磨矿粒度预报的响应速度,提高预测的实时性。本申请用于磨矿粒度指标的在线估计,实现磨矿粒度的闭环控制;可根据其它生产因素的波动变化对未来一段时间的磨矿粒度的变化进行预测,实现磨矿粒度的实时优化。
-
公开(公告)号:CN110288021A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910558042.X
申请日:2019-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明提出一种多元工业时间序列数据的分段方法,包括:连续采集要做分段处理的多元工业过程时间序列数据,并进行预处理;选取一段足够长的数据作为训练集,确定DiPCA算法的两个参数;构造基于可预测性的成本函数,进而构造全局优化目标函数;确定目标分段数量;选取具有最大成本函数值的子序列对,以使全局优化目标函数最优化;人工设置一个可接受的最短子序列长度,以此过滤错误分段,输出最后的分段数量;本发明解决了基于传统PCA的分段技术忽视动态特性的问题,同时也解决了基于传统DPCA的分段技术难以应用于高维数据的问题。在分段精度要求较高的场合,本发明方法更优。
-
公开(公告)号:CN107067470B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201710218682.7
申请日:2017-04-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于红外热像仪与深度相机的便携式三维温度场重建系统,包括:主处理单元、温度信息采集单元以及三维点云信息采集单元;其中主处理单元利用所包含的GPU器件实现对数据的处理与软件的运行;温度信息采集模块实现对物体表面温度信息的采集;三维点云信息采集模块实现对物体表面三维空间信息的采集,物体表面温度信息和物体表面三维空间信息传输至主处理单元进行处理,将处理后的信息通过可视化上位机进行显示。本发明能够实时在线的对场景进行三维建模,能够将红外温度场信息与三维模型融合,重建效果相比单方面使用RGB‑D深度摄像机或者红外热像仪有了明显的提高。
-
公开(公告)号:CN107067470A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710218682.7
申请日:2017-04-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于红外热像仪与深度相机的便携式三维温度场重建系统,包括:主处理单元、温度信息采集单元以及三维点云信息采集单元;其中主处理单元利用所包含的GPU器件实现对数据的处理与软件的运行;温度信息采集模块实现对物体表面温度信息的采集;三维点云信息采集模块实现对物体表面三维空间信息的采集,物体表面温度信息和物体表面三维空间信息传输至主处理单元进行处理,将处理后的信息通过可视化上位机进行显示。本发明能够实时在线的对场景进行三维建模,能够将红外温度场信息与三维模型融合,重建效果相比单方面使用RGB‑D深度摄像机或者红外热像仪有了明显的提高。
-
公开(公告)号:CN104318330B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201410557632.8
申请日:2014-10-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种快速蒙特卡洛方法预测球磨机磨矿粒度分布的系统及方法,该系统包括:数据获取模块、各粒级质量分数计算模块、代表粒径计算模块、虚拟颗粒数目计算模块、破碎速率计算模块、破碎概率计算模块、磨矿颗粒数目计算模块和粒度分布计算模块;该方法包括:设定球磨机的初始时刻为t=0,同时,获取相应数据;计算初始物料每个粒级的质量分数;计算每个粒级的代表粒径;计算每个粒级的虚拟颗粒数目;计算每个粒级的破碎速率;计算每个粒级的破碎概率;求得球磨机研磨后每个粒级内磨矿颗粒数目;计算研磨后的粒度分布。本发明允许每个时间间隔内有多个破碎事件发生,可以精确地观测到微观的研磨过程,从而获得研磨前后球磨机内物料的粒度分布的变化。
-
公开(公告)号:CN104597868B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201410708672.8
申请日:2014-11-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及电熔镁炉生产过程的三维可视化系统及方法,该系统包括三维实体模块、实时生产数据驱动三维动态可视化模块和实时生产数据显示模块,电熔镁炉生产过程的三维可视化方法为:根据电熔镁炉生产现场的电流数据驱动电熔镁炉模块中电极的上升和火焰强度的变化;根据电熔镁炉的生产现场实际输料过程,驱动输料系统模块将原料按固定时间间隔输送至电熔镁炉模块;实时显示电熔镁炉的生产数据、电熔镁炉模块中电熔镁的生产过程、电熔镁炉模块中电极的上升过程、电熔镁炉模块中火焰强度的变化和输料系统模块中原料的输送过程,本发明通过现场数据实时驱动,直接将现场生产状况反映到三维实体模块中,实现了实验室实时监控以及现场生产数据的分析。
-
公开(公告)号:CN104459306A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410787851.5
申请日:2014-12-18
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01R21/133 , G01R19/2516 , G01R21/06
Abstract: 本发明涉及一种电熔镁群炉用电需量远程监控系统及方法,该系统包括数据采集装置、本地PC机、云服务器、远程PC机,数据采集装置包括电压互感器、电流互感器、有功功率变送器、第一下位机、多台多用电子测量仪、第二下位机,该方法为采集电熔镁炉熔炼电流、电熔镁炉熔炼功率和群炉用电需量,根据各台电熔镁炉熔炼电流、各台电熔镁炉熔炼功率和群炉用电需量对各电熔镁炉进行分合闸控制,将底层监视数据发送至本地PC机,并通过Zookeeper技术实现本地PC机和远程PC机的数据交换,实现电熔镁群炉远程监控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-