公开(公告)号：CN119416428A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411272052.4

申请日：2024-09-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐超 ,  胡存明 ,  桂亮 ,  张飞 ,  佘宇琛

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域，针对运载火箭大风区受气动载荷干扰影响姿态控制精度较差的现象，提出了一种运载火箭非线性增益饱和自限幅PD控制方法，首先构造一类增益饱和自限幅非线性变增益函数；然后将运载火箭三通道实时姿态角信息带入到变增益函数中，经低通滤波得到三通道变增益系数；最后将变增益系数与离线设计的控制器增益系数相乘得到三通道非线性控制增益。该方法可有效减小运载火箭大风区姿态角偏差较大的现象，有效保证了火箭姿态控制精度。

公开(公告)号：CN110501166B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910704198.4

申请日：2019-07-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王迪 ,  胡存明 ,  于亚男 ,  王健 ,  贺从园 ,  周嘉炜

IPC: G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种泵后摆发动机充气状态下变形力矩的模拟方法，采用两根对称设置在发动机摇摆轴两侧的弹簧模拟波纹管；每根弹簧满足：刚性高度等于波纹管的高度；外缘尺寸直径小于波纹管宽度的一半；行程大于发动机摇摆时产生力矩作用于弹簧产生变形模拟波纹管的变形力矩；本发明研制的金属弹簧直接安装在发动机与机架的接触面，与真实发动机的变形力矩受力点及力臂完全一致，在精确的受力分析及刚度计算下，发动机切摆时弹簧的一侧受拉、一侧受压状态也与波纹管基本等效，使伺服系统的静态、动态特性更加准确、可靠。无需配套其他任何设备，大幅降低研制成本。使用时无需任何操作，也不需要多次试验的等待时间，大幅提高便捷性。

公开(公告)号：CN106707791B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201610791829.7

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于亚男 ,  王迪 ,  余薛浩 ,  周静 ,  陈海朋 ,  胡存明

IPC: G05B17/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN106354147B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201610970965.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余薛浩 ,  陈海朋 ,  黄飞 ,  胡存明 ,  贺从园 ,  朱舰 ,  高小安

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法，包括：质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨耦合的高精度控制问题，达到了很好的工程应用效果。

公开(公告)号：CN106707791A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201610791829.7

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于亚男 ,  王迪 ,  余薛浩 ,  周静 ,  陈海朋 ,  胡存明

IPC: G05B17/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN106354147A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610970965.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余薛浩 ,  陈海朋 ,  黄飞 ,  胡存明 ,  贺从园 ,  朱舰 ,  高小安

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0825

Abstract: 本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法，包括：质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨耦合的高精度控制问题，达到了很好的工程应用效果。