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公开(公告)号：CN109733647B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811594810.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种电动伺服系统在轨间隙辨识及补偿控制方法，包括如下步骤：步骤一、建立间隙系统模型；利用描述函数原理建立间隙特性描述函数，获得飞行器姿态角振荡极限环幅值与伺服间隙幅值关系描述、飞行器姿态角振荡极限环频率与伺服间隙幅值关系描述；步骤二、根据敏感器测量的飞行器姿态信息，采用最小二乘方法在线拟合，获取实时姿态振荡幅值、实时姿态振荡频率，然后获得在线辨识间隙幅值参数；步骤三、根据步骤二中所述的在线辨识间隙幅值参数，对间隙特性进行补偿，然后输出补偿后的控制指令。本发明的实现更加简洁，补偿精度更符合实际飞行状态，确保补偿的准确性。
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公开(公告)号：CN106742067A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611097491.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供了一种基于参考模型的姿控发动机在轨故障诊断处理系统与方法，主要内容有基于模型的姿控发动机输出估计模块、姿控发动机故障诊断模块、容错控制模块。通过本发明，可以解决在轨飞行器姿控发动机在轨故障诊断与控制分配问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN109634294B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811504397.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。
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公开(公告)号：CN106742067B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611097491.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于参考模型的姿控发动机在轨故障诊断处理系统与方法，主要内容有基于模型的姿控发动机输出估计模块、姿控发动机故障诊断模块、容错控制模块。通过本发明，可以解决在轨飞行器姿控发动机在轨故障诊断与控制分配问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109733647A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811594810.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种电动伺服系统在轨间隙辨识及补偿控制方法，包括如下步骤：步骤一、建立间隙系统模型；利用描述函数原理建立间隙特性描述函数，获得飞行器姿态角振荡极限环幅值与伺服间隙幅值关系描述、飞行器姿态角振荡极限环频率与伺服间隙幅值关系描述；步骤二、根据敏感器测量的飞行器姿态信息，采用最小二乘方法在线拟合，获取实时姿态振荡幅值、实时姿态振荡频率，然后获得在线辨识间隙幅值参数；步骤三、根据步骤二中所述的在线辨识间隙幅值参数，对间隙特性进行补偿，然后输出补偿后的控制指令。本发明的实现更加简洁，补偿精度更符合实际飞行状态，确保补偿的准确性。
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公开(公告)号：CN116215884A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211731171.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种多轨道卫星部署空间转移飞行器在线轨迹规划方法，包括：接收地面上注的卫星部署任务；判断当前剩余燃料是否满足卫星部署任务需求；若确定当前剩余燃料满足卫星部署任务需求，则根据当前平均轨道根数与目标平均轨道根数，判断任务类型；其中，任务类型，包括：高度调整、倾角调整和组合调整；根据确定的不同任务类型，计算点火时长和点火段纬度幅角，生成点火序列；根据生成的点火序列，进行卫星部署规划；将卫星部署规划结果下传至地面，若地面允许执行，则按照卫星部署规划结果执行任务。本发明旨在使空间转移飞行器具备在线自主轨迹规划能力，充分发挥其灵活性强的特点。
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公开(公告)号：CN106354147B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610970965.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法，包括：质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨耦合的高精度控制问题，达到了很好的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN109634294A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811504397.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。
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公开(公告)号：CN106354147A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610970965.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法，包括：质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨耦合的高精度控制问题，达到了很好的工程应用效果。
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