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公开(公告)号：CN106705890A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611214035.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 本发明提供了一种三维扫描魔盒，包括外壳，外壳内设有用于放置待扫描物体的转台，转台与步进电机连接；外壳内设有固定支架，线激光传感器和相机均设于固定支架上；步进电机带动转台上的待扫描物体转动，线激光传感器发射的线激光投射到待扫描物体表面，相机捕捉转动的待扫描物体表面的激光线图像，并传送至控制单元；控制单元对接收的图像进行处理，获得物体表面任意点的空间坐标，生成物体的三维模型并输出。本发明提供的三维扫描魔盒体积小，速度快，成本低，且操作简易方便，适于大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN104299143A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559174.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种虚拟试戴方法，其至少包括如下步骤：打开摄像头，实时获取实景视频信息；从实景视频中检测出人眼瞳孔；实时跟踪已检测到的瞳孔位置并获取人眼瞳孔实时坐标；将眼镜模型和人眼瞳孔位置相融合，生成眼镜试戴三维模型。与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的虚拟试戴方法以及装置至少具有以下优点：在实际操作中操作人只需要打开摄像头读入视频即可，其余操作完全由计算机完成；操作人随意移动，眼镜模型都可以紧贴眼睛，可以让操作人从各个角度观察眼镜和眼睛之间的契合程度。
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公开(公告)号：CN117197123A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311305616.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态视觉图像多模式融合的鱼群计数方法，属于计算机视觉技术领域，包括进行斑马鱼数据采集；对采集到的斑马鱼视频进行处理；将处理好的斑马鱼视频输入YOLOv5网络进行计数，输出并保存斑马鱼数量值；使用数据处理机制对保存的斑马鱼数量值进行处理并输出；输出统计的斑马鱼数量。本发明采用上述一种基于动态视觉图像多模式融合的鱼群计数方法，动态视觉传感器和计算机架设在养殖缸外部，统计斑马鱼数量时不需要改变养殖缸内部环境，可以更好的掌握斑马鱼的数量变化，检测速度快，准确率高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112070736B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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公开(公告)号：CN111670962A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010542442.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海电机学院 , 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室)
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种黄花菜杀青方法以及黄花菜自动杀青系统，该方法包括以下步骤：向蒸房内部通入蒸汽，使得蒸房内部的温度上升至预设温度范围，上升至预设温度范围后，开始计算累计加热时长；加热过程中，使得蒸房内部的温度保持在预设温度范围内，以使得黄花菜中的秋水仙碱分解；在加热过程中，预设温度范围是70℃-72℃，预设时长为6-8分钟；当黄花菜的累计加热时长达到预设时长后，停止对黄花菜进行加热。该杀青系统能精确控制蒸房内温度，保证杀青效果，保证成菜的成色。采用特定的温度范围，使用蒸汽对黄花菜进行杀青，可有效破坏其内部的秋水仙碱，避免了采用萃取工艺降低其毒性导致的营养成分流失的问题。
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公开(公告)号：CN107055331A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611173814.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种集装箱对箱引导系统，其特征在于，所述引导系统包括：集装箱图像获取模块，包括位于所述吊具四个角部的摄像机，由摄像机分别拍摄集装箱的四个角部的图像；中央处理器模块，用于根据四个摄像机拍摄到的四个角部的图像识别出集装箱四个角部的目标锁孔位置，计算目标锁孔位置与当前吊具位置的差异；对箱信息显示模块，用于显示中央处理器模块获得的目标锁孔位置以及目标锁孔位置与当前吊具位置的差异，由操作人员根据显示信息进行跟踪修正。本发明相比于现有技术的优势在于，避免了单点激光器精度低、随机误差高以及三维激光器计算量大、价格昂贵的缺点，部署实施时精度高、操作简便、价格合理。
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公开(公告)号：CN103675808B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310636748.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，包括如下步骤：对不可分辨多目标建模，建立信号向量与参数向量的关系；根据所建模型中的参数，采用粒子集合描述跟踪信息；将该粒子集合作为粒子的先验集合，对该粒子集合进行重采样，所得到的粒子复制到后验粒子集合中，并重复此操作Np次，得到k-1时刻的后验粒子集合；计算先验粒子的权值并归一化，并通过计算目标观测量下的边缘后验密度，得到k时刻雷达天线指向向量，本发明通过将跟踪状态信息和粒子滤波有效结合，实现了雷达波束内同一距离和速度单元内对多目标的分辨能力，获取多个不可分辨多目标的角度信息，提高了雷达导引头角跟踪精度和稳定度，同时提高了抗角闪烁的能力。
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