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公开(公告)号：CN117771083A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410032856.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种康复机器人，具体为一种基于深度学习和肌电信号反馈的电刺激康复机器人，属于机器人技术领域，包括稳定底座，稳定底座的一端安装有调节支架，调节支架的上端安装有支撑背板，支撑背板的一面安装有状态检测智能控制摄像装置，支撑背板的内部安装有手臂位置调节结构，手臂位置调节结构的两侧安装有手臂辅助恢复结构，支撑背板的下端安装有大腿辅助支撑框，大腿辅助支撑框的内部安装有腿脚调节结构，通过调节支架，可以快速选择并调整装置的使用状态，提高装置使用的多样性与功能性，且使用各种结构可以快速的调整手臂与腿部位置的支撑宽度与高度，提高装置的舒适性与工作效果。
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公开(公告)号：CN116117843A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310245673.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供基于表面肌电信号的智能仿生手及仿真系统，涉及智能仿生手技术领域，包括连接支座和拇指关节，连接支座的一侧端部连接有手掌主体，手掌主体的端部轴接有指腹主体，指腹主体的端部轴接有指尖主体，拇指关节、指尖主体和手掌主体的表面均嵌合有肌电传感器，指腹主体的表面嵌合有指腹传感器，本发明采用多位置的肌电传感器进行信号采集，并且在后续步骤中增加了多种算法的叠加处理，从而优化了仿生手的整体结构控制方案，提高仿生手在实际使用的适配性，运动控制算法优化采用模型预测控制、模糊控制等算法来实现多自由度的运动控制，并通过增加传感器、加强系统监测等方式来提高系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113864686A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111071958.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: F21S6/00 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明提供一种语音控制的一体化台灯，包括一麦克风、一控制器模块、以及和所述控制器模块连接的一语音控制模块、一摄像头、一超声波模块、一电源模块、一亮度调节模块、一升降调节模块、一灯模块、一色温调节模块和一光照方向调节模块；所述麦克风连接所述语音控制模块；所述摄像头、所述升降调节模块和所述光照方向调节模块连接于所述灯模块。本发明的一种语音控制的一体化台灯，可通过语音控制台灯的一系列操作，并可通过摄像头检测坐姿变化，进而自动调节台灯的高度以及光照方向。
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公开(公告)号：CN113842142A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111134620.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61B5/1486
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式连续血糖检测装置及方法，所述装置包括三电极微针模块、电流电压转换电路以及MCU模块；其中，所述三电极微针刺入真皮层接触组织液但不及血液，采集得到原始的电流信号，将采集的原始电流信号放大、滤波后通过电流电压转换电路和MCU模块处理得到处理后的电流信号，将处理后的电流信号根据电流与血糖浓度关系式转换成血糖浓度，通过蓝牙信号发送至智能终端。本发明穿戴式连续血糖检测装置及方法成本低，并可实现对患者血糖进行精确测定和长期监测。
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公开(公告)号：CN112156017A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011048908.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种智能药盒，所述智能药盒包括：盒体，电源接口位于所述盒体一端的下部，药仓内置于所述盒体的侧壁及另一端内，盒体的上表面中部设有显示屏，在所述显示屏的周围分布有扬声器，操作按钮及确认按钮；在所述盒体内部设有红外传感器，通信模块，控制模块，存储模块及电源模块；所述红外传感器用于监测所述药仓中药物使用情况，并将所述药物使用情况反馈给所述控制模块，所述通信模块用于与云端处理器进行信息交互，治疗方案存储于所述存储模块中，服药提醒系统存储于所述控制模块中，所述控制模块与所述显示屏，扬声器，所述操作按钮及所述确认按钮相连接用于提醒患者服药，所述电源模块用于对所述智能药盒供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105314040A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510559669.9
申请日：2015-09-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出了一种折叠三轮电动车，本发明提出了结构更科学合理、使用更方便舒适的折叠三轮电动车，利用四杆机构原理设计出的车架和车把可以收放折叠，以适应不同的使用情景和使用人群。前两轮后一轮的布局方式有效地提高了三轮车转弯时的防侧翻能力。本发明的折叠三轮电动车折叠收放操作方便，具有很好的实用性和很大潜在推广性。
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公开(公告)号：CN102198415B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110102159.0
申请日：2011-04-22
IPC: B02C18/18
Abstract: 本发明涉及粉碎机械技术领域，是一种粉碎机的刀片组合方法及其组合刀片，其结构特征是，在刀盘圆柱体向圆心方向的边缘切出与刀盘向心线角度不同步的平行式阶梯槽以设置刀片；所述刀片的一面有凹凸结构，以刀片凸面开始将刀片嵌入平行式阶梯槽，刀片的凹凸肩部与平行式阶梯槽以微过盈平行，用压块以径向游隙在平行式阶梯槽内压住刀片的凹凸肩部，用止退螺钉将压块紧固在刀盘的边缘，止退螺钉拧紧后的螺钉尾部隐在压块的螺钉凹槽内；刀片在刀盘上呈奇数分布，各刀片之间的间距是对等的；本发明的积极效果是：刀片的设置方式更利于刀片的紧固，能有效防止受振动后刀片的松动，刀片的安装、维修和更换方便，粉碎机的工作效率更高。
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公开(公告)号：CN102198415A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110102159.0
申请日：2011-04-22
IPC: B02C18/18
Abstract: 本发明涉及粉碎机械技术领域，是一种粉碎机的刀片组合方法及其组合刀片，其结构特征是，在刀盘圆柱体向圆心方向的边缘切出与刀盘向心线角度不同步的平行式阶梯槽以设置刀片；所述刀片的一面有凹凸结构，以刀片凸面开始将刀片嵌入平行式阶梯槽，刀片的凹凸肩部与平行式阶梯槽以微过盈平行，用压块以径向游隙在平行式阶梯槽内压住刀片的凹凸肩部，用止退螺钉将压块紧固在刀盘的边缘，止退螺钉拧紧后的螺钉尾部隐在压块的螺钉凹槽内；刀片在刀盘上呈奇数分布，各刀片之间的间距是对等的；本发明的积极效果是：刀片的设置方式更利于刀片的紧固，能有效防止受振动后刀片的松动，刀片的安装、维修和更换方便，粉碎机的工作效率更高。
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公开(公告)号：CN203886435U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420156277.9
申请日：2014-04-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型用于仿生环境的兼有防爆功能的通用式气体混合装置，在主进气管的上部设置圆柱形空腔结构的气体预混合室，在气体预混合室中间的主进气管上设置文丘里进气口，在气体预混合室的下面设置第一混合气进气口；所述主进气管的下端通过减压室与圆台状空腔结构的深度混合室连接；所述减压室的下端面为锥形结构，其上设有导流管；在深度混合室的上表面设置第二混合气进气口，所述导流管呈倾斜状设置在深度混合室的空腔内，在深度混合室的下表面设置出气口。本实用新型利用“文丘里效应”进行结构设计，既能防止易燃易爆气体的燃爆，又能使易燃易爆气体与外界空气混合，在达到混合要求后进入仿生环境，可应用于不同的仿生环境。
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公开(公告)号：CN202092769U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120121583.5
申请日：2011-04-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本实用新型涉及传感技术领域，是一种驻极体振动传感器，其结构为：在外壳内的上下端设置基板，在基板上设置定片，在外壳内的左右侧设置驻极体引出绝缘，驻极体引出绝缘的里面各设置有弹性膜片，在两片弹性膜片之间设置驻极体动片；为防止驻极体动片碰到外壳，驻极体动片的个数始终比定片少一片，形成驻极体动片总是夹持在定片之间的结构；在外壳的一侧设有能与电控系统联接的电位引出；所述驻极体动片和定片的布置形式是能够变化的：当驻极体动片和定片的相对面积较大时，驻极体动片和定片的设置片数较少；当驻极体动片和定片的相对面积较小而深度较深时，驻极体动片和定片的设置片数增多；其积极效果是：传感器的稳定性好、灵敏度有显著提高。
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