基于铣刀精确建模的刀尖点频响函数预测方法

    公开(公告)号:CN105058166B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510578416.6

    申请日:2015-09-11

    Abstract: 本发明专利公开了基于铣刀精确建模的刀尖点频响函数预测方法,该方法将机床‑主轴‑刀柄‑铣刀划分为机床‑主轴‑刀柄‑部分刀杆、剩余刀杆、铣刀过渡段以及多段刀齿;考虑铣刀的实际建模,根据实际情况将铣刀分为对称型铣刀和非对称型铣刀,以2刃铣刀和4刃铣刀为例分别详细计算了铣刀各部分的截面惯性矩,并提出一种铣刀过渡段的通用建模方法,提高铣刀刀尖点频响函数的预测精度。解决铣刀精确建模,准确预测刀尖点频响函数的问题。

    利用肘部运动控制的电动轮椅

    公开(公告)号:CN106606398A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510697286.8

    申请日:2015-10-23

    CPC classification number: A61G5/041 A61G5/10 A61G2200/34 A61G2203/10

    Abstract: 一种利用肘部运动控制的电动轮椅,包括扶手和控制器以及肘部控制机构,肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆,前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连,前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动,摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动,基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置,不用手指,而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄,使电动轮椅实现前后左右运动,适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员,在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。

    电动轮椅的肘控装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106606397A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510696008.0

    申请日:2015-10-23

    CPC classification number: A61G5/047 A61G5/041

    Abstract: 一种电动轮椅的肘控装置,用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连,包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构,其中,肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连,球头还与所述控制手柄固定相连,固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动,适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员,在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。

    用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架

    公开(公告)号:CN104758145B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410005245.3

    申请日:2014-01-06

    Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架,包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构,支撑体与旋转座固定相连,支架横杆连接在支撑体的一侧,支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度,支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度;旋转座用于与下部气囊支架相连,支架横杆用于与上部气囊相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置,具有结构简单、操作方便的优点,可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练,适用于脑卒中患者,肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。

    下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿

    公开(公告)号:CN106539659A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510591198.X

    申请日:2015-09-17

    Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿,主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部,固定台上部可向外转动;当病人上座椅时,可将机械腿外旋,方便康复师的操作;由于设置了髋关节宽度调节机构,可通过调节两个机械腿之间的宽度,满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求;由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构,可实现单关节的运动训练和活动度的练习,也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节,实现个性化的训练。

    穿戴式踝关节康复训练器
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106333826A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510415618.9

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 一种穿戴式踝关节康复训练器,包括小腿套、盘簧室、由盘簧和盘簧轴组成的盘簧组件、曲形连杆、直连杆和脚套。本发明是一种穿戴式踝关节康复训练器,利用盘簧弹性势能协助踝关节进行背屈、跖屈运动的助力器,适用于踝关节有一定活动能力的患者。利用盘簧的弹性势能产生一定扭矩,可带动脚套所在的前脚掌部分提升,从而实现踝关节的背屈、跖屈运动。

    轮椅头枕
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106176078A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201510215880.9

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 一种轮椅头枕,包括头枕、上支架、下支架和两个卡盘;头枕安装在上支架上,上支架与下支架左右可转动相连,卡盘连接在下支架的两端并可带动下支架前后转动。本发明结构简单易操控,不仅可以实现前后旋转一定角度,而且还可以左右旋转一定角度,可有效帮助患者在摄食训练中,根据病情采取不同的进食姿势,调节至不同体位。

    弹力可调的筷子
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104771044B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510203649.8

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种弹力可调的筷子,包括左筷、右筷、压簧、塔簧、转轴、调节钮,左筷与右筷之间在筷端通过转轴可转动连接,左、右筷中间设有压簧,调节钮通过塔簧旋入转轴的螺孔中,通过旋转调节钮调整左右筷之间的转动摩擦力的大小。本发明采用多档位压簧连接,筷子自动张开,且弹力可调,张开角度、张开阻尼、张合刚度均可调整,从而可满足不同人因手大手小、手快手慢、手重手轻所造成的不同需求;而且方便用手掌操作,筷子不易滑脱,降低了对手指精细度的操作要求;不用时,筷子上下翻转放在桌子上,可使筷头向上,保证了使用过程中的卫生。本发明既可满足常人、外国人使用,又能适合老人、儿童,甚至手部僵硬、肌力异常、手功能部分受限的残障人的使用。

    横握式筷子套装
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105411326A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510786322.8

    申请日:2015-11-16

    CPC classification number: A47G21/103 A47G2200/046

    Abstract: 一种横握式筷子套装,包括横握式筷子和配套的手套。手套包括:腕部,该腕部上设有腕带;掌部,包括与人的手掌相对应的掌部主体、第一前带和第一后带,第一前带和第一后带将掌部固定在人的手掌部位;拇指部,包括与人的拇指相对应的拇指部主体、第二前带和第二后带,它们将拇指部固定在人的手部拇指上;可拆式的第一套圈,其可分离地连接于掌部主体的下方,并且与横握式筷子中的一根筷子固定连接;以及可拆式的第二套圈,其可分离地连接于拇指部主体的下方或掌部主体的靠近人的大拇指的部位下方,还与横握式筷子中的另一根筷子固定连接。本发明方便手功能障碍患者、手指部分残缺者或个别手指缺失者的就餐时的使用,以作为就餐工具提供给他们。

    用于主轴回转精度测量实验的混合多方法测试装置

    公开(公告)号:CN105033759A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510313478.4

    申请日:2015-06-09

    CPC classification number: B23Q17/00

    Abstract: 一种综合了多种测试方法,用于机床主轴回转精度测量的装置,主要包括:机床连接件、减震器、固定座、调节座、调整机构等。其中,调节座通过球面接触与固定座可调相连,通过调平螺钉调平调节座上表面并固定,调节座上表面开有V型槽,传感器安放在V型槽内;调整机构有若干套,均安装在调节座上表面,调整机构可调节传感器主轴径向距离并压紧固定传感器。本发明融合了反向法、单向测量法、双向测量法、三点法、四点法等多种主轴回转精度测试方法,即一次测量可供多种测试方法进行数据分析处理、作对比,且加工工艺简单、定位精度高、调节方便,特别适合多组学生进行相关实验或对多种主轴回转精度测试方法的比对研究。

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