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公开(公告)号：CN111891374A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010750459.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107678062B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710843785.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供了双曲Radon域综合预测反褶积和反馈循环法压制多次波的模型构建方法。读入原始浅剖数据后，分别利用预测反褶积和反馈循环法处理，并进行双曲Radon变换；构建自适应有效波滤波器，当其输出值Fm(τ,h)近似为0时，认为还存在有效反射波，则需返回再迭代处理，直至Fm(τ,h)约等于1，结束迭代处理；在双曲Radon域中对多次波能量模型进行反Radon变换；用原始浅地层剖面数据减去多次波能量模型数据，最终获得多次波压制后的高可靠性浅地层剖面数据。本发明既能有效压制自由界面多次波和层间多次波，又不能损伤有效波，实现多次波与一次波的有效分离，为后期的海底地下介质解读提供更可靠的依据。
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公开(公告)号：CN107703548A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710843742.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/38 , G01V2210/6161 , G01V2210/624
Abstract: 本发明提供了基于沉积物品质因子和回波损失级曲线峰谷的浅地层层界划分方法，包括：(1)结合预测反褶积法和反馈循环法消除原始浅地层剖面数据中来自海面和浅地层层界的多次波；(2)进行海底线跟踪以期浅地层剖面数据与钻孔数据对齐；(3)利用回波损失级曲线峰谷识别浅地层层界朴素峰，并根据地层走势的稳定性提取层界的稳定峰；(4)在层界稳定峰的基础上，结合沉积物的品质因子计算层界的控制峰；(5)在层界控制峰的基础上搜索符合要求的朴素峰，即获得高可靠性的浅地层层界；(6)利用钻孔取样数据评估上述层界划分方法的精度。本发明既能实现层界划分自动化、智能化，又能精准划分浅地层层界，可达到与钻孔取样数据同一量级的精度。
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公开(公告)号：CN107644196A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710503981.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种非下采样多尺度几何分析和PCA的高光谱遥感图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对8个波段的图像分别进行非下采样多尺度几何分析分解；步骤2、非下采样多尺度几何分析系数融合：确定各个波段的低频系数和高频各个方向子带系数的权：步骤3、按照PCA变换所确定的权进行加权融合；步骤4、对融合得到的高低频系数非下采样多尺度几何分析逆变换重构融合图像。本发明将非下采样多尺度几何分析和PCA变换结合起来融合高光谱遥感图像，经过对比分析，获取了质量更好的遥感图像，也将会更有利于遥感图像的提取、分类等后续处理。
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公开(公告)号：CN212195974U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020144838.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机电池自动更换站，包括外壳，外壳上装有天线、天线控制中心以及外壳顶盖，外壳内部包括上部的电池更换模块和下部的平面位置微调模块，所述电池更换模块包括左右对称设置的两个电池充电站，两个电池充电站的中间为无人机主机身，无人机主机身底部安装无人机电源仓，两个电池充电站内分别设置电池推动板和电池垫板，无人机电源仓的下方设置无人机脚架，所述平面位置微调模块包括无人机起落平台升降系统和平面微调系统。本实用新型电池更换操作简单，无人机电源仓可以实现双向更换电池操作，无人机停在充电站之间后可自动更换电池，并且对电源耗尽的电池进行充电，可解决无人机远距离长时间飞行导致的续航能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN211378483U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020138732.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可充电的全站仪多功能携带箱，包括通过翻盖转轴连接的上箱体和下箱体，上箱体和下箱体内部分别设置全站仪放置槽Ⅰ和全站仪放置槽Ⅱ，全站仪放置槽Ⅱ靠近翻盖转轴的位置设置数据线放置槽，全站仪放置槽Ⅰ、全站仪放置槽Ⅱ、数据线放置槽的周围填充轻质泡沫材料，下箱体的上表面右侧设置触摸式显示屏，触摸式显示屏的下方设置箱内电路模块，上箱体和下箱体内部右侧分别对称设置三个电池充电槽Ⅰ和电池充电槽Ⅱ，所述上箱体和下箱体外部对称设置把手。本实用新型满足在野外存放全站仪的同时为全站仪及备用电池充电，实时备份测绘数据，在不打开箱体的情况下为全站仪充电并导出数据，提高外业测绘续航能力，减少内业操作工作量。
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