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公开(公告)号：CN108614491A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810595672.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。
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公开(公告)号：CN113589763B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010772979.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。
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公开(公告)号：CN108614491B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810595672.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。
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公开(公告)号：CN115688194A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394006.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明提供一种基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备，其中，所述方法包括：获取控制器单位时间内存储的增量数据hash值，其中，控制器基于TSN同步网络时间；识别用户端的验证请求以获取验证时间段；基于所述验证时间段结合所述单位时间进行时间段匹配，以提取对应时间段内控制器存储的hash总值；提取服务器在所述验证时间段内的数据流hash值；比较所述数据流hash值与所述hash总值以完成完整性验证，其中，若相同则确认所述服务器的数据完整，否则确认所述服务器的数据不完整。本发明依靠时间敏感网络的特性，保证数据传输的安全可靠及时，在控制器侧对数据完整性验证可以用来快速验证服务器上保存的旧数据是否完整可靠。
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公开(公告)号：CN112087461B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010956308.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业网络领域，提供了一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法、装置、系统及电子设备。本发明实施例在侦测到上行的数据包时，对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包；根据从所述TSN数据包中获取的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转；在侦测到下行的数据包时，将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包；将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备。本发明实施例实现了MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络的流转并实现数据在TSN网络中的优先级控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534732B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110808471.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，所述方法包括以下步骤：接收PC端发送的测试信号；基于所述测试信号向可编程直流电源发送输出电压指令，以使所述可编程直流电源向DI模块和DO模块输出预设范围的步进电压信号；基于所述步进电压信号采用轮询方式依次获得所述DI模块和DO模块各个通道的电平信号；基于所述电平信号获得所述DI模块或DO模块的检测结果。本发明的一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，用于自动化、便捷地检测DI模块或DO模块。
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公开(公告)号：CN111858437B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010762464.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明提供基于双总线的热插拔处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，基于双总线的热插拔处理方法应用于处理器，所述处理器通过第一总线依次连接各功能模块，所述处理器还通过第二总线依次连接各所述功能模块；所述方法包括：所述处理器通过所述第一总线与各所述功能模块正常通讯；在有功能模块掉线时，所述处理器通过所述第二总线访问各所述功能模块。本发明在热插拔过程中能够利用冗余设定的总线实现轮询，当一个功能模块下线后不会影响其它模块的正常工作，当经热插拔的功能模块复位后，处理器能够知晓具体哪一个功能模块发生了热插拔动作。
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公开(公告)号：CN113589763A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010772979.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。
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公开(公告)号：CN111858437A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010762464.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明提供基于双总线的热插拔处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，基于双总线的热插拔处理方法应用于处理器，所述处理器通过第一总线依次连接各功能模块，所述处理器还通过第二总线依次连接各所述功能模块；所述方法包括：所述处理器通过所述第一总线与各所述功能模块正常通讯；在有功能模块掉线时，所述处理器通过所述第二总线访问各所述功能模块。本发明在热插拔过程中能够利用冗余设定的总线实现轮询，当一个功能模块下线后不会影响其它模块的正常工作，当经热插拔的功能模块复位后，处理器能够知晓具体哪一个功能模块发生了热插拔动作。
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公开(公告)号：CN111722608A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010759987.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器，包括以下步骤：发起TSN网络的频率同步，并获取所述TSN网络中各个智能网关的网络延时；基于所述各个智能网关的网络延时生成与所述智能网关对应的工艺设备的数据流控制门控列表；基于所述数据流控制门控列表和现场生产工艺控制流程生成现场生产工艺流程控制策略；当现场生产工艺流程控制策略中的工艺有时间敏感需求时，采用基于TSN网络的工艺流程控制策略进行现场生产工艺流程控制。本发明的基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器能够基于TSN网络实现对工艺流程的控制策略，以满足工艺设备同步和/或低延时的需求。
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