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公开(公告)号：CN116532796A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310508803.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种水下局部干法激光填丝焊接系统及方法，属于水下焊接技术领域，包括排水气罩、供气装置、送丝装置、激光焊接装置和控制系统，所述排水气罩设置在水下，覆盖在水下待焊接区域，所述控制系统分别与供气装置、送丝装置和激光焊接装置电连接；还包括水下驱动装置，所述排水气罩固定在水下驱动装置上，水下驱动装置与控制系统电连接。本公开在水下局部干法焊接完成后，利用激光光束对焊缝进行重熔处理，改善焊缝表面组织结构，优化焊缝成型性能，解决水环境下焊缝冷却速度加快、铺展不开、熔合性差、焊缝晶间腐蚀等问题，有效提升水下成形焊缝的质量，满足工程使用要求。
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公开(公告)号：CN110253144B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN118088532A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410414896.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海核能装备测试验证中心有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置的平衡气缸自动化充气系统及方法，充气系统包括气源和三组蓄能动力机构，每一组蓄能动力机构包括至少一个动力单元，蓄能动力机构用于驱动连杆机构为摇摆平台的多角度运动提供驱动力；气源与三组蓄能动力机构之间通过气管连通，气管包括总管路和三个并联的分支管路，总管路与气源连通，每一组蓄能动力机构与分支管路连通并在总管路汇集；还包括控制器，控制器用于控制总管路分配至分支管路的气体量，以控制每一组蓄能动力机构对摇摆平台提供不同强度的驱动力。本申请通过控制器制定不同的控制策略，即可完成对摇摆平台的角度控制，确保了蓄能动力机构参与驱动的情况下摇摆平台的运动精度。
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公开(公告)号：CN116147583B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN117284964A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226114.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑，同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑，由此满足不同负载的支撑需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117246941A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226105.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置，气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件，竖直平台上设有导向机构；滑动组件包括滑轮组和钢丝组，滑轮组安装于竖直平台顶部，钢丝组包括固定端和活动端，固定端与竖直平台的一端固定连接，活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接；驱动组件包括驱动油缸，驱动油缸一端连接有驱动轮，驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构，设置滑轮组可以提高行程，使得驱动油缸一侧响应更加迅速，有效平衡驱动载荷，导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅，出力更加平稳，同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态，提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117189746A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102454.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置，定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件，杆体包括第一安装端和第二安装端；第一连接件，安装于杆体的第一安装端，并与杆体二自由度转动配合；第二连接件，安装于杆体的第二安装端，并与杆体三自由度转动配合；其中，杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接，杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构，将杆体作为支撑件，取消传统的液压油缸的结构，无液压油泄露的风险，提高了摇摆装置运行时的安全性。而且，杆体相对液压油缸的机构，尺寸和重量大幅降低，有利于摇摆装置轻量化的需求，从而提高了摇摆装置的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN117142387A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311226097.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置，剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构，竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有滑块；剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接；驱动机构与剪叉配合机构相连接，用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下，剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构；一方面可以将运动平台抬升至更高的位置，避免竖直平台对其运动产生干涉，满足大角度的运动需求；另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下，对剪叉配合机构的运动状态进行限定，避免驱动机构不同步驱动，使得剪叉机构自身结构受到损伤。
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公开(公告)号：CN116147583A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN222593211U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420549606.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 南通中集能源装备有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种放射性物品贮运容器装卸工具，其包括：支撑杆、限位件及悬挂装置；限位件设于支撑杆的两端，其上开设有吊装孔及连接孔，吊装孔用于与外界吊装设备连接；连接孔用于连接贮运容器；限位件还包括悬挂部；悬挂装置通过悬挂部设于限位件上，其用于与存放平台相限位；其中，悬挂装置位于吊装孔及连接孔之间，悬挂部、吊装孔及连接孔间隔排布。当贮运容器需要转运时，装卸工具通过连接孔连接贮运容器，再通过吊装设备将装卸工具、贮运容器吊运至存放平台内，以使贮运容器通过悬挂装置悬挂于所述存放平台上，便于贮运容器移动至运输车上。该装卸工具能够实现贮运容器的快速转运及悬挂存放，减少了转运步骤，有效提高了转移效率。
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