一种堆芯仪表套管组件抓取工具

    公开(公告)号:CN106409368A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610989512.4

    申请日:2016-11-10

    CPC classification number: G21C19/19

    Abstract: 本发明提供一种堆芯仪表套管组件抓取工具,其包括:挂架;钩抓,其与所述挂架连接;上部套筒组件和下部套筒组件,其各自分别与所述挂架连接;联结套,其与所述上部套筒组件连接;及上部操纵杆和下部操纵杆,其与所述钩爪连接,经配置以操作所述钩爪。本发明提供的堆芯仪表套管组件抓取工具,采用长柄手动操作设计,降低操作人员辐射受照剂量;四对钩抓对称布局,抓取可靠、定位方便;结构设计小巧,质量轻,操作方便,易组装拆卸。

    水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置

    公开(公告)号:CN103846880B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410067927.7

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 本发明提供一种水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置,其底座上固定有两条直线导轨,箱体底部设有两个滑块,两个滑块对应安装在两条直线导轨上;底座一侧设置齿条和支架;在箱体左侧安装有驱动轴座,驱动轴座内设有连接杆,连接杆上端设有六角螺母二,连接杆下端连接齿轮,齿轮与安装在支架上的齿条连接,支架安装在底座上;在箱体内部设有一个减速器;减速器输入轴为垂直方向,其上端通过连杆与箱体上部盖板上设置的六角螺母一相连;减速器输出轴为水平方向,其前端设有伸出箱体的前挡板的连接轴,连接轴端部装有夹持座,夹持座用于安装铰刀、丝锥或螺钉安装头。本发明装置适用范围广,大大降低人员辐照剂量,检修操作安全可靠。

    水面至水下远距离精确输送系统

    公开(公告)号:CN104876158A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201410072964.7

    申请日:2014-02-28

    CPC classification number: B66F7/14 B66F7/28

    Abstract: 本发明属于水下维修技术领域,具体涉及一种水面至水下远距离精确输送系统。主体包括型钢框架和面板,最上端横向H型钢上安装有上轴承座,上轴承座支撑着丝杠和伺服减速电机,伺服减速电机与丝杠连接;伺服减速电机固定于上轴承座上;最下端横向H型钢上安装有下轴承座;面板固定在型钢框架一整个侧面上;面板上固定有两条导轨,输送平台在导轨上滑动,输送平台上固定着的丝杠螺母通过旋转的丝杠做上下移动;面板上下两端分别固定有接近开关;卷筒架紧固在型钢框架上部,卷筒提供多条气液管路,管路一端与外部管线连接,另一端被固定在输送平台上;两条拖链一头穿过面板固定在型钢框架的中部横向H型钢上,另一头固定于输送平台背部。

    一种水下电火花加工密封装置

    公开(公告)号:CN104874874A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201410068157.8

    申请日:2014-02-27

    CPC classification number: B23H1/00 B23H11/00

    Abstract: 本发明涉及核电站水下维修技术领域,具体公开了一种水下电火花加工密封装置。该密封装置包括箱体前面板、伸缩密封套、主驱动轴以及外动密封套环,其中,右侧带有台阶结构的主驱动轴上套有伸缩密封套,伸缩密封套右侧与主驱动轴的台阶密封固定,主驱动轴左端从前面板右侧穿过其上圆孔,并将伸缩密封套的左侧密封固定在箱体前面板上;外动密封套环套在箱体前面板左侧的主驱动轴上,外动密封套环固定在箱体前面板上,并在外动密封套环的内壁上设有外动密封O型圈,实现外动密封套环与主驱动轴之间的动密封。本发明所述的一种水下电火花加工密封装置,其通过三层密封结构,可保证良好的密封性能,且密封结构紧凑,占用空间小。

    堆内构件吊篮法兰吊装孔中心线测量装置及方法

    公开(公告)号:CN104864856A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201410065165.7

    申请日:2014-02-25

    CPC classification number: G01B5/25

    Abstract: 本发明属于压水堆核电厂堆内构件在役维修技术,具体公开了一种堆内构件吊篮法兰吊装孔中心线测量装置及方法。测量装置包括面板、连接板、调整板和基准板,面板上设有两个定位销,所述的定位销的直径须为吊装孔孔径D,所述的两个定位销中心轴线之间的距离须为堆内构件吊篮法兰相邻两个吊装孔的孔距。测量方法首先测量目标吊装孔的直径D和目标吊装孔与邻近另一吊装孔之间的距离;然后利用测量装置;确定基准板外侧面为过目标吊装孔中心线的基准面。通过定位销模拟需要测量的目标吊装孔,再利用面板、连接板和调整板安装基准板,使得基准板能够直观的反应出目标吊装孔的中心线基准位置,测量精确方便,定位精准。

    水下螺钉防松帽挤压式锁紧装置

    公开(公告)号:CN103851060A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410067922.4

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 本发明提供一种水下螺钉防松帽挤压式锁紧装置,该装置底座上固定有两块竖直设置的支撑板,支撑板上部固定安装液压缸底板,在液压缸底板的中间位置固定液压缸;所述的液压缸底板向前伸出,其长度超出底座;在液压缸底板向前伸出的部分固定有L型挡板;L型挡板下部为水平方向,前部为竖直方向;在L型挡板的前部中间开孔;所述的液压缸的推杆末端螺纹连接一根推杆,推杆从L型挡板的前部中间开孔中通过;所述的推杆前端直径大于后端圆柱体部分,推杆的前端端面等角度分布了3个圆锥形凸起,这3个圆锥形凸起与螺钉孔内壁预制的3个凹槽位置重合。本发明全部动作由液压缸执行,操作简便,大大降低人员辐照剂量,检修操作安全可靠。

    反应堆主冷却剂循环泵内插件翻转检修架

    公开(公告)号:CN102081977A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN200910226271.8

    申请日:2009-11-27

    Abstract: 本发明涉及核电泵检查维修领域,具体公开了一种反应堆主冷却剂循环泵内插件翻转检修架,通过夹具体夹持较狭窄的内插件密封壳法兰面,并在夹具体上设置紧定螺钉来支撑内插件,把整个需要翻转的内插件保护在夹具体内进行翻转检修,并且翻转主泵内插件可在360°任意角度悬停,从而提高主泵检修的安全性和检修效率;在夹具体内设置尼龙保护垫和橡胶保护衬套保护被检修设备不破损,提高设备检修的安全性;减速器手动驱动,保证内插件翻转稳定。

    耐辐照水下监测机器人
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101661804A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200810146957.1

    申请日:2008-08-28

    Abstract: 本发明属于一种水下机器人,具体公开一种耐辐照水下监测机器人,远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器,再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手;监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分,显示和录制水下摄像头的视频信息;传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时,体积小、结构紧凑,运行平稳,自动与手动控制相结合,满足不同运动要求控制。

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