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公开(公告)号：CN117270019A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311264993.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种放射线探测器及可远程获取其正常及冗余状态的标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过断开探测器中一个子探测器的电压，而使探测器处于不同的探测器状态，可以获得关于子探测器相互屏蔽效应参数的多元一次方程，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响。各子探测器的分压支路中连接有可变电阻，可以进行远程调节，减小近距离操作探测器和接近放射源的频率，提高标定的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116812776A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310664379.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂建造用大型门式起重机及系统，包括主梁，主梁两端连接支腿，支腿底部设置运行机构，主梁上设置至少两个无对穿运行需求的小车，小车内设有连接吊钩的起升机构，起升机构设置冗余制动器以保持吊钩荷载，支腿侧面设置激光测距仪和斜行矫正系统以避免斜行卡轨，支腿侧面还设置碰撞检测系统；与核电厂常规使用的建安用大型履带式起重机相比，具有起吊操作灵活便捷、占地小，费用低、便于组装、可跨多机组施工场地方便转场的特点。同时与一般普通门式起重机相比，具有双小车同步抬吊精度高、运行精度高不易跑偏、防风抗滑抗倾覆及起升冗余安全等纵深防御的设计和功能，满足核电建安质量和安全要求。
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公开(公告)号：CN112157619B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN112192614A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072147.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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公开(公告)号：CN110238515A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120033512A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510073569.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 中航光电科技股份有限公司
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明属于连接器辅助插拔技术领域，具体涉及一种适用于直插拔连接器的远程操控机构，包括支撑管，支撑管一端设置有手柄、另一端设置收缩盒，所述手柄上铰接把手，把手的活动端设置多个锁紧齿，手柄上设置按压轴，按压轴上转动套设定位键、扭簧，扭簧的一端与手柄挡止配合、另一端安装在定位键上，定位键上设有定位尖部，定位键还设有凸台，按压轴与手柄之间设有第一弹性元件；所述收缩盒上铰接有成对设置的抓手，抓手的一端设有用于夹持连接器的夹持部、另一端为推拉部，推拉部与拉绳的一端连接，拉绳的另一端与把手连接，收缩盒内设有抵接推拉部以使夹持部处于张开状态的第二弹性元件。本发明可实现连接器远距离的插合及分离。
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公开(公告)号：CN118508166A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410230493.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/533
Abstract: 本发明涉及连接器领域，具体涉及一种用于爆破阀的抗振连接器组件，用以解决现有用于爆破阀的连接器组件因采用插头与插座直接插合的连接方式而导致其易松脱及易损坏的技术问题。抗振连接器组件包括插头与插座，其中插座用于直接安装在适配的爆破阀驱动装置上。抗振连接器组件还包括固定支架，固定支架上端设置有用于约束插头的约束结构，下端设置有用于与爆破阀驱动装置固定连接的安装支腿。
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公开(公告)号：CN118299850A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410230494.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/502
Abstract: 本发明属于连接器领域，具体涉及一种核级插头连接器及线缆组件。核级插头连接器用以解决核级插头连接器的密封容易因为前端密封结构与后端密封结构同步失效而失效的技术问题。线缆组件用以解决现有线缆组件密封可靠性不佳的技术问题。核级插头连接器包括插头壳体与一级密封结构。插头壳体包括后壳体，一级密封结构密封安装在后壳体上，以用于实现后壳体与有机线缆之间的密封。核级插头连接器还包括二级密封结构，插头壳体还包括前壳体与内壳体。内壳体密封固定在所述前壳体或后壳体上，二级密封结构安装在内壳体上，以用于实现内壳体与有机线缆之间的密封；前壳体与后壳体密封固定成一体。
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公开(公告)号：CN112378990A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011296917.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料水池底板水下检测及修复装置及使用方法，包括机架(7)，在所述机架(7)内设置有激光焊接装置(8)和ACFM阵列探头(13)，为所述ACFM阵列探头(13)和所述激光焊接装置(8)提供垂直方向运动的Z轴执行机构(10)；在所述Z轴执行机构(10)下部安装有垂直距离传感器(6)和摄像装置(12)；所述Z轴执行机构(10)通过所述垂直距离传感器(6)的信号在所述Z轴驱动电机(16)的驱动下带动所述ACFM阵列探头(13)或所述激光焊接装置(8)垂直方向移动。本发明结构简单，操作方便，降低了对检测和修复的环境要求；避免工作人员近距离接触高辐照环境，减少人体伤害。
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公开(公告)号：CN112157644A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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