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公开(公告)号：CN117047272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069264.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
Inventor： 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李桂新 , 黄然 , 梅乐 , 宋旷达 , 黄祥明 , 李松钊 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志 , 赵志博
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/122
Abstract: 本公开涉及激光焊接技术领域，提出了一种水下壁面激光焊接修复排水装置及方法，排水装置包括排水装置壳体、充气装置以及镜片保护装置；排水装置壳体与待焊接壁面接触的一面设置开口，与待焊接壁面贴合后形成焊接腔体；充气装置设置在排水装置壳体上，用于使得焊接腔体内形成干式焊接环境；在焊接腔体内，与焊接壁面相对位置设置镜片保护装置，镜片保护装置通过通入吹扫气体对内置的镜片进行吹扫，镜片用于透过激光束对焊接位置实现焊接。适用于水下壁面位置的局部干法激光焊接，实现了水下壁面位置高质量焊接。
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公开(公告)号：CN115488499A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211202177.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/211 , B23K26/70 , B23K31/02
Abstract: 本公开提供了一种水下激光填丝焊接装置及方法，属于激光焊接技术领域，包括送丝机构、导丝管线、水下激光焊接密封体和排水气罩，所述送丝机构通过导丝管线连接水下激光焊接密封体，所述排水气罩设置在所述水下激光焊接密封体底部。本公开所述焊接装置在确保水下激光焊接用丝量同时实现了水下执行机构的小型化及轻量化，提升了水下激光焊接覆盖工作覆盖范围，减少了焊接死区，为水下激光焊接作业提供便捷。
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公开(公告)号：CN110238515A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN103846880A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410067927.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B25F3/00
Abstract: 本发明提供一种水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置，其底座上固定有两条直线导轨，箱体底部设有两个滑块，两个滑块对应安装在两条直线导轨上；底座一侧设置齿条和支架；在箱体左侧安装有驱动轴座，驱动轴座内设有连接杆，连接杆上端设有六角螺母二，连接杆下端连接齿轮，齿轮与安装在支架上的齿条连接，支架安装在底座上；在箱体内部设有一个减速器；减速器输入轴为垂直方向，其上端通过连杆与箱体上部盖板上设置的六角螺母一相连；减速器输出轴为水平方向，其前端设有伸出箱体的前挡板的连接轴，连接轴端部装有夹持座，夹持座用于安装铰刀、丝锥或螺钉安装头。本发明装置适用范围广，大大降低人员辐照剂量，检修操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN103846666A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410068156.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明提供一种水下螺钉防松帽撑开式锁紧装置，该装置底部为底座，底座上设置两块竖直方向的支撑板，支撑板上部安装液压缸底板；液压缸底板中间位置安装液压缸；液压缸底板向前伸出，其长度超出底座；在液压缸底板向前伸出的部分固定有L型挡板；在L型挡板的前部中间开孔；液压缸的推杆末端螺纹连接一根头部带有锥度的圆柱体推杆；推杆从L型挡板的前部中间开孔中通过；L型挡板前端安装一根中空的套管。本发明装置可完成反应堆堆内构件幅板螺钉上防松帽的锁紧操作，大大降低人员辐照剂量，检修操作安全可靠；装置整体结构紧凑、易于维护、更换简便，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102314952A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010214179.2
申请日：2010-06-30
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及核电站燃料组件的检修领域，具体涉及一种燃料篮倾翻装置。它包括颗粒收集器、倾翻支架、传动装置和导向座；所述的倾翻支架由2个平行放置的三角形支架相互加强连接，并坐落在1个四边形支架上构成的；在倾翻支架的2个三角形支架的上部各架设有1个支板，在每个支板上设置有1个导向座，在其中的1个支板上设置有传动装置，在另一个支板上设置有1个支架吊环；在所述的倾翻支架的底部设置有1个颗粒收集器。燃料篮倾翻装置实现了水下远距离进行燃料倾翻的功能。采用蜗轮蜗杆来达到倾翻功能。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
Abstract: 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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公开(公告)号：CN114708994A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210288708.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明属于核反应堆反应性控制领域，具体公开了一种适用于热管反应堆的安全停堆棒驱动机构，包括驱动电机、螺旋传动副、闩锁装置、驱动杆和蓄能弹簧；所述驱动电机和螺旋传动副组成执行机构，驱动电机的输出端与螺杆一端连接，将驱动电机的转动转化为螺母的直线运动；所述驱动杆滑动贯穿闩锁装置，其一端与螺母接触连接，另一端穿过堆芯通道并连接有停堆棒，停堆棒另一端安装有蓄能弹簧。本发明提供的安全停堆驱动机构，其驱动和传动动作准确，运行稳定可靠，结构简单易行，利用蓄能装置在失电状况下实现停堆棒动作，适用于各种紧急工况，响应及时，可以满足安全停堆要求。
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