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公开(公告)号：CN106516868A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611075384.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B65H51/10 , B65H54/026 , B65H54/70 , B65H63/08 , B65H2701/34
Abstract: 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置，包括沿输送方向顺次配置的双线姿态调整组件，绕线组件和送线组件，双线姿态调整组件包括两排对应间隔配置的串联过渡滚轮；沿输送方向，每对串联过渡滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；沿输送方向，每对串联过渡滚轮的轴向顺次逐渐变化；送线组件包括两排前后并列、每排成对对应配置的串联滚轮，沿输送方向，每对串联滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；绕线组件位于前后间隔配置的双线姿态调整组件和送线组件之间，包括左右间隔布置的可伸缩支撑板和转动平台；本装置通过双线姿态调整装置，自动调整双线姿态，实现自动化竖直上料，不需要人工操作，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105150106A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510602557.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了晶圆双面化学机械研磨抛光用冷却装置及方法，包括设于研磨抛光机构上的冷却机构、调节系统和显示控制系统，冷却机构包括冷却盘体，冷却盘体的内部通过冷却通道形成冷却腔，冷却通道包括内圈圆环形的通道和外圈环状波浪形的通道。本发明结构简单，操作方便，在使用的过程中，将晶圆放入行星轮中并加入含适量磨粒的研磨液，通过操作面板设置所需工作温度，启动装置，通过显示面板即可实时监测工作温度。冷却液沿特定的冷却通道对下磨盘进行强制冷却，有效地控制了晶圆的加工温度，提高了晶圆研磨抛光的表面质量，降低了晶圆碎片概率。
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公开(公告)号：CN104897713A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510141808.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，包括：一个具有水平调节功能的水平安装台；设置于水平安装台下方的高温恒温箱；通过主轴悬空设置于水平安装台下方并伸入高温恒温箱中的转台，沿转台的圆周设有呈中心对称的若干用于夹持热双金属片的定位夹具，水平安装台上设有与主轴相连的旋转电机；设置于水平安装台上并分别位于主轴两侧的热变形力测量机构和挠度测量机构；所述水平安装台和高温恒温箱的上表面均开有与热变形力测量机构和挠度测量机构的位置相对应的U型槽。本发明的测量更具科学性，测试结果误差小，且测试效率高。
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公开(公告)号：CN102923205B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210378733.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B23K37/02
Abstract: 一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力，同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换，磁力的变化是逐步可调的，和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比，避免了阻力过大影响机器人行走的缺点，增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性，满足管道形锅炉管壁焊接过程中对焊接机器人在管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的同时又具有较高吸附力的要求，提高了工作效率，节约了人力、物力。
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公开(公告)号：CN103395059A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310281924.9
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台，它包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接，第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动平台(2)以及静平台(1)之间都通过柔性铰链连接，第一支链(3)受第一驱动器(6)驱动，第二支链(4)受第二驱动器(7)驱动，第三支链(5)受第三驱动器(8)驱动；本发明第一驱动器和第二驱动器确定动平台的原点位置，第三驱动器决定动平台绕原点位置运动的角度，该机构具有部分解耦特性，降低了机构运动学和动力学的求解难度，易于实时控制，通过整体模块式加工结构简单具有免装配的特点，提高了微动平台微位移的定位和重复精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102915882A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110221534.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上。与现有技术相比，本发明具有工件磨损小，快捷高效等优点。
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公开(公告)号：CN102674175A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210157616.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种以重力自锁的自适应式起吊器，包括前机体支撑架和后机体支撑架，前机体支撑架和后机体支撑架通过支撑杆连接成机体支撑箱，前机体支撑架和后机体支撑架内安装有滑动块，滑动块间通过调节弹簧连接，调节弹簧可带动滑动块在前机体支撑架或后机体支撑架上滑动，滑动块间装有凸轮，凸轮齿轮和齿条连接传动，齿条前端装有把手机构。本发明利用凸轮实现在救援过程中自动将被困人员（尤其适用于特别是孕妇，躯体受伤）锁在营救装置能，不需要额外营救人员的帮助，提高了营救效率，安全的完成救援任务，而且手臂粗细，体厚，体宽适应性强，可以用于很多狭小空间的救援作业以及峡谷、矿井和火灾时候的高楼逃生等。
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公开(公告)号：CN102673817A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210134268.5
申请日：2012-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明系环保用物品收集装置，一种塑料物品袋收口封口装置，在固定的机架(4)中央，配置可以转动的转筒(3)；在机架(4)底部配置主动轮(6)，主动轮(6)经齿轮(5)或皮带、皮带轮传递动力给转筒(3)；主动轮(6)经齿轮或皮带(7)、皮带轮传递动力给设置在机架(4)侧部的竖直传动轴(8)，又将旋转动力传递给配置在机架(4)上方的收口机构(1)的内圆环(1d)；在所述收口机构(1)的下方设置呈水平往复直线移动的封口机构(2)；所述封口机构(2)由左右两块推板在左右平行的两根滑轨上构成。本发明采用了机械装置，方便地实现了收集完物品后的塑料袋进行收口、封口、切断、作业。提高作业速度和效率，规范化作业，改善操作环境，有利操作人员的身体健康和提高卫生水平。
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公开(公告)号：CN117072803A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310831194.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 吴柏锐 , 沈帅 , 黄晓波 , 彭继友 , 钟传磊 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 侯江梅 , 张梓扬 , 谢宇航 , 李百贺
IPC: F16M11/04 , F24S30/422 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构，包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成；构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区，任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合传动时，另一调姿单极齿轮与球齿轮间歇传动，形成对偶传动；构造单极齿轮极点对接球齿轮极点，其定位球齿轮且驱动球齿空套内轴运动为极点对接定位。以啮合传动、间歇传动、极点对接三模式实现球齿轮姿态调整及驱动空套内轴旋转。运动模式与光热聚光器结合，调姿单极齿轮驱动球齿轮进行聚光器解耦调姿；极点对极单极齿轮通过锥齿轮驱动球齿轮空套内轴，带动曲线连接构件、摇杆滑块机构驱动阵列镜面，实现聚光器折展。
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公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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