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公开(公告)号：CN109164173A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811167721.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种多通道动态无损检测无砟轨道缺陷的方法及装置，所述方法是首先使超声波脉冲发射接收器产生频率在20～100kHz范围内的超声波信号，并由一空气耦合超声换能器发射至无砟轨道内部，然后由其余多个空气耦合超声换能器采集反射回波信号并传输给超声波脉冲发射接收器，再由超声波脉冲发射接收器将接收到的反射回波信号传送给信号放大器放大后再传输给计算机，由计算机采用MATLAB软件对反射回波信号进行滤波、去噪处理后，依据得到的反射回波的幅值及反射回波的到时以判断是否存在缺陷。本发明可高效、无损、实时检测出无砟轨道的缺陷，能为高铁的安全运营提供及时预警和有力保障。
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公开(公告)号：CN106208192A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610554009.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/58 , H02J7/0047 , H02J1/102 , H02J3/385
Abstract: 本发明涉及一种微网型太阳能充电桩及充电方法，充电桩包括太阳能电池板(101)、MPPT电路(102)、主控制单元(103)、接口逆变电路和微电网(109)，太阳能电池板(101)通过MPPT电路(102)向直流母线(110)供电，直流母线(110)通过接口逆变电路(105)连接至充电插口(106)，直流母线(110)还通过并网逆变电流(108)连接至微电网(109)，微电网(109)还通过电网充电电路(107)连接至直流母线(110)，主控制单元(103)分别与MPPT电路(102)、接口逆变电路(105)、电网充电电路(107)和并网逆变电路(108)信号连接。与现有技术相比，本发明具有能源管理结构简单、成本低且充电桩稳定性好的优点。(105)、电网充电电路(107)、并网逆变电路(108)
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公开(公告)号：CN102679896A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110362029.0
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨距测定方法，该方法包括：步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在支架上，位于钢轨上方；步骤2、测算每个CCD摄像机的参数；步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系；步骤4、选取CCD摄像机拍摄的对应点位置；步骤5、选取轨距测量点位置；步骤6、将轨距测量点位置映射到世界坐标；步骤7、在世界坐标中计算轨距测量点的间距即轨距。本发明提供的轨距测量方法，利用两组背对式的双目视觉成像系统，配合世界坐标中的坐标，计算两个铁轨之间的间距，可以提高精度和准确性。
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公开(公告)号：CN102285361A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110198609.0
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种轨距测量车，包括车厢，成像底部设置有在铁轨上运行的车轮，车厢内设置有座椅、工作台和用来驱动车轮运转的驱动机构，车厢内还设置有电控箱、尾部设置有油箱，车厢尾部下方设置有一相机安装支架，该支架上设置有背对的两组CCD摄像机，每组包含两个间隔开的CCD摄像机，在两个间隔开的CCD摄像机之间各设置有一个扇形激光器，每组CCD摄像机具有共同的视场，两组CCD摄像机没有共同的视场，分别朝向不同的铁轨，两组CCD摄像机拍摄的数据发送给所述工作台上的中央处理器，计算轨距。本发明具有精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110329307B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910680236.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/06
Abstract: 本发明涉及一种无源无线轴温监测系统，该系统包括：轴温监测装置：设有多个，用以实时采集列车轴温，包括压电发电模块、变换电路、触发电路、储能模块、控制模块、传感器和远程发送模块，所述的压电发电模块通过变换电路与储能模块连接，并且通过触发电路与控制模块连接，所述的储能模块分别与传感器和远程发送模块连接，所述的控制模块分别与储能模块、传感器和远程发送模块连接；中继器网络：用于数据传输，由多台中继器组成，接收对应轴温监测装置中的远程发送模块发送的温度数据后汇聚至显示终端；显示终端：用于接收中继器网络传送来的温度数据，并显示在屏幕上。与现有技术相比，本发明具有无需外部供电、功耗低及传输距离远等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583407B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811494537.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统，该系统包括：NFC定位子系统：包括相互连接的轨道信标模块和NFC传感器采集模块；机器视觉定位子系统：包括图像采集模块和图像处理模块，所述的图像处理模块分别与图像采集模块和NFC传感器采集模块连接；定位校正子系统：包括误差校正模块和数据处理模块，所述的数据处理模块分别与图像处理模块和误差校正模块连接；数据传输子系统：包括与数据处理模块连接的通信模块，所述的通信模块与远程数据管理中心通信；远程数据管理中心：通过通信网络与通信模块通信。与现有技术相比，本发明具有提高读取处理效率、节省运营和管理成本等优点。
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公开(公告)号：CN113247041B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110517759.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生模型的轮对轴箱装置状态监测方法，包括以下步骤：首先获取轨道车辆走行部关联数据，并进行数据预处理；再获取轮对轴箱装置的物理模型，将走行部关联数据与物理模型的仿真输出进行特征融合，并将融合后的特征映射到走行部关联空间中；构建轮对轴箱装置的状态模型；最后基于轮对轴箱装置的物理模型和状态模型融合形成数字孪生模型；同时根据走行部状态关联空间预测轮对轴箱装置的状态特征，修正数字孪生模型，对轮对轴箱装置的状态特征进行预测，并根据预测结果指导实体使用策略，更新数字孪生模型，以期获得最优运维策略。与现有技术相比，本发明具有高保真、多尺度、实时表征预测等优点。
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公开(公告)号：CN113114105B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110259265.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏电池组件输出特性动态测量方法，用以获取固定安装有太阳能电池板的载体在运动情况下光伏电池的输出电压或电流值，包括以下步骤：1)分别对地理坐标系和载体坐标系定标；2)实时采集加速度、角速度和倾角数据；3)进行加速度和角速度数据从载体坐标系到地理坐标系的转换；4)基于卡尔曼滤波融合算法对加速度、角速度和倾角数据进行融合，得到更精确的载体运动姿态角数据；5)根据载体运动姿态角数据获取太阳能电池板接收到的光照强度，并结合光伏电池数学模型及环境与模型参数之间的关系动态获取光伏电池输出特性。与现有技术相比，本发明具有考虑载体动态环境、精确估计等优点。
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公开(公告)号：CN114049614A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111185373.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B61L23/04 , G01S13/08 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车紧急制动防撞控制方法，包括：获取列车实际正常行驶时前方无异物和有异物的路况照片，并基于YOLO v4目标识别网络，构建得到路况检测模型；将路况检测模型部署在列车紧急制动防撞系统中，以实时监测输出当前路况数据；根据当前路况数据，结合列车雷达测距仪输出的距离信号，得到实时制动安全距离，并输出相应预警信号、输出相应控制信号给制动器。与现有技术相比，本发明独立于列车自动控制系统，专一性强、稳定性高，本发明基于卷积神经网络并融合雷达测距技术，以准确检测当前路况、并确定实时制动安全距离，能够可靠地进行防撞预警及紧急制动。
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