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公开(公告)号：CN113601525B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110900999.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 林士森 , 黄晓波 , 张宝军 , 陈君荣 , 章鹏程 , 王明远 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 张佳乐 , 冷海龙 , 康开东 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
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公开(公告)号：CN114909036A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210410880.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 苏旭 , 张佳乐 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 钟传磊 , 王明远 , 曲志洋 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 沈惠平 , 刘安心 , 章鹏程 , 林士森 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 张寅五 , 秦鹏程 , 陈哲
Abstract: 本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。
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公开(公告)号：CN113374361B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110518037.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 黄晓杰 , 汪千胜 , 王明远 , 白乐乐 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘宁宁 , 李苏龙 , 苏旭 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友 , 李文涛 , 王炎 , 张佳乐 , 殷传硕 , 冷海龙 , 康开东
Abstract: 本发明属于传动技术领域，公开了恒力弹簧力封闭凸轮机构，能够使得凸轮接触的轮廓面在大行程或大摆动角及行程波动较大时具有良好的力可控性和良好的减振性，包括转动凸轮、凸轮摆杆或摆动杆以及回复弹簧，凸轮摆杆具有与转动凸轮的轮廓接触的接触端；尤其回复弹簧为恒力弹簧，当回复弹簧的长度为其恒力弹簧变形临界长度，回复弹簧回复力恒定。本发明还公开了基于撑杆与拨杆、撑杆与拨盘型面、撑杆与对应旋转轴、撑杆与芯轴间的不同接触状态，以恒力弹簧构造新型大行程、可实现正向恒力柔顺和反向刚性支撑的柔顺双拨杆机构；以及新型双层组合双拨杆机构在车门锁应用；以恒力弹簧、多层组合构造该传动机构，可拓展为大行程凸轮机构、间歇传动机构。
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公开(公告)号：CN113431449B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110665875.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车零部件领域，公开了一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，由平面5R机构和空间RSCR机构组成，儿童锁机构由顶止凸轮、顶止拨齿、空间RSCR机构和摆动组件构成。电动开启过程，利用5R机构奇异位型转换为4R运动模式实现汽车门锁电动开启。手动开启时，由于不完全齿轮曲柄的扭簧作用导致摆动曲柄受限运动，平面5R机构转化为4杆机构进行柔顺自适应运动。儿童锁功能使能时，顶止凸轮与顶止拨齿通过电机控制转动到特定的角度范围内，使得空间RSCR机构S副的中心点与R副轴线所确定平面垂直于C副轴线；C副中的P副切换为消极运动副，RSCR机构刚化，导致摆动曲柄锁止；手动内开启手柄被阻碍杆卡死，无法推动解锁转盘，实现了儿童锁锁止功能。
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公开(公告)号：CN112587092B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400152.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 李苏龙 , 章鹏程 , 王彦 , 张华 , 黄晓波 , 王明远 , 林士森 , 黄晓杰 , 白乐乐 , 陈君荣 , 刘子玉 , 汪千升 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113598704A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN111411839B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010162582.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 华勇 , 缪宏 , 杜金良 , 苏旭 , 白乐乐 , 汪千升 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李文涛 , 王炎 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 章鹏程 , 林士森 , 刘子玉 , 陈君荣 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于门锁的技术领域，公开了一种用于提高车/舱门锁电动开启声音品质的折叠降噪装置,包括受力可动的折叠机构与多孔隙超材料结构组合的新型降噪结构，该折叠机构在受力瞬间主动驱动表面的阵列布置孔隙结构顺应变形，形成多层嵌套变结构与多孔隙超材料的复合运动；还具有主动变结构模式，形成主被动降噪组合模式控制声品质；还包括设置在解锁转盘和含槽连杆、锁壳体之间的多重降噪机构。利用降低接触速度、变刚性接触为柔性接触为柔性冲击、限制构件极限位移边界手段用于降低解锁转盘的运转速度进行降噪，借助该多重降噪机构和折叠机构的匹配组合与顺序动作，降低车门锁在复位过程中的噪音，大大提高门锁声品质。
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公开(公告)号：CN114458241B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210133743.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了井下工具微型液站的光纤通信耐高温原位控制系统。所述系统包括井上控制单元、井下控制单元和井下微型液站；所述井上控制单元与井下控制单元通过光纤连接通信；所述井上控制单元通过光纤向井下控制单元发送控制指令，井下控制单元以耐高温元器件构造，在井下自主处理采集的压力数据，根据压力数据原位主动控制井下微型液站；所述井下微型液站液压驱动控制井下工具动作，两者距离仅为数米；井下控制单元可将采集的数据发送到井上控制单元进行显示并存储；系统意外断电时，电容器备用电源短暂给系统供电，进行井下工具快速泄压关闭；紧急事件发生时井下工具能够快速泄压关闭。本发明实现了井下工具实时控制，提升了油气生产安全性。
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公开(公告)号：CN115142819B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210653833.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 冷海龙 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 曲志洋 , 彭继友 , 康开东 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
Abstract: 本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法，属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管，该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统，所述中心管为空心管，所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等，所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连，螺母滑块与活塞推杆相连，通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动，进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动，进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
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公开(公告)号：CN114837499B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210335103.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 钟传磊 , 曲志洋 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 吴柏锐 , 张佳乐 , 殷传硕 , 秦鹏程 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 陈哲 , 张寅五
Abstract: 本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁，电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成，根据不同驱动与限位条件，以多运动模式机构，实现车门锁电动、手动开启功能；吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接，另一端与吸合驱动单元相连，吸合支链包括滑动旋转连接的自适应推杆与V型槽，自适应推杆的自由端朝向棘轮棘爪机构中的棘轮设置，且能够与棘轮进行自适应接触，在吸合驱动单元的带动下，通过自适应推杆将吸合推力作用到棘轮棘爪机构上，汽车门锁由半锁状态进入全锁状态实现吸合，并且具有自适应防夹功能；在开启支链的带动下，自适应推杆能够在V型槽内滑动，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启优先吸合。
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