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公开(公告)号：CN201912767U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020683113.3
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构，它包括基座构架和踢球机构，基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构，该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用新型的优点是：第一，能够实现踢球机构的踢球动作执行部分在水平方向和垂直方向所合成的平面内精确移动，让球沿任意平面空间角度射出；第二，能够实现挑射和平射两种动作，且可以根据需要进行切换。即使在困难的情况下，也能达到理想的效果。
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