公开(公告)号：CN104002291A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410224115.9

申请日：2014-05-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 华凌云 ,  刘吉成 ,  江盼阁 ,  李斌 ,  刘树林 ,  周晓君 ,  崔建祥

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机器人本体铰连，下端带有内外轮构成滚轮；轮式移动机器人运动装置内有变形电机、转向电机和驱动电机，实现轮式移动机器人运动装置的变形、转向和滚轮的驱动。本发明通过合理结构设计，能有效地完成越障和跨越壕沟。

公开(公告)号：CN103904585A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410107348.0

申请日：2014-03-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 华凌云 ,  刘吉成 ,  江盼阁 ,  李斌 ,  崔建祥 ,  卢熙昌

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于铁路线路监测的巡线机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组结构相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置，所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明用于铁路线路监测的巡线机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。

公开(公告)号：CN203853982U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420210435.4

申请日：2014-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 华凌云 ,  刘吉成 ,  江盼阁 ,  李斌 ,  崔建祥 ,  刘树林 ,  周晓君 ,  卢熙昌

IPC: B25H1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种电动升降工作桌面。它包括一个底座、一个桌面和置于桌面内部的控制系统，底座与桌面之间装有一套控制桌面升降的升降机构。本实用新型的使用可以让工作桌面的调节变得简单方便，只要按上下按钮即可，操作程序简单，给不同身高的工人提供了不同高度的工作桌面，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN203356777U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320408124.4

申请日：2013-07-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘吉成 ,  华凌云 ,  唐森隆 ,  李斌 ,  崔建祥

IPC: B23G1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种直线往复型自动攻丝机。它包括工作台、驱动气缸、工件定位夹紧机构、自动送料装置以及攻丝机构。所述驱动气缸通过一个固定支座固定在工作台上；所述气缸活塞杆通过一个销轴与一个法兰座连接；所述法兰座通过螺栓与一个连接块相连，所述连接块通过螺栓连接一个工件定位夹紧块以及工件定位辅助块，所述工件定位夹紧块和所述工件定位辅助块位于两块相互对称的工作支撑座所形成的槽中，可沿槽的方向滑动，构成所述定位夹紧机构；一个工件进料轨道通过螺栓固定在所述工作支撑座上，构成所述自动送料装置；一个用于工件攻丝的丝锥固定在一个丝锥夹头上，位于工件的正上方；所述丝锥夹头与一个滑块通过螺栓固定，可沿固定支座上的燕尾槽上下滑动，构成所述攻丝机构；一个喷淋系统中的喷淋管喷出口对准所述丝锥工作点。本实用新型结构紧凑，攻丝质量高，提高了工作效率。