激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统

    公开(公告)号:CN111345898A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010191501.8

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统,通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型;在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标;通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签,以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息,并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准;依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换,以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动,以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。

    眼疾检测装置、方法、电子终端、及存储介质

    公开(公告)号:CN110246158A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910652423.4

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本申请提供眼疾检测装置、方法、电子终端、及存储介质,其包括如下各模块中的任一种或多种的组合:眼部异常状态检测模块,用于对拍摄有测试者的正常眼部和异常眼部的多张图像进行多判定指标的标注,以建立用于检测患者的眼部异常状态的评分模;眼球运动检测模块,用于根据患者眼球的运动情况来检测患者眼球的运动受限程度;眼睑下垂检测模块,用于检测患者眼球的下垂程度;复视检测模块,用于检测患者的复视情况;吸烟指数计算模块,用于检测患者的吸烟习惯。本申请将主观指标客观化、客观测量指标精确化,通过机器学习及机器测量,将眼眶检查项目整合在一台眼眶检查测量分析装置中,提高眼眶检查的准确性和精确性。

    激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统

    公开(公告)号:CN111345898B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010191501.8

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统,通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型;在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标;通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签,以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息,并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准;依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换,以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动,以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。

    自动斜视检查方法、装置、计算机设备、及系统

    公开(公告)号:CN112617742A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011481250.3

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本申请提供了一种自动斜视检查方法、装置、计算机设备、及系统,通过获取被检查者一侧被测眼的位置以调整显示屏的位置;记录被检者依次看向显示屏上随机显示的多个点光源时分别落在眼角膜上的第一亮斑中心点坐标,据以计算眼角膜曲面中心点坐标;通过显示屏依次显示对应Hess屏图像上不同位置的点光源,以采集被检查者分别看向各点光源时所落在眼角膜上的第二亮斑中心点坐标、及瞳孔中心点坐标,并结合眼角膜曲面中心点坐标得到对应落在显示屏上的视线坐标;依据点光源坐标与视线坐标生成对比图像数据,以供评估被测眼的斜视程度。本申请可以有效提高斜视检查的准确性,节约检查时间,同时被检查者的检查数据以电子的形式保持,方便后续的病情分析。

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