通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法

    公开(公告)号:CN116172702A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310052673.0

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明提供了一种通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法,所述方法包括以下步骤:(1)根据手术方案建立操作目标的虚拟模型,得到第一有向包围盒;(2)通过相机采集操作目标的至少一组点云;(3)根据所述点云求得第二有向包围盒;(4)对所述第一有向包围盒和所述第二有向包围盒进行粗配准,得到所述操作目标与虚拟模型的位置关系和所述操作目标与相机的位置关系。与现有技术相比,本发明能够在无需标识物的前提下实现操作目标的定位,避免了手术过程中因标识物难以固定而导致对操作目标的定位产生误差;同时无需昂贵的跟踪导航系统,手术成本大大降低;还可以降低医生的操作难度、节约截骨工时、提高截骨精度。

    一种凝胶-金属共构体系及其制备方法

    公开(公告)号:CN114470334B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210143067.5

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种凝胶‑金属共构体系及其制备方法,所述凝胶‑金属共构体系包括多孔金属结构和水凝胶,所述多孔金属结构表面被覆水凝胶,其制备方法包括:S1、将多孔金属结构置于水凝胶溶液中,室温下搅拌后,将得到的多孔金属结构‑凝胶复合物进行清洗,然后在真空下干化;S2、将第一次干化后的多孔金属结构‑凝胶复合物采用浓酸在高温下冲淋,再置于真空下干化;S3、将第二次干化后的多孔金属结构‑凝胶复合物与活性因子混匀,然后冷却,再在真空下静置,即得。该凝胶‑金属共聚体系利用水凝胶的手性特征与金属界面形成牢固抓附,既能保证强度、满足仿生要求,其表面被覆的水凝胶可进行多能负载,为细胞定植提供更多空间。

    一种亲水性Co3O4纳米球的制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115721740A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211460508.0

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种亲水性Co3O4纳米球的制备方法和应用,其制备方法包括:钴盐分散于异丙醇和丙三醇混合液中,搅拌,混合均匀后转移到反应釜中,于160~240℃溶剂热反应6~24h,离心,洗涤,干燥,得到钴基前驱体后在150~600℃高温热处理0.5~24h,得到黑色Co3O4纳米球,与氨基聚乙二醇混合搅拌,即得。本发明制备的亲水性Co3O4纳米球尺寸为200~600nm,在磁场中具有T2‑加权的磁共振成像性能,在谷胱甘肽和/或酸性条件刺激下具有T1‑加权和T2‑加权增强的磁共振成像性能,可作为或制备具有T1‑加权和T2‑加权双模式加权的MR造影剂用于癌症诊断领域,具有广阔的应用前景。

    一种翼板种植体及老年口腔种植体

    公开(公告)号:CN114712000A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110012780.1

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本申请涉及牙种植技术领域,特别是涉及一种翼板种植体及老年口腔种植体。翼板种植体包括连接的种植体头部和种植体颈部,种植体头部为圆锥形体,种植体头部的外径自远离种植体颈部的一端至靠近种植体颈部的一端逐渐增大,种植体头部依次包括自攻式螺纹段、过渡段和密螺纹段;密螺纹段与种植体颈部连接;自攻式螺纹段的各相邻螺纹之间分别设有内置螺纹;自攻式螺纹段的螺纹深度大于内置螺纹的螺纹深度;种植体头部上设有排屑槽;自攻式螺纹段远离过渡段的一端设有软组织保护部;软组织保护部的表面为光滑表面、且软组织保护部的远离自攻式螺纹段的一端为球面;种植体颈部的侧壁设有内斜平台。本申请应用于上颌后牙区骨量不足患者的种植难点。

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