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公开(公告)号：CN116798026A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310376080.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种传感器数据处理方法及装置，涉及的技术领域雷达技术领域。该方法包括：获取与雷达点云数据在同一个方向的相机拍摄的在同一时间戳下的图像，对图像进行深度估计得到深度估计矩阵，并通过标注框标注图像中的目标；根据深度估计矩阵和标注框在图像中的像素点确定目标在深度估计矩阵中的位置，进而根据目标在深度估计矩阵中的位置确定目标在图像中的深度信息，将深度信息取均值得到目标在图像中的预测位置；根据横向距离和目标在图像中的预测位置确定包含目标的点云簇距离雷达点云数据的中心的值。该方法将各个传感器优势互补，提高了标注的效率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116611019A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310236450.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F18/25 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T7/70 , G01S7/41 , G01S7/36 , G01S13/89 , G01S13/90 , G01S17/89
Abstract: 本申请公开了一种多源数据融合方法及装置，涉及的技术领域为数据处理技术领域。该方法包括：根据均值恒虚警率检测算法对所述雷达一维距离像中包含目标的区域进行选择切出，得到目标切片；通过对光学传感器获取的图像进行网格化处理，将图像上的平面按实际探测深度进行分割，根据所在网格位置获取图像上目标的深度信息，将目标的深度信息的坐标转换到世界坐标系下，得到目标在世界坐标系下的位置信息；通过卡尔曼滤波方法，将所述目标切片和所述位置信息进行关联配准。该方法将两种传感器的数据相结合，可以弥补双方的缺点，凸显两方的优势，提高了后续的识别效果。
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公开(公告)号：CN116525038A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310416801.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G06F18/2431 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种水凝胶最优合成方法、系统、设备及介质，属于水凝胶合成领域。首先对数据集的输入特征进行预处理，以解决源数据潜在的数据不均衡问题，随机森林算法来填补缺失值得到的数据集用于构建机器学习模型，有助于进一步提高给定建模算法的预测精度。然后构建多种机器学习模型，从中选取性能最优的机器学习模型进行吸附系数的预测，采用SHAP方法选择与预测目标最相关的输入特征构成不同的水凝胶制备条件，从而输入最优的机器学习模型中获得水凝胶的最佳制备条件。本发明提高了水凝胶吸附系数的预测精度，并能够快速筛选水凝胶的最佳合成条件。
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公开(公告)号：CN116485723A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310284317.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于船舶识别的层次化的大场景SAR图像目标快速检测方法，大场景SAR图像目标快速检测分为高效的感兴趣区域提取和高精度目标检测两个阶段，步骤1、完成感兴趣区域的目标提取，即对大场景SAR图像以固定比例α下采样，然后再对图像切片，切片大小根据图像宽高设置，通过一个分类器判定切片是否包含待检测目标，并以α比例映射回大场景SAR图像获取感兴趣区域索引；步骤2、对感兴趣区域索引处的高分辨图像切片进行目标精细检测；本发明提出的方法需要计算资源少，鲁棒性高、计算速度快，从而实现场景SAR图像中高效、高精度的目标检测。
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公开(公告)号：CN110135064B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910402698.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种发电机后轴承温度故障预测方法、系统及控制器，所述方法包括：获取风机运行状态参数的数据，所述数据包括历史数据与当前数据；根据所述数据获取与发电机后轴承温度相关的状态参数；利用所述状态参数构建基于SVR模型的发电机后轴承温度预测模型和/或基于SVR模型的距发电机后轴承温度报警故障剩余时间预测模型；对所述发电机后轴承温度和/或发电机后轴承温度报警故障剩余时间进行预测。本发明可以准确地预测发电机后轴承温度和距发生发电机后轴承温度报警故障的剩余时间，从而为现场工程师采取有效合理的防护措施提供有指导性的建议和帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111146424B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911393494.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海交通大学 , 马鞍山经济技术开发区建设投资有限公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种金属硫化物/碳复合材料及其制备方法及其应用，该制备方法包括：S1：将海藻酸钠水溶液滴加到金属盐溶液中进行交联反应；S2：干燥、碳化所述步骤S1中交联反应的产物，得到金属/碳复合材料；S3：将所述步骤S2得到的金属/碳复合材料放置于坩埚中，然后将坩埚放置于管式炉中发生硫化反应，得到金属硫化物/碳复合材料。所得到的金属硫化物/碳复合材料中金属硫化物纳米颗粒被包裹在多孔石墨化碳基体中，避免了循环过程中因体积变化而导致电极的破碎，金属硫化物与碳复合提高了材料的导电性，具有良好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN116144983A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310219819.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种核反应堆用锆合金及其制备方法和应用，涉及核材料技术领域。本发明提供的锆合金，按重量百分比计，化学成分包括：Sn0.40～0.65％，Nb0.12～0.25％，Fe0.35～0.50％，Cr0.15～0.20％，Cu0～0.13％，O0.08～0.16％，余量为Zr。本发明提供的锆合金为去应力或部分再结晶组织，α‑Zr基体中主要分布有Zr(FeCr)2第二相析出，不但具有良好力学性能，而且在富氧高温高压水环境中保持优越的耐腐蚀性能。与现有Zr合金相比，本发明提供的锆合金在富氧水环境腐蚀长达240d时，均具有较低的腐蚀增重，满足小微型核反应堆在特殊水化学条件下的应用。
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公开(公告)号：CN114540721B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210157326.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C22C38/46 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C33/02 , B22F10/28 , B22F10/64 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C21D6/00 , C21D6/04 , C21D1/18
Abstract: 本发明涉及一种铁素体不锈钢及其制备方法与应用，按照重量百分比，铁素体不锈钢的化学组分如下：C 0.10％‑0.25％，Ni 0.38％‑0.8％，Cr 12.2％‑13.8％，V 0‑0.50％，Mn 0.50％‑1.00％，Si 0.20％‑0.60％，Mo 0.10％‑0.50％，Nb 0‑0.10％，P＜0.015％，S＜0.010％，余量为Fe和不可避免的杂质。与现有技术相比，本发明优化了注塑模具用铁素体不锈钢的化学成分，并明确了相应的增材制造方法，特别是提出了后续热处理过程中深冷方法，可以大幅度提高增材制造模具钢的冲击韧性，从而降低疲劳开裂的风险，同时改善了抛光性能和加工性能，为增材制造模具的稳定制造和规模应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114561595A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210157341.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/50 , B22F10/28 , B22F10/64 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/10 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C21D6/00 , C22C30/00 , C22C32/00 , C22C38/52
Abstract: 本发明涉及一种纳米析出相和氧化物复合弥散强化合金及其制备与应用，按照重量百分比，合金的化学组分如下：Al 0‑0.1％，Ti 0‑0.5％，Mo 0.5％‑2.5％，Cr 0‑2.0％，C＜0.008％，Ni 13％‑17％，Co 31％‑43％，Fe 38％‑46％，余量为氧化物增强颗粒；纳米析出相包括NiMo相和/或NiAl相及富Cr相，氧化物增强颗粒包括Al2O3和/或TiO2。与现有技术相比，本发明充分考虑Co‑Fe‑Ni合金和18Ni300马氏体时效钢的成分特点和强韧化手段，并选择性添加少量的Cr，开发了一种纳米析出相和氧化物复合弥散强化的Co‑Fe‑Ni‑Mo‑Al‑Ti‑Cr合金，具有优越的强韧性配比，兼具了目前增材制造模具钢高强度、耐磨损、耐腐蚀及良好抛光性的优点，且毋须增加额外处理工艺，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN114540721A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210157326.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C22C38/46 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C33/02 , B22F10/28 , B22F10/64 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C21D6/00 , C21D6/04 , C21D1/18
Abstract: 本发明涉及一种铁素体不锈钢及其制备方法与应用，按照重量百分比，铁素体不锈钢的化学组分如下：C 0.10％‑0.25％，Ni 0.38％‑0.8％，Cr 12.2％‑13.8％，V 0‑0.50％，Mn 0.50％‑1.00％，Si 0.20％‑0.60％，Mo 0.10％‑0.50％，Nb 0‑0.10％，P＜0.015％，S＜0.010％，余量为Fe和不可避免的杂质。与现有技术相比，本发明优化了注塑模具用铁素体不锈钢的化学成分，并明确了相应的增材制造方法，特别是提出了后续热处理过程中深冷方法，可以大幅度提高增材制造模具钢的冲击韧性，从而降低疲劳开裂的风险，同时改善了抛光性能和加工性能，为增材制造模具的稳定制造和规模应用提供技术支撑。
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