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公开(公告)号：CN103697241B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310669943.9
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于管路隔振抗冲的金属橡胶-碟簧全金属复合吊架，包括金属橡胶网垫和碟形弹簧,以及用于支撑和固定这些弹性元件的压盖、导向杆、承载螺栓、外壳以及与管路相连接的伸出杆、万向球铰等。本发明利用碟形弹簧的大承载能力和软刚度特性、碟形弹簧与碟形弹簧之间的库伦阻尼，金属橡胶网垫的硬刚度特性和与碟形弹簧间的库伦阻尼，以及导向杆和承载螺杆之间间隙中的空气阻尼，实现软硬刚度复杂特性和大的阻尼。本发明结构紧凑、质量轻巧，高温环境适应性强，具有较高的静刚度和较低的动刚度，优越的阻尼性能，隔振频率较低并能够自动限位；并且能兼顾隔冲效果和限位作用，使冲击加速度响应和冲击位移响应均能保持在合理范围内。
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公开(公告)号：CN105129112A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510434273.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种主被动一体的隔振装置和隔振平台，所述隔振装置包括弹性平面网结构、主动电磁动力吸振器和压电堆作动器，弹性平面网结构由钢丝网线张紧交叉编织而成；主动电磁动力吸振器设置于弹性平面网结构中心区域的交叉点上；压电堆作动器设置于弹性平面网结构的边缘位置。所述隔振平台包括上述的隔振装置、承力筒、中间支架和控制系统，卫星姿态控制设备组件设于中间支架上，中间支架安装于隔振装置上；隔振装置安装于承力筒内侧；控制系统用以依据中间支架的振动加速度信息控制主动电磁动力吸振器及依据承力筒的振动加速度信息控制压电堆作动器。本发明不仅对低频线谱有效，同时对宽频带随机激励也有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN105115690A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510507287.1
申请日：2015-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供了一种隔振器多向阻抗矩阵及刚度测试试验装置和试验方法，用于检测加载状态下所述待测隔振器的纵横向和弯曲阻抗及刚度，包括左端质量块、右端质量块、左端弹性细绳索、左端空气弹簧、左端支撑架、浮动平台、右端弹性细绳索、右端空气弹簧、右端支撑架、激振器、阻抗头、加速度传感器、数据采集仪和计算机。本发明提供的隔振器纵横向和弯曲阻抗及刚度的试验装置和试验方法能够考虑隔振器受到静载的作用，方便地通过调整空气弹簧的气压来施加静载，获得更接近于真实工作状态下的隔振器刚度。
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公开(公告)号：CN102927182B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210214554.2
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于波型转换机理和能量局域效应的Moebius隔振器，所述Moebius隔振器是将多个Moebius带状结构组合在一起构成，所述多个Moebius带状结构之间通过上部承力平台和下部承力平台相连为一整体结构，所述上部承力平台和下部承力平台分别与Moebius带状结构的上部斜面区域和下部圆弧区域相连。本发明所提供的Moebius隔振器，利用Moebius带状结构所具有的弯曲刚度和扭转刚度耦合，能量局域性质作为隔振机理的隔振结构，具有承载能力大、静变形小、固有频率低，能够实现低频的宽频带传递导纳，具有较高阻尼，不发生蠕变、老化和温度敏感性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756810A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210196857.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/38
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星动量轮在轨微振动控制的弹性平面索网隔振结构和隔振平台，该隔振结构包括由弦索网线交叉编织而成的具有预紧力的弹性平面索网，该隔振平台包括上述弹性平面索网、承力筒和中间支架，所述弹性平面索网的弦索网线纵横穿过承力筒和中间支架。本发明利用弹性平面索网在微振动时提供的弹性进行隔振以降低动量轮扰动，且可实现六自由度隔振，并通过弹性平面索网模量、弦索网线预紧力、弹性平面索网疏密度等结构参数的调整可提供足够的静态刚度，保证动量轮的力矩传递特性，不影响动量轮对在轨姿态调整的功能，具有质量轻、试装性好、设计简单等优点，能够满足质量限制和动量轮姿控机构对隔振频率的要求。
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公开(公告)号：CN102678814A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210143620.1
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种欧拉压杆橡胶组合重载低频隔振器，所述隔振器将圆形截面，环形分布的欧拉压杆和三向橡胶或金属橡胶隔振器通过上、下两个压板进行固定，形成欧拉压杆和橡胶或金属橡胶并联结构。所述圆形截面，环向分布的欧拉压杆隔振器提供大的载荷支撑能力并降低隔振器的横向刚度，三向橡胶或金属橡胶隔振器提供水平、垂向支撑能力且提供合适的阻尼。本发明相比于普通的隔振器，可以实现较小的静变形和较大的承载能力，在三个方向上的固有频率均较低，结构简单紧凑，制造成本低，可根据实际情况设计承载能力及固有频率，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN114754105B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210435412.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了减振技术领域一种直升机机身负刚度动力吸振隔振装置，包括斜支撑杆，斜支撑杆包括支撑杆、腔体结构、主支承弹性元件、粘弹性元件、质量块、负刚度元件以及负刚度元件压缩量调节机构。粘弹性元件固定设置在支撑杆的底部凸台上，粘弹性元件上固定设置质量块，质量块上连接设置负刚度元件，粘弹性元件、质量块、负刚度元件以及主支承弹性元件并联设置。本发明通过设置主支承弹性元件、粘弹性元件、质量块、负刚度元件以及负刚度元件压缩量调节机构，负刚度元件压缩量调节机构可以实现负刚度最优时对应的负刚度元件压缩量，具有安全可靠、重量轻、体积小、成本低、操作方便的特点，而且对旋翼主激励频率之后的频段内振动不会再放大。
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公开(公告)号：CN114458724B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210231743.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种涉及减振技术领域的半球和壁面逐步失稳的高静低动减振抗冲兼容元器件，包括上连接件、主体结构以及下连接件，上连接件连接于主体结构顶部，下连接件连接于主体结构底部；主体结构包括半球面、圆柱形壁面以及扇形直壁面，半球面内部设有圆柱形壁面，圆柱形壁面与半球面通过多个扇形直壁面连接；当上连接件受到重力荷载时，先压缩半球面，当半球面与下连接件之间的间隙被压缩完，继续压缩主体结构，扇形直壁面将半球面和圆柱形壁面互相约束，主体结构失稳后形成用于减振、缓冲的高静低动区域。本发明质量代价小、整体性好、设计灵活性大，可以通过间隙、壁面厚度、扇形直壁面个数的设计达到所需的高静刚度低动刚度。
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公开(公告)号：CN110861762A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911100871.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轴系振动控制的自适应调节压电分流半被动控制装置。包括：压电分流电路、供电装置、自适应调节电路。自适应调节电路与所述压电分流电路连接，采用电压探针对压电分流电路中的多个电压进行实时测量，依据最优参数下电路中的电压特性，使测量的电压的差或乘积结果作为自适应调节的依据参数，调节压电分流电路。通过监控负电容电路中电压参数(或它们的乘积、差值等)，根据电压参数的特性给出调节规则，输出实时电压自适应调节双负电容电路中的电路可控电阻参数，使负电容的特性始终满足最优参数，实现自适应调节控制。
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