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公开(公告)号：CN111347261A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811572016.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多孔柔性工装吸盘，包括：吸盘本体、总气孔道和若干抽气孔道，其中：抽气孔道中心对称设置于吸盘本体上，总气孔道设置于吸盘本体内，抽气孔道下端与总气孔道相连。抽气孔道包括：四个内孔道和八个外孔道，其中：内孔道中心对称设置于吸盘本体上的垂直和水平轴上，外孔道中心对称均匀设置于吸盘本体上并设置于内孔道外，内孔道与外孔道均与总气孔道相连。吸盘本体外侧为曲面结构。本发明通过设置抽气孔道和内部橡胶物填充、以及内部吸气孔道外围设置外围火山堆结构，能够在薄壁工件变形时支撑工件，起到辅助支撑的作用，防止吸盘内部负压作用的工件变形对加工精度产生影响。
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公开(公告)号：CN111168420A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811338598.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。
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公开(公告)号：CN110977064A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911230447.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于点云数据处理的成型电极损耗最优修整量实现方法，利用激光三坐标测量机对成型电极损耗情况进行测量并得到点云数据，将点云数据从机床坐标系下变换至工件坐标系下并降噪处理；再采用最小二乘法进行平面近似拟合得到最优修整量，采用反成型修整技术，结合最优修整量，利用反拷块对损耗的成型电极进行修整。本发明能够准确确定电火花特种加工中的工具电极损耗最优修整量，提高加工效率，保证修整质量。
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公开(公告)号：CN110500978A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910908768.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。
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