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公开(公告)号：CN113331872A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110573069.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置，包括：外壳和依次设置于其内部、沿外壳轴向叠加的远端吸储液器、中端吸储液器、近端吸储液器、电热丝和形状记忆合金支架导管，其中：三个吸储液器在预装时处于负压状态，远端吸储液器的内壁与电热丝正对位置设有固体石蜡层，形状记忆合金支架导管上设有SMA夹持器，该SMA夹持器经施加电压后恢复原状并伸出装置外，使形状记忆合金支架导管端口与消化道内壁贴合，通过吸储液器的负压产生吸力；电热丝加热融化石蜡以封堵形状记忆合金支架导管，防止采样污染。
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公开(公告)号：CN109662751A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036409.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的下颌升支部取骨导板，该三维打印的下颌升支部取骨导板，根据受植区最佳自体骨骨块移植方案，设计出所需骨块的最佳形态和体积。根据最佳移植骨块形态和体积，设计截骨导板组件的截骨导槽厚度和形态。截骨导槽的厚度与钻针的长度协调，骨导槽的厚度等于钻针的长度减掉对应部位所需骨块厚度的差值，可以实现控制钻入骨内深度的作用。截骨导槽的形态与受植骨块表面形态一致。因此可以最大程度控制移植骨块形态与体积。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。另一端，即截骨导槽端，与下颌升支的骨面紧密贴合。
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公开(公告)号：CN107157619B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710404517.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的密封壳保护型肛门括约肌假体，包括：线圈盒、沿轴向从上至下依次设置有上固定环、弧形摆动腿和下固定环的假体夹持机构以及包覆在假体夹持机构两侧的左密封壳和右密封壳，其中：左密封壳和右密封壳固定连接，假体夹持机构在环状结构外侧沿轴向封装有驱动装置，弧形摆动腿与驱动装置相连，驱动装置底部设有电线过线筒，电线过线筒穿过右密封壳通过硅胶管与线圈盒密封相连。本发明通过在夹持机构外侧安装密封外壳大大减少了与生物组织的接触面积，改善了机构外表面的光滑度，从而可以避免机构植入后因为组织排异性增生、粘连而导致的机构故障。
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公开(公告)号：CN109223252A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811318941.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，包括：传动装置与之相连的限位装置，传动装置包括：传动齿轮系、支撑件、中轴、减速器、电机和套筒，传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连，中轴通过齿轮设置于支撑件上，减速器的上端与支撑件相连，减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内；限位装置包括：磁铁和两枚霍尔元件，磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内并随传动齿轮系移动，霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内，当磁铁与霍尔元件重合时，霍尔元件产生限位信号，阻止电机继续工作，实现移动限位并能监控中轴的转动位置。本发明的减速器采用三层行星齿轮减速器并辅以具有双层齿轮组的传动齿轮系，相较五层行星齿轮减速器大大缩减了装置的高度，从而为控制电路提供了更多空间。
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公开(公告)号：CN108814538A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810316301.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种限位保护式无创诊疗胃肠道机器人，包括：控制单元、轴向运动机构和分别设置于其两端的一对径向扩张机构，其中：控制单元接收来自轴向运动机构的轴向位移信息以及来自径向扩张机构的转动信息并发出动作启停指令；本发明通过采用了霍尔元件限位保护，能够避免电机运动到极限位置导致电机堵转致使机构容易卡死，以及因电流过大而导致电机烧毁造成通信不稳的现象，从而显著提高系统运行稳定性与电机寿命安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108578014A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810161381.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种人造肛门括约肌供电系统，包括：扁圆形结构的上、下壳、相对设置于上、下壳内的弓形结构的稳压电路板和充电电路板、设置于稳压电路板和充电电路板之间的矩形结构的电池和温度检测机构、位于电池顶部的超薄接收线圈以及位于充电电路板顶部的电压检测模块。本发明使用内部空间充足的接收线圈盒来进行充电系统的整合，同时去掉原有括约肌系统供电盒使得括约肌系统整体由原来三部分变为两部分。在皮下位置应该固定，减少盒体与组织摩擦导致的生物体损伤甚至增生。
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公开(公告)号：CN108283482A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810063243.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道机器人的径向扩张装置，包括：径向扩张装置、线绳传动装置以及动力装置。其中径向扩张装置采用双层交错式扩张臂，此结构既增大了变径比，又减小了机构尺寸；传动装置采用线绳拉动，既精简了结构，又提高了传动效率，保证了机构运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN104814713B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410692156.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量技术领域的基于定位监测系统的追踪方法，该系统包括：位于体内的胶囊、数据记录仪、设置于体外且环绕肠胃道位置的射线探测器装置以及数据处理器，其中：胶囊带有三个放射性标记物，三个放射性标记物发射正电子，且与周围负电子结合发生湮灭辐射，正、负电子消失，发射出两个方向相反且能量相等的γ光子，射线探测器装置测得两个γ光子时分别产生两个定时脉冲，并将两个定时脉冲及符合线路进行存储后传输至数据处理器上，数据处理器利用追踪算法对两个γ光子进行符合事件的筛选，并计算真符合下符合线路的交点聚集位置，实现胶囊在体内的定位。本发明基于放射型标记物实现胃肠内胶囊的精确定位。
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公开(公告)号：CN113331872B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110573069.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置，包括：外壳和依次设置于其内部、沿外壳轴向叠加的远端吸储液器、中端吸储液器、近端吸储液器、电热丝和形状记忆合金支架导管，其中：三个吸储液器在预装时处于负压状态，远端吸储液器的内壁与电热丝正对位置设有固体石蜡层，形状记忆合金支架导管上设有SMA夹持器，该SMA夹持器经施加电压后恢复原状并伸出装置外，使形状记忆合金支架导管端口与消化道内壁贴合，通过吸储液器的负压产生吸力；电热丝加热融化石蜡以封堵形状记忆合金支架导管，防止采样污染。
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公开(公告)号：CN110380523B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910652582.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于体内微型诊疗设备的无线供能装置，包括：可多自由度活动的体外发射模块、人机交互设备以及体内接收模块和通信模块，其中：人机交互设备发送运动指令控制体外发射模块的平移和旋转动作，通过通信模块传输指令给体内微诊疗设备控制其成像，并将图像数据传输至体外在人机交互设备上显示；体内接收模块通过电磁感应耦合体外发射的能量并整流为直流电后为体内微诊疗设备提供能量；根据人机交互设备显示的图像数据，调节体外发射模块的方向位置参数，使体外发射模块与体内接收模块处于耦合状态以提供充足能量。本发明通过实时控制改变发射线圈的位置和方向，显著提高线圈耦合效果，保证清晰成像并将清晰的病灶图像高速发射至人机界面。
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