工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法

    公开(公告)号:CN100476647C

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200710043735.2

    申请日:2007-07-12

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种检测技术领域的工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法。本发明在继电特性作用下,整个闭环系统进入振荡过程,在此过程中,分别记录下继电器和对象输出数组,并保存在随机存取存储器中,通过数据分析,判断对象输出的波形是否呈现稳定振荡的极限环;如果是极限环,将多个振荡周期内的关键量测信息存入工控机实时数据库后,解析计算出系统模型参数;如果对象输出的波形不是极限环,闭合PD控制器内环的开关S,将PD反馈环节切入继电反馈闭环系统,通过调试PD控制器参数使系统输出呈稳定振荡的极限环,随后根据振荡周期内的关键信息,解析计算出系统模型参数。本发明能有效镇定并检测时滞与时间常数的比值小于2的大时滞不稳定对象。

    多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法

    公开(公告)号:CN1794117A

    公开(公告)日:2006-06-28

    申请号:CN200510112229.5

    申请日:2005-12-29

    Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多变量时滞系统解耦控制器解析设计方法,步骤如下:1)首先对化工多变量时滞过程的传递函数矩阵辨识模型;2)设计用于保证控制器能实现的两个调节因子;3)设计解耦的控制器C为如上式形式,如果对象传递函数矩阵分解后GO(s)中仍然含有时滞项,将导致设计的控制器是无穷高阶,这时使用控制器降阶技术对该控制器进行降阶。本发明采用输入输出设计方法,设计方法容易理解,使用方便,不需要状态信息。本发明设计的控制器可以实现系统输出解耦,并且只需要调节有限的几个参数,就可以方便有效的定量调节系统性能和鲁棒性。

    一种消化液回输装置
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208741724U

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201721289221.0

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种消化液回输装置,具有密封连接的消化液收集部、消化液过滤部以及消化液回输部。其中,消化液收集部包括回收引流袋以及设置在回收引流袋上的集液口和出液口;消化液过滤部呈杯体状,上下端均设置有开口的过滤杯体以及可拆卸地设置在过滤杯体上的上端塑料盖体和下端橡胶盖体,过滤杯体内部设置有硬质过滤网筒,上端塑料盖体上设置有通气口以及与输入接口,通气口内安装有空气过滤膜,输入接口与出液口相匹配,通气口以及与输入接口顶端均安装有翻盖;消化液回输部包括回输管,回输管的一端安装有瓶塞穿刺器,另一端与远端造口管或插管造口管连通。

    注射器接头
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219185217U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202222335601.0

    申请日:2022-09-02

    Inventor: 陶园 李景月 王萍

    Abstract: 本实用新型公开了注射器接头,涉及接头领域。注射器接头,包括医用注射器,所述医用注射器的针头上连接有针座,所述针座上固定连接有圆盘,所述针座内固定连接有进液管;本实用新型通过针座将圆盘与医用注射器连接在一起,然后将软管插在与之相匹配的连接头上,随后将连接头相对应的挤压杆向下挤压,使出液口与进液分管相通,进而使医用注射器与软管相通,而其他连接头将处于封闭状态,此装置快捷方便,适用性广泛,能适配不同大小的软管,无需医护人员长时间寻找相互匹配的医用注射器和软管,便于医护人员的使用。

    适用于肠道检查药剂存放的存放包

    公开(公告)号:CN215651555U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121083736.1

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本实用新型涉及收纳包领域。适用于肠道检查药剂存放的存放包,包括一斜挎式背包;斜挎式背包上安装有四个存放袋,存放袋内覆盖有保温层,存放袋用于保温存放和爽冲泡试剂的饮用袋;还包括一计步器,计步器与斜挎式背包可拆卸连接;还包括一计时器,计时器与斜挎式背包可拆卸连接。本专利通过存放袋实现了每次饮用的和爽冲泡试剂单独保温存储。通过计步器实现对步数的直观检测,增加对患者的督促力度,当需要肠胃检测时,一旦发现步数少于需求数,直接让用户直接二次喝和爽再进行肠道检测。避免了由于用户行走强度不达标,而导致重复肠道检测的繁琐性。通过计时器,便于每隔一刻钟提醒用户。避免患者的遗忘。

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